А давайте обсудим Arducopter - APM
Вчера делал из последней версии планера Upload Firmware (Local), там где настройки модемов - процесс шёл минуты 3. Это перепрошивка модемов последней версией прошивки?
Получается в плату ардупилота данные не идут, либо не обрабатываются. Контакты в порядке, может конечно разъём телеметрии в плате хреново пропаян (заказывал оригинальную плату), но это маловероятно.
Но почему после команды atz ok не приходит - курсор после enter в начало строки в терминалке прыгает просто?
Потому что перемычка - это кусок проволки, отвечать на АТ команды она не обучена.
Понятно. Ардупилот с модемами у меня пока работает хуже перемычки - даже обратно данные не идут. 😃
у вас штекер не соответствует гнезду на контроллере
у меня такой штекер очень туго входит в гнездо контролера
возможно нет контакта сигнального или повредили пайку, снимите корпус, прозвоните соединение с воткнутым штекером
от контактов контроллера до контактов на модеме, именно с платы на плату
у вас штекер не соответствует гнезду на контроллере
у меня такой штекер очень туго входит в гнездо контролера
возможно нет контакта сигнального или повредили пайку, снимите корпус, прозвоните соединение с воткнутым штекером
от контактов контроллера до контактов на модеме, именно с платы на плату
Разобрал, прозвонил - контакт есть. TXу на радио модеме соотв. контакт RX на разъёме телеметрии апм 2.5.
Поимел странную проблему:
При включении питания регули “поют песенку”, а сигнала готовности нет… соответственно на газ не реагируют.
Разумеется Арминг проходит, реги калибровал от приемника и кучей через Арду… через программатор сбрасывал настройки регов…
Единственная возможность заставить реги работать - отключить от работающей Арду и воткнуть заново - тогда идет долгожданный пик о готовности.
Пробовал перепрошить Арду, заново откалибровать… не помогает.
Что это за хня такая? Может, кто сталкивался?
И еще вопрос - а что за режим, если долго держать стик в положении Арминга?
Попробуйтев планере сделать калибровку радио.
Сколько держать стик можно определить по индикации светодиода.
Попробуйтев планере сделать калибровку радио.
Разумеется Арминг проходит,
калибровка радио - само собой
И еще вопрос - а что за режим, если долго держать стик в положении Арминга?
Сколько держать стик можно определить по индикации светодиода.
Да, если подержать еще, то попадем в другой режим… только не понял в какой.
Красный, желтый, синий медленно поочередно моргают
Да, если подержать еще, то попадем в другой режим… только не понял в какой. Красный, желтый, синий медленно поочередно моргают
в старых прошивках была перекалибровка левела
в старых прошивках была перекалибровка левела
прошивка 2.9.1b (последняя из официальных)
Видимо, UBEC чудит… если включить сначала движки, а потом подать питание на Ардушку - то все запускается
Поимел странную проблему:
При включении питания регули “поют песенку”, а сигнала готовности нет… соответственно на газ не реагируют.
Разумеется Арминг проходит, реги калибровал от приемника и кучей через Арду… через программатор сбрасывал настройки регов…
Единственная возможность заставить реги работать - отключить от работающей Арду и воткнуть заново - тогда идет долгожданный пик о готовности.
Пробовал перепрошить Арду, заново откалибровать… не помогает.
Что это за хня такая? Может, кто сталкивался?
может газ не совсем в ноле при включении? попробовать триммером понизить.
ну еще попробовать параметр rc_speed поставить 50 в advanced parameters list
не подскажите где тут было описание про настройку фаилсейва? пульт санва рд8000 40 мгц.
может газ не совсем в ноле при включении? попробовать триммером понизить. ну еще попробовать параметр rc_speed поставить 50 в advanced parameters list
Дык, если включить реги, а потом Ардушку - то все работает.
А вот, rc_speed - попробую вечерком.
Самое прикольное, в 3.0.0-rc2 все работало (но не понравился полет), а в 2.9.1b чехарда с регами: то два запускаются, то ни одного.
Плата внутри пластин, паролоном барометр накрыт
А как добраться до барометра на плате APM 2.5? Он же находится как раз между двумя платами, которые спаяны друг с другом и зазор довольно мал. И какой из подручных материалов лучше использовать для виброразвязки платы APM и рамы - а то у меня в Althold начинает подпрыгивать.
А как добраться до барометра на плате APM 2.5? Он же находится как раз между двумя платами, которые спаяны друг с другом и зазор довольно мал
Это барометр на APM2 между платами, APM2.5 одноплатная , и соответственно барометр открыт.
Вроде у 2.0 верхняя легко снимается
Вроде у 2.0 верхняя легко снимается 19169-4852-thickbox.jpg
Ой, ошибся - у меня версия 2.0. Спасибо за быстрый ответ! Выглядит как припаянная на несколький пинах.
Продолжил эксперименты со своим контроллером.
Закономерность такая - светодиод В (оранжевый) начинает мигать только если в момент включения контроллера стик газа на аппе в максимальном положении.
Дальше действия по стандартной автоматической каллибровке - отключаем контроллер, включаем контроллер, движки пищат один раз, стик вниз, движки поют дважды. Далее пробую работать газом - всё путем - стартуют одновременно. Но красный светодиод А мигает сколько бы я не держал стик внизу вправо. Да и если вниз-влево он тоже продолжает мигать. После отключения контроллера - при включении с газом в минимуме - светодиод В не включается, движки на стик газа не реагируют.
Калибровкой для арминга экспериментировал - пофигу.
Куда ещё копать?
Чудеса продолжаются:
После танцев с бубном вокруг запуска регулей…
Взлетаю в Стабилизации, зависаю на 10-15 секунд, переключаюсь в Лоитер - висит, чуть поддергивается, но висит.
Если поманеврировать и попытаться зависнуть (не выходя из Литера) то начинается полет по кругу, радиус и скорость увеличиваются…
При попытке в этот момент перейти в RTL - коптер летит без набора высоты к беней матери.
Если сначала перейти в Стабилизию, а потом в RTL - четко выполняется позврат в точку старта.
Короче, слов нет - сплошной мат.
Похоже на глюки компаса.
Похоже на глюки компаса.
попробую перекалибровать… ведь, до этого летал (до перепрошивки) без глюков