Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день,

плата АРМ 2.0, при питании ее от батареи работает нормально,
при подключении к usb на несколько секунд загорается синий светодиод и постепенно гаснет, при этом плата в компе не определяется… Пробовал на разных usb портах и разных компьютерах, эффект одинаков. 😦
Если подключить батарею а затем usb плата компом определяется и работает.
Не подскажите возможные причины почему плата не работает по питанию от usb?

отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?

С Англии доходило за 5 дней, с Тайвани за 3 дня.

Первая проба прошивки ардукоптера для робота автоматически делающего снимки для склеивания в карты.

собрал хекс файл прошивки для квадры с релиза прошивки 3.0.1

(попутно, по просьбам трудящихся добавил код офсета для биполярного датчика тока аллегро - для настройки “нулевого тока”)

при этом функционал такой:
если поставить cam_TRIGG_DIST = 20, то в авто режиме коптер будет делать снимок каждые 20 метров (спасибо эндрю тижделу)

настраиваемая пауза в навигации для “авто” режима
если параметр cam_DUR_NS не нулевой то перед каждым снимком коптер должен занять горизонтальное положение
сам параметр определяет время в десятых долях секунды которое нужно выждать перед нажатием на спуск фотоаппарата удерживая горизонтальную позицию, например 20 - это две секунды
пауза нужна для того чтобы коптер зафиксировал горизонтальное положение - тем самым отказаться от подвеса фотоаппарата и облегчить конструкцию

прошивка не тестировалась!
адекватного симулятора для ардукоптера так и не нашел,
мой аппарат будет доступен только к выходным.
кто может и хочет рискнуть:
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
хекс внизу страницы
особо внимательно нужно быть после перехода в авто режим и быть готовым перейти в стабилизацию

предварительно нужно настроить шуттер камеры на какой нибудь выходной канал - это делается в настройках маунта

скорее всего юбек перегружает предохранитель что стоит рядом с портом юсб,
попробуйте отключить юбек физически когда подключаетесь по юсб.

юбек не подключен, просто голая плата, может быть что-то сгорело?

юбек не подключен, просто голая плата, может быть что-то сгорело?

если от юбека работает то скорее всего виноват предохранитель что расположен около юсб

если от юбека работает то скорее всего виноват предохранитель что расположен около юсб

Не подскажите как он выглядит?

рядом с разъемом юсб, если сработал то горячий

приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.

Модули настраиваются прямо из Mission Planner.

приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

Да. 😦

Не подскажите возможные причины почему плата не работает по питанию от usb?

я новичок, поэтому могу только предполагать ))

возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

ЧТО??

ЧТО??

переходите сюда

я новичок, поэтому могу только предполагать ))

возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)

Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.

Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.

кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка

случайно не с рук покупали АПМ?

кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка

случайно не с рук покупали АПМ?

С рук, но вроде как новая была

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит

Не знаю у меня на крайней нормально держит лойтер, правда я еще сделал compassmot, а то компас уплывал от моторов

С рук, но вроде как новая была

как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))

кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.

Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?

как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))

кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?

Лучше обычный 7805 с конденсаторами ИМХО. Да и вес лишний от этого.