А давайте обсудим Arducopter - APM
Линейные беки спокойно можно замыкать вместе, надежность системы только повысится. А вот импульсные нельзя. Уже многократно это обсуждалось не в одной теме на этом форуме.
Линейные беки спокойно можно замыкать вместе, надежность системы только повысится. А вот импульсные нельзя. Уже многократно это обсуждалось не в одной теме на этом форуме.
Спасибо, я уж думал я чего-то напутал. Просто я уже несколько лет не видел линейных BEC. Проверил, у меня все UBEC, значит не зря изолировал.
при 3S и выше линейные беки при даже относительно небольшой нагрузке могут значительно нагреваться
если из нагрузки только апм и радиоприемник - то в принципе должно тянуть.
осд многовато берет, сервы (например подвеса) нельзя вобще питать от одного стабилизатора с авионикой
при нагрегреве регуля до 80 градусов может случиться его отказ (это не теоретически, было 2 инцидента в моей практике)
А у меня вчера свежеприехавшая осд, не дождавшись неба , сдохла . поработала , и пшикнула . обидно блин . причём мега заводится , если видеочип живой . то есть смысл ремонтироваться…
потерял схему . есть у кого ? RcTimer osd v1.0
RX-TX на модеме меняли местами? Модемы на нужную скорость (115200) настроены? Через перемычку эхо-сигнал проходит? USB-кабель отключен при коннекте на UART0? Больше там нечему быть просто.
Если по USB все работает, тут должно быть то же самое.
Всё это было тщетно пока не перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3. Провода на стенде не менял, порт 57600 везде. Теперь с модемами коннект есть в планере. Спасибо всем откликнувшимся! Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Осталось осд мавлинк перепрошить и продолжить проверки.
Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Они через модемы в терминале всегда шпарят 😃. Тока через usb terminal работает вроде.
перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3
а как летает?
ссылку на подробную статейку по закупке и настройке для самых чайников не кинете в личку? денег набрал а заказать …
Брать надо плату 2.5, GPS, миним ОСД, сонар, …
а как летает?
Летает отлично в стейбле, воронки как циркулем пишет, откликается на управление фантастически, у меня он еще так никогда не рулился. И ни один режим удержания не работает 😁 в лоитере летит в кетай, в альтхолде хочет ударить землю достаточно быстро. Так что не советую быть тестером без навыков пилотирования. Но стейбл хорош, ой хорош!
Так что не советую быть тестером без навыков пилотирования
Больше интересует именно Лоитер и RTL 😃
Ну там сказать нечего, мишн планер показывает что режим работает, но на практике это полный алес. В общем не работает вообще, в лоитере просто сразу быстро драпает реально на восток, а в альтхолде вообще летать невозможно, он либо падает либо летит вверх без промежуточных вариантов и с одной скоростью 😃 . Может еще кто пробовал?
пробовал 3rc1
тестовый аппарат идеально отбалансирован и демпфирован
после загрузки делал сетап-ресет, подгружал свои калибровки акселей, калибровал компас пока тот не стал адекватно показывать
в стабе альтхолд лоитер ртл авто, авто причем авто от взлета до посадки. никуда не убегает, в лоитере держит позицию как привязанный, если оттащить в сторону рукой - аж видимо наклоняется в сторону точки
кстати на этом же аппарате 2.8 более менее держал позицию, а 2.9 нет
Они через модемы в терминале всегда шпарят 😃. Тока через usb terminal работает вроде.
Не всегда. Нашёл вроде одну комбинацию как минимум, где терминал работает через модемы - вроде виндовый порт залочил на 115200, в терминалке тоже сказал 115200 вроде и модемы настроил на 115 и, если не ошибаюсь с памятью, в терминале всё было хорошо. Короче - непонятные игры со скоростью порта.
а как летает?
А пока непонятно, так как хоть модемы и заработали, но осд пока функционирует не очень - из экрана мавлинк хеартбитс ваитинг в экран с данными переключается только когда в планере сделаю коннект через модемы. Вероятно надо настроить некоторые параметры чтобы осд работало всегда.
Как осд оттренируется, так всё соберу и буду проверять трикоптер.
Уважаемый форумчане, доброго дня
Прошивка 2.9.1b.
Никак не могу добиться работы режима Loiter.
С GPS-модулем MTK коптер в режиме Loiter сразу пытался куда-то сбежать.
Поменял GPS модуль с MTK на uBlox и ситуация слегка улучшилась - коптер повисел на месте несколько секунд, но потом нарастающей горизонтальной скоростью опять попытался улизнуть.
В какую сторону посоветуете смотреть, чтобы добиться работы Loiter?
Вероятно надо настроить некоторые параметры чтобы осд работало всегда.
да, если выставить sr3 параметры как рекомендуют под миним осд экстра - то осд инициализируется само, не ожидая модема
кстати в последнем мишен планере сделали в хардваре кнопочку под осд, но я не пробовал
В какую сторону посоветуете смотреть, чтобы добиться работы Loiter?
убедитесь что красная линия в мишен планере соответствует северу, югу, западу востоку когда вы ориентируете туда перед аппарата - если нет - калибруйте компас
проверьте что в боевом режиме, при включенных передатчиках (фпв, радио), моторах точка жпс не двигается если коптер неподвижен- если нет читайте как сделать экран для жпс, пропустить шлейф жпс в феритовое кольцо, меняйте прошивку жпс или сам модуль
попробуйте пошивку 3.0.rc1 в 2.9 у меня тоже были странности
убедитесь что красная линия в мишен планере соответствует северу, югу, западу востоку когда вы ориентируете туда перед аппарата - если нет - калибруйте компас
как раз с этим и есть проблемы. показания компаса не совпадают с реальным расположением сторон света. пробовал ручную калибровку компаса (когда коптер крутят по всем осям) - не помогает ((
как раз с этим и есть проблемы. показания компаса не совпадают с реальным расположением сторон света. пробовал ручную калибровку компаса (когда коптер крутят по всем осям) - не помогает ((
Склонение указывали? Металлические элементы конструкции рядом с платой есть? Не совпадают при работающих моторах или нет? Если первое то насколько далеко силовые провода от платы.
и еще проверьте помещение / летную площадку туристическим компасом.
бывают дома магнитные аномалии, в метр отходишь - с одной стороны юг компас показывает, еще метр в противоположном.
и еще раз было в лесу в ленобласти мы с отцом по компасу ходили кругами целый день, хорошо выглянуло солнце
Прошил арм на 3 rc3, сбросил все настройки, заново перекалибровал аппу - результат тот же.
После калибровки регулей есть какая нибудь дополнительная процедура? Типа отключить всё и сделать резет контролеру? Или наоборот - не отключая движки перезагрузить контролер? В бубен постучать?
Единственная мысль пока осталось - может неправильно аппу настраиваю? У меня турнига с frSky модулем - есть у кого чеклист по настройке?
Прошил арм на 3 rc3, сбросил все настройки, заново перекалибровал аппу - результат тот же.
После калибровки регулей есть какая нибудь дополнительная процедура? Типа отключить всё и сделать резет контролеру? Или наоборот - не отключая движки перезагрузить контролер? В бубен постучать?
Единственная мысль пока осталось - может неправильно аппу настраиваю? У меня турнига с frSky модулем - есть у кого чеклист по настройке?
какой диапазон управляющих сигналов PWM по каналам? (расходы, в миллисекундах)
оптимально 1100-1900
допустимо 1000-2000
после изменения расходов перекалибровка радио в апм и регулей - обязательна
Подскажите как указать склонение?
Пытаюсь в мишн планере указать значение, после ухода из окна указания склонения, оно сбрасывается на 0. Мишн планер последний. Проблема одинаковая и на меге и на арм 2,5