А давайте обсудим Arducopter - APM
Можно сделать из зарядки автомобильной 5 вольтовой - там в той штуковине, что вставляется в прикуриватель стоит импульсный стабилизатор.
вот вот - импульсный… а желательно линейный
Подстроились и немного потестились. Если стаб. вытянули конкретно, то с высотой и навигацией еще дел много…
вот вот - импульсный… а желательно линейный
12-5=7 Больше половины мощности в тепло на регуляторе, это не есть хорошо.
12-5=7 Больше половины мощности в тепло на регуляторе, это не есть хорошо
импульсный понижающий до 6 вольт а дальше высокоточный линейный + крамический конденсатор и электролит на несколько тысяч мкф - идеальный рецепт
импульсный понижающий до 6 вольт а дальше высокоточный линейный + керамический конденсатор и электролит на несколько тысяч мкф - идеальный рецепт
Импульсный имеется виду вытащеный из зарядки прикуривателя? А линейный - вышеприведенная турнига? Керамика и электролит дополнительно припаивается? Или всё комплектом купить можно?
Созрел вопрос.
Мучаюсь с ГПС. Вроде держит, но есть проблема. Повисев некоторое время, может начать дрейфовать по кругу с нарастающей горизонтальной скоростью. Курсовое положение при этом не меняет. Калибровка компаса стоит в автомате. Это правильно, или это приводит увеличению таких проблем. Но и после ручной калибровки такое наблюдается. Подстройками пидов удержания пока тоже не удается достичь нужного результата.
На компас не влияют силовые.
В общем не могу понять, это штатная нормальная ситуация или нет
Без обуздания ГПС , опасно переходить на полеты по маршруту (точкам) и пока нет целесообразности проводить настройки авто.режимов
В это же время там же для сравнения поднял и DJI WK…Все естественно идеально . До Назы не дошло дело. Но и назу вместе теста (куча железных ворот) частенько закручивает при удержании в ГПС
А вот это не заменит ubec ? - APM2.5 AttoPilot Voltage Current
Повисев некоторое время, может начать дрейфовать по кругу с нарастающей горизонтальной скоростью.
Здесь как бы без вариантов - компас.
Калибровка компаса стоит в автомате.
Я летал на 2.9.1 ставил в автомат. Проблем никаких не было - висит идеально. Однако diydrones сейчас вроде как рекомендуют делать ручную калибровку и авто learn отключать.
Также видел два ролика где у человеа было включено автосклонение - результат лойтер нарастаюшими кругами. Потом он отключил автосклонение поставил склонение на крутилку подобрал под себя - результат висит как вкопанный.
По поводу влияния силовых то лучше перепроверить - сделать график с tlog магнитное поле против газа. Ниже пример. Товарищ летал лойтер держал хорошо но RTL летел по дуге. По графику виду что силовые дают наводки.
Здесь как бы без вариантов - компас.
Компас контролировался логом.
Также видел два ролика где у человеа было включено автосклонение - результат лойтер нарастаюшими кругами
Тут еще проблемка в бросках точек привязки (определении координат) навигатором. Ошибка в автоопределении склонения, если ненакатывать аппарат на дальнем прогоне могут рости значительно. И это естественно.
Но в тоже время при полетах по точкам, такая коректура склонения очень даже к стати. Если она выполняется не только на начальном этапе полета
В общем пока идет осмысление аппарата.
А вот это не заменит ubec ? - APM2.5 AttoPilot Voltage Current
Это он и есть для платы 2.5 в шатный разъем. Там же и датчик тока. Если не в плане вешать кучу навесных датчиков на аппарат, то сойдет.
И учтите , что измеритель тока до 58А на нем стоит. Тобишь не для шибко крупных аппаратов.
Компас контролировался логом.
Имелось в виду калибровался?
Просматривался (контролировался).
полетал arducopter 3.0 релиз кандидат 1
теперь в лоитер он держит позицию как до этого он держал высоту по инерциалке
из настроек перенес свои калибровки и пиды стабилизации, фильтр 20гц, поставил лоитер радиус 0 остальное дефаултное.
висит на месте берешь его за луч, оттаскиваешь на пару метров, он наклоняется в сторону где был отпускаешь возвращается четко без осциляций.
я доволен как удав 😃
Леш, а гпс какой стоял?
теперь в лоитер он держит позицию как до этого он держал высоту по инерциалке
А вот с авторежимами (RTL AUTO) пока проблемы. Сам пока потестить не могу но видел видео где дергаться на каждом вейпоинте. На праздниках собираюсь потестить как следует. Шас посмотрел опять массовые коммиты притом все касается стабилизации.
Леш, а гпс какой стоял?
mediatek 3339 globaltop pa6c
c феритовым кольцом
кстати радиомодем включен
А вот с авторежимами (RTL AUTO) пока проблемы
а откуда инфа?, на точках кивает, но это удобно визуально кивок точка
а какие проблемы с ртл?
а откуда инфа?, на точках кивает, но это удобно визуально кивок точка
а какие проблемы с ртл?
от сюда + еще где-то видел шас точно не вспомню кажется обcуждали 2.9.1b.
Насчет кивков конечно дело вкуса… но мне так лучше другим методом точки обозначать(в конце концов есть осд и телеметрия). rtl та же проблема кивок сильный.
Наконец дошли руки до коптера, прошил прошивку 3.0 rc1, в gps залил настройки заточенные под APM. Присоединяюсь к испытавшим, в стабе ведёт себя отлично, лоитер идеален на любых высотах(сонор я пока не поставил), на ветер ему тоже похоже плевать, висит как вкопанный. Пробовал переключиться в guide коптер почему-то резко начинает падать…не пойму, у меня косяк в настройках или прошивка, никто не пробывал?
полетал arducopter 3.0 релиз кандидат 1
теперь в лоитер он держит позицию как до этого он держал высоту по инерциалке
из настроек перенес свои калибровки и пиды стабилизации, фильтр 20гц, поставил лоитер радиус 0 остальное дефаултное.
висит на месте берешь его за луч, оттаскиваешь на пару метров, он наклоняется в сторону где был отпускаешь возвращается четко без осциляций.
я доволен как удав
Сегодня тоже погонял-потестил. ГПС в удержании на ура (разобрались с этим вопросом). Высота на ура. Ну …а как возврат… Все хорошо , но только постоянный не долет до точки взлета строго порядка 6 метров . Хотя бы разок перелетел. Летал много и долго. 6 метров не проблема. Но ведь строго недолет . Даже прикольно и интересно.
Ну а посадка попрежнему как бы авторатации.😁 Чувствительный аппарат…заногу в полете его дернуть пока нет желания…😁 Может и лягнуть😁
кстати радиомодем включен
Без него и не летаю.
ГПС в удержании на ура (разобрались с этим вопросом)
В чем секрет,если не секрет?
В чем секрет,если не секрет?
Секретов нет. Настраивать научились,:)
Кроме того, если включена атокоррекция склоняя курса, то после взлета, прогнав его порядка метров 10 туда и обратно (не меньше), навигация встает на свое место. Лучше чем при ручной калибровке. Очень удобно для аномалий
Ну а посадка попрежнему как бы авторатации. Чувствительный аппарат…
В настройках есть пунктики - скорость подъема и скорость посадки. Так же можно настроить высоту, на которой он зависнет на время Х перед последним этапом- непосредственно посадка. В стандартных настройках или в адвансед. Не помню. Там понятно. Можете отрегулировать скорость посадки на более “адекватную”, чтоб не падал.