А давайте обсудим Arducopter - APM
Я вот не могу понять, почему птицы пытаются напасть на коптер, ещё одной опасности не хватало, у знакомого одна попала, но проп выдержал, а птичку жалко
Есть такое у них. Воробьи частенько преследуют леталки, а вчера так вообще ворона чуть хубсан у товарища не утащила ))
По их поведению они видят нового лидера. Ну или летят за ним, либо наверно атаковать начинают 😃
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_ Parameters
Waypoint Horizontal Speed Target (WPNAV_SPEED)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain horizontally during a WP mission
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Radius (WPNAV_RADIUS)
Defines the distance from a waypoint, that when crossed indicates the wp has been hit.
- Range: 100 1000
- Increment: 1
- Units: cm
Waypoint Climb Speed Target (WPNAV_SPEED_UP)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while climbing during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Descent Speed Target (WPNAV_SPEED_DN)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while descending during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Loiter Horizontal Maximum Speed (WPNAV_LOIT_SPEED)
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Acceleration (WPNAV_ACCEL)
Defines the horizontal acceleration in cm/s/s used during missions
- Range: 0 980
- Increment: 10
- Units: cm/s/s
Про все параметры тут:
copter.ardupilot.com/…/standard-parameter-list/
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_SPEED_DN и LAND_SPEED
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
он действует при удалении более 10м от точки хоум кажись
Подскажите, как называется разъем на плате для подключения жпс, на ХК модуля нет, заказал на Али, но там в комплекте нет проводка для подключения к АПМ
как называется разъем
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
если инерция по осям изза схемы крепления тяжелых элементов конструкции по оси крена ниже (например батарея вдоль оси питча), то попробуйте снять галку синхронности пидов по питчу и крену.
а затем попробуйте покрутить по 10% -15% rate p и d
если рывки резкие (период треть секунды и менее), дерганье я бы индентифицировал как великоватый D, если “раскачка” (волны с периодом в секунду и более) то низкий D.
(чтобы увидеть раскачку берете в руку, даете газ, наклоняете в сторону и удерживая позволяете вернуть уровень - если возврат осуществляется вяло - маленький rate p если проскакивает уровень и делает несколько угасающих взмахов -значит маленький D, при большом D возникают резкие подергивания )
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
если речь идет о коннекторах для подключения GPS, которые на стороне APM, то там 2 варианта разъемов для подключения:
-new GPS style: DF13 5 Position Connector
-old GPS style: DF13 6 Position Connector
после установки сонара, замены антенны на телеметрии (поставил на коптер антенну подлиннее, чем на приемник) коптер стал вести себя не совсем адекватно: - очень долго стартовал GSP(минут 20); - в режиме alt hold начались резкие и хаотичные перемещения вверх-вниз, порядка 20 см; - в режиме loiter коптер немного полетал, потом сделал переворот кверху пузом и врезался в землю из потерь - отломанный лепесток на одном из пропов. видео (авария на 44-46 секунде) и логи буду признателен за помощь в разборе полета. самостоятельно затрудняюсь найти причину странного поведения APM ((
возможно все-таки есть соображения по поводу странного поведения APM?
кстати, на прошивке 2.9.1 тоже имел 2 краша с похожими симптомами. возможно один из вариантов решения - накатить 3.0.1
Перебрал квадрик, приделал подвес и залил третью прошивку, вчера полетал немного в основном для теста подвеса, подвес работает хорошо, а Лойтер опять нифига не работает (посмотрел логи было 6 - 8 спутников). И при полном газе вперед коптер резко теряет высоту, может потому что тяжелее стал на 250 гр из за подвеса.
Кстати, как делать compassmot правильно? В описании написано что поднять газ до середины и подержать 5 сек, а потом быстро вниз. Или надо поднимать плавно до середины в течении 5 сек? И почему только до середины а не до максимума?
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно, независимо от прошивки? Может опять какую то ошибку америкосы в свой GPS ввели в тихую?
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно
За последний месяц летал 4 раза по 5 паков,проблем не было.Вчера показывал 8 спутников,HDOP 1.8 и все было окей,хоть и ветер был приличный.
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно, независимо от прошивки? Может опять какую то ошибку америкосы в свой GPS ввели в тихую?
Всю неделю вылетаю по 6 паков (пак это висение минут 9~10, активного полета 5~7 минут)
Летаю только в лоитер
Люди добрые подскажите, на сколько данные мозги подходят для новичков, сильно ли они лучше AIOP v2 ? Сильно ли хуже той же назы ? Где лучше купить плату, какую версию ? И на сколько она дружит с регуляторами simonk с rctimer ?
Еще раз извиняюсь за тупые вопросы, просто появилось огромное желание построить гексу для начала под гопро, а потом перевести ее под некс 5.
Заранее огромное спасибо за ответ !!!
Сильно ли хуже той же назы ?
но они намного лучше назы
на сколько она дружит с регуляторами simonk с rctimer ?
отлично должны дружить
сильно ли они лучше AIOP v2
вопрос сложный вроде одно и тоже говорят
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно
у меня
а где можно скачать прошивку? на гугле закрыт, а на ардупилот ком только планер и мануалы.
скачать чтоб посмотреть или чтоб залить ?
проще всего залить через планер
вообще хотел посмотреть что там щас актуально, так как давно не заходил на форум и не летеал.
вообще хотел посмотреть что там щас актуально, так как давно не заходил на форум и не летеал.
Самый свежак тут
firmware.diydrones.com/Copter/2013-08/