А давайте обсудим Arducopter - APM
Есть шанс, что проблему с лоитером исправили.
Эта проблема касалась того что в лойтере появлялись мелкие вибрации около 10Hz в если у Вас перешитые регули. Лично у меня перешитые но я такой проблемы не видел. А может просто не замечал.
Но если в лойтере унитазит по кругу то и будет унитазить с новой прошивкой.
ArduCopter-3.0.1-rc2 вышла
Релиз все ближе и ближе.
Кстати кто имел опыт покупки на store.3drobotics.com
Заказал там на 600 баксов, а отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?
Заказал там на 600 баксов, а отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?
периодически заказываю до 200 долл. федексом доходило до москвы за полторы-две недели
нашел прошивку со скоростью обмена 38400, 1Гц, залил, контроллер увидел модуль, спутники видит, но ооочень сильно дрейфует 5…10метров
тут два момента.
- жпс модуль стоит неправильно
- возможно прошивка гавно
что касается установки - нужно ставить на подальше от процессора, на текстолитовую подложку 5-6 см, экран текстолита соединить с массой модуля.
модулю нужно обеспечить хорошее питание и защиту от помех по rx tx и питанию, для этого его надо поставить на отдельный адаптер на котором смонтировать источник питания 3,3 вольта, натыкать фильтрующих керамических кондеров
все это хозяйство подключить шлейфом к внешнему разъему апм
сам шлейф пропустить в высокочастотное ферритовое кольцо
прошивка на 38400 с 5 гц подходящая по конфигу к автопилоту лежит тут в комплекте с тулзой для прошивки
если проблемы с разъемом под внешний жпс или платка адаптера нужна - пиши в личку
федексом доходило до москвы за полторы-две недели
Ну и что это за федекс который сравнялся со скоростью ПР…
Ну и что это за федекс который сравнялся со скоростью ПР…
место прОклятое 😃
Добрый день,
плата АРМ 2.0, при питании ее от батареи работает нормально,
при подключении к usb на несколько секунд загорается синий светодиод и постепенно гаснет, при этом плата в компе не определяется… Пробовал на разных usb портах и разных компьютерах, эффект одинаков. 😦
Если подключить батарею а затем usb плата компом определяется и работает.
Не подскажите возможные причины почему плата не работает по питанию от usb?
отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?
С Англии доходило за 5 дней, с Тайвани за 3 дня.
Первая проба прошивки ардукоптера для робота автоматически делающего снимки для склеивания в карты.
собрал хекс файл прошивки для квадры с релиза прошивки 3.0.1
(попутно, по просьбам трудящихся добавил код офсета для биполярного датчика тока аллегро - для настройки “нулевого тока”)
при этом функционал такой:
если поставить cam_TRIGG_DIST = 20, то в авто режиме коптер будет делать снимок каждые 20 метров (спасибо эндрю тижделу)
настраиваемая пауза в навигации для “авто” режима
если параметр cam_DUR_NS не нулевой то перед каждым снимком коптер должен занять горизонтальное положение
сам параметр определяет время в десятых долях секунды которое нужно выждать перед нажатием на спуск фотоаппарата удерживая горизонтальную позицию, например 20 - это две секунды
пауза нужна для того чтобы коптер зафиксировал горизонтальное положение - тем самым отказаться от подвеса фотоаппарата и облегчить конструкцию
прошивка не тестировалась!
адекватного симулятора для ардукоптера так и не нашел,
мой аппарат будет доступен только к выходным.
кто может и хочет рискнуть:
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
хекс внизу страницы
особо внимательно нужно быть после перехода в авто режим и быть готовым перейти в стабилизацию
предварительно нужно настроить шуттер камеры на какой нибудь выходной канал - это делается в настройках маунта
скорее всего юбек перегружает предохранитель что стоит рядом с портом юсб,
попробуйте отключить юбек физически когда подключаетесь по юсб.
юбек не подключен, просто голая плата, может быть что-то сгорело?
юбек не подключен, просто голая плата, может быть что-то сгорело?
если от юбека работает то скорее всего виноват предохранитель что расположен около юсб
если от юбека работает то скорее всего виноват предохранитель что расположен около юсб
Не подскажите как он выглядит?
рядом с разъемом юсб, если сработал то горячий
приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.
Модули настраиваются прямо из Mission Planner.
приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.
они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?
они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?
Да. 😦
Не подскажите возможные причины почему плата не работает по питанию от usb?
я новичок, поэтому могу только предполагать ))
возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)
они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?
ЧТО??
ЧТО??
переходите сюда
я новичок, поэтому могу только предполагать ))
возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)
Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.
Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.
кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка
случайно не с рук покупали АПМ?