А давайте обсудим Arducopter - APM
вы не путаете loiter и position hold? второй расчитан на наличие оптического датчика
нет, с чего бы это? ни of-loiter ни position hold никогда не испытывал и в аппаратутре не ставил, ввиду их неинтересности для себя в принципе.
что означает эта фраза?
Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.
Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.
а количество спутников каково?
Просто чудеса в решете)))
Угу… посмотрите по карте где Воркута находится - и 13-15 спутников ловит.
Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1 ? Вот и у меня то висит нормально в loiter а при повторной попытке пытается улететь в Китай. Стоит ставить бетовскую 3.0.1 rc прошивку или нет?
Тут настройки может кто что не то заметит? В quad-ах я новенький.
Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1
У меня в 2.9.1 проблем нет. Loiter и RTL отрабатывает на 100%.
Сегодня отлетал миссию 4 или 5 раз с автовзлетом и посадкой RTL. 5 точек. Позицию аппарат держал в пределах 3х метров и отклонения от “идеальной” точки были в одну сторону.
Систематичность - хороший результат!
Если интересно, есть видео, правда не видать там нифига 😃
Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1 ?
Скорее всего gps в полете отваливается. Если есть косяки с улетами и прыганием в лойтере то однозначно проблемы с ним.
На ХК появился корпус. Может хоть у них будет пластик получше. Оригинал ваше не очем.
На ХК появился корпус. Может хоть у них будет пластик получше. Оригинал ваше не очем.
не хватает главной детали - куска поролона для барометра ))
И 7 баксов что-то не по братски.
Скорее всего gps в полете отваливается. Если есть косяки с улетами и прыганием в лойтере то однозначно проблемы с ним.
Ну, конечно… а на третей версии провода припаиваются сами собой. 😃
И при отваливании GPS трек (путь) в МишнПланере пишется по показаниям акселей?
Просто, примите как факт - глюк есть.
Рабочая гипотеза - глюк МишнПланера.
Если кто то хочет понять его природу, то предлагаю провести опыт (для тех у кого все работает в 2.9.1.b): поставьте новый МишнПланер и заново прошейтесь и откалибруйтесь.
Хотя, конкретно в новом Планере, может быть все уже и подправили.
Просто, примите как факт - глюк есть.
Версия MP c который у Вас были глюки какая? Логи остались?
Заметил такой глюк в Mission Planner 1.2.58. Когда загружаешь файл .tlog с полетом. В предыдущих версиях было все ок. А в этой вместо включенных режимов во flight data показывает постоянно только unknown.
хорошая новость
в жит коде появилось новое фунциональное расширение. Энрю Триджели нарисовал новый триггер для фотокамеры который позволяет активировать спуск фотоаппарата каждые N метров
тем у кого фотик не имеет встроенного циклического таймера может показаться эта функция очень полезной.
особенно это может быть интересно в плане “картографии”.
Param: TRIGG_DIST
DisplayName: Camera trigger distance
Description: Distance in meters between camera triggers. If this value is non-zero then the camera will trigger whenever the GPS position changes by this number of meters regardless of what mode the APM is in
Range: 0 1000
в ближайшем выпуске коптера параметр должен появиться.
вообще на мой взгляд было бы совсем шикарно еслибы перед снимком коптер зависал в горизонтальном положении на пару секунд чтоб избавиться от нужды использовать подвес позиционирующий камеру отвесно,
но и это для начала весьма неплохо. я попытаюсь переговорить с Эндю касательно програмируемой “паузы в навигации” перед снимком
Ну, конечно… а на третей версии провода припаиваются сами собой. 😃
И при отваливании GPS трек (путь) в МишнПланере пишется по показаниям акселей?Просто, примите как факт - глюк есть.
Рабочая гипотеза - глюк МишнПланера.
Если кто то хочет понять его природу, то предлагаю провести опыт (для тех у кого все работает в 2.9.1.b): поставьте новый МишнПланер и заново прошейтесь и откалибруйтесь.
Хотя, конкретно в новом Планере, может быть все уже и подправили.
GPS отклоняется на 10-15 метров от точки но не отваливается. Может дело в самом GPS модуле?
compassmot кто нибудь делал через терминал? Ругается что неправильная команда.
вообще на мой взгляд было бы совсем шикарно еслибы перед снимком коптер зависал в горизонтальном положении
Алексей, это имеет смысл только в неподвижном воздухе.
В реальных условиях всегда есть ветер и коптеру всегда приходится наклоняться для компенсации сноса.
Проще строить вертикаль для камеры с помощью подвеса.
Не пинайте сильно но мог бы кто сказать на что влияют P, I, и D? и что они значат.
на что влияют P, I, и D? и что они значат.
раз - wiki.megakopter.ru/wiki/PID
два - rcopen.com/blogs/94171/15107
три - multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
четыре - rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
и еще если поискать
В реальных условиях всегда есть ветер и коптеру всегда приходится наклоняться для компенсации сноса. Проще строить вертикаль для камеры с помощью подвеса.
тут важна отвесность снимка и отсутствие угловой скорости, по моим убеждениям за пару секунд висения в горизонте горизонтальная скорость аппарата изза ветра будет минимальной и не повлияет на качество снимка. к томуже по техусловиям картографическую съемку производят в штиль. при хорошем освещении выдержка будет минимальной и снимок не смажется
раз - wiki.megakopter.ru/wiki/PID
два - rcopen.com/blogs/94171/15107
три - multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
четыре - rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
и еще если поискать
Номер Два- оказалось вполне достаточно. Огромное спасибо!
А насчёт compassmot не в курсе?
Номер Два- оказалось вполне достаточн
прокоментил блог…
на мой взгляд немного ошибочное суждение.
что то похожее было в первых версиях коптера,
в крайних по крайней мере там где используется “рэйт контроллер” рэйт - это не угловая ошибка а ошибка угловой скорости -воздействия на управления моторами порождаемого разницей требуемой скорости вращения для устранения ошибки и фактической угловой скоростью.
при этом rate_p это уже ошибка ускорения
а rate_d это ошибка на преодоление инерции раскрутки винтов
могу ошибаться посему готов обсудить
Добрый день.
Не подскажите как занизить обороты двигателя в apm?
Мне нужно чтобы скорость вращения двигателя не превышала 70% от его максимальных оборотов.
Будет ли для этого достаточно в передатчике уменьшить верхнюю точку по каналу газа а затем перекалибровать радио в планере?
Или это можно сделать в планере, просто поставив где-то процент газа?