А давайте обсудим Arducopter - APM

tusik

Ну, в принципе, на мегапирате и ардукоптере летаю уже года два… Калибрую все восемь каналов

Sir_Alex
raefa:

Ну да, альтхолд включен, почему не переключился в стабильный и не убрал газ в 0 (если конечно тут APM)?

В последних версиях как раз декларируется возможность взлетать/садится в АльтХолде, так что ничего удивительного что люди пробуют это делать.

andy7065
alexeykozin:

качать архив с оффсайта

На офсайте только последняя версия … Если есть где 1.2.84 - ткните …

Хотя я не особо уже уверен что дело в версии MP. Я Что-то у меня уже и в терминале 1 раз из 20 коннект идет.
Причем если поменять порт - сразу ругается. А так просто курсором моргает и все … Практически уже и не коннектится - после передергивания usb и то только изредка получается …

А прошивку в квадр заливает нормально. Единственное что делает без вопросов.
В итоге квадр с пустой прошивкой , летать никак , что делать - х.з…

alexeykozin:

да, давление непостоянно вот и прыгает бароальтиметер

В помещении ?

raefa
Sir_Alex:

В последних версиях как раз декларируется возможность взлетать/садится в АльтХолде, так что ничего удивительного что люди пробуют это делать.

Имею ввиду “В любой непонятной ситуации жми Stabilize и газ в ноль”. Ну да, сейчас вы напомнили про это и народ будет пробовать. Потом, наломав дров из-за малейшей ошибки/невнимательности/недочитанности и т.д., захотят автовыключение моторов при переворачивании. Замкнутый круг однако… 😦

alezz

Ребят подскажите, пришла 2.5.2 с рцтаймера, проверил в МР вроде работает. Сегодня собрал квадрик, хотел настроить в МР - не коннектится, отваливается по таймауту, хотя порт в винде появляется при подключении USB. Мучился мучился (авто, перебрал все скорости порта, передергивал АРМ, комп и т.д.), отсоединил приемник - хлоп, подключилось! Подсоединил на лету, откалибровал аппу, обновил прошивку, все ок. Потом хотел поменять настройки, опять МР не коннектится. Отключаю приемник, фриска, не меняя ни каких параметров в МР - сразу коннектится. Куда копать ума не приложу?

andy7065
alezz:

Потом хотел поменять настройки, опять МР не коннектится. Отключаю приемник, фриска, не меняя ни каких параметров в МР - сразу коннектится. Куда копать ума не приложу?

Охренеть !!!
Отключил приемник (тоже фриска) приконнектилось … Настроил . Хоть полетать можно будет …
щас еще раз попробую .

Не. все не так. Фриска не причем - видимо случайно совпало.
Зато нашел рабочий (вроде ) алгоритм.
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.

Но это конечно хрень полная … И ведь раньше нормально работало.

alezz
andy7065:

Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.

блин! Реально работает! Обалдеть…

Alex-13
alezz:

Куда копать ума не приложу?

На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?

alezz
Alex-13:

На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?

да без разницы, и так и так пробовал. Но в принципе уже не важно, с резетом во время обратного отсчета МР подхватывает, пока устраивает и так

vldvv
alexeykozin:

гоните аппарат в горизонтальную струйку дыма и наблюдаете форму потоков,

Может дымовуху на коптер проще? Под каждый мотор свой цвет.

milkseller

таки опять (уже в третий раз) собрал коптер на арду. Всё не мог я победить компас.
в целом всё так же как и раньше, но поставил выносной компас , и вместе с GPS поднял его на стойку на джиайный манер . Вышел полетать, хоть и святой иуда был уже близко и поддувало хорошо. Подкрутил чутка пиды от стоковых, альтхолд - немного дёргано, но сойдёт , лоитер , и он повис . на месте . Особенно понравилось как он останавливается, чётко, без перелётов, наза рядом не стоит.
Причём лоитер включил наудачу, т.к. компас откалибровал дома, без особого усердия.
Единственное, в лоитере коптер становится вялым по управлению,это нормальная реакция ?
Раньше такого не замечал. В стабилайз - резвый.

Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло…

lion13ch
milkseller:

поставил выносной компас

Подскажи плиз какой компас поставил и где его можно прикупить ?

delfin000

Сразу и быстро два в одном или аналогичное

  1. goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-control…
    2.goodluckbuy.com/cjmcu-108-apm-2-6-flight-controlle…
    и т.д.
    можно конечно и отдельно
    можно и на оф.сайте, есть и на ХК и т.д.
    …3drobotics.com/…/hmc5883l-triple-axis-magnetomete…
    найти дешевле , к примеру, на eBay не сложно
milkseller:

наза рядом не стоит.

😃 Как метко сказано 😃

milkseller:

Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло

😃

lion13ch

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

alexeykozin

чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас
чтоб побороть вибрации - демпфированный маунт контроллера должен быть догружен жестко закрепленным грузом и батарея в этом случае лучший помощник

конструкция проверена на трех аппаратах - великолепный результат

lion13ch
devv:

А где взять для него питание 3,5 В ? На порту контроллера вроде 5 В…
Есть вариант сразу со стабилизатором питания на 5 В и разъемом для I2C ?

Fumo
lion13ch:

где взять для него питание 3,5В?

Power supply :3-5v

Там тире, а не запятая. )

CraNik
lion13ch:

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

Freepooh:

Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
нет

А-а-а-а! Выходит, наEbayли?! Я вот Лею взял, лошара… 😃