А давайте обсудим Arducopter - APM
ну тогда вот такой комплектик можно приобрести?
Недорого кстати…
очень криво прилегает радиатор к ключам
Если уже раздеваете, то лучше термопастой промазать ключи тогда теплоотвод еще лучше будет.
А то китайцы иногда могут так “РОВНО” напаять ключи что радиатор на трех точках только держится, не спасает даже тепло проводящая прокладка, толщины не хватает. И то одна из точек может быть запросто конденсатором.
Смущает “одинаковая прошивка”. Оба правы по своему. Тогда и вопрос был поставлен некорректно, что забыли про прошивку. А если летает также то, Алексей, вы добились своего. И это здорово.
Навигация на сайтах не идеальна, то получается что надо следить за темой, иначе остается читать все и сразу и фиксировать полезное для себя. Остальным остается читать одно и тоже и молчать от уныния.
А давайте обсудим ArduCopter!
так ли у всех?!
нет у меня не так:) до 30 не видел чтоб крутило бывало мордой вертел немного не больше 1-3 а вот дома видел до 10-15 повороты, вибрация 3 это много, вот видео как побороть вибрацию можно на ощупь можно приборами
компас у меня на плате компас мот 5%
вибрация 3 это много
А сколько должно быть ?
Здесь вроде говорится, что по Z норма аж в 10 попугаев:
copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/
еще вот сенсор тока и напряжения продают плюс питание платы с него 5.3В www.aliexpress.com/item/…/1405218313.html , он на плату подключается и через минимосд на видео. Плюс модем для телеметрии, GPS и внешний компас. Все это подключится одновременно??) хватит разъемов?
а это не попугаи, это м/с2 , т.е. 1м/с2=0,1g=10% от g
вот и считайте, хорошо это или плохо…
Уважаемые коллеги! Боюсь посчитаете, что не в тему, но есть вот такой вопрос:
Собираю коптер под FPV. Основные требования - максимально стабильный и предсказуемый полет даже в ветер и на высоте до 1 км. Если брать за основу полетный контроллер APM (который уже имеется и обкатывается на тестовом коптере), то какие ключевые параметры ходовой части будут оптимальны для этого ? Размер рамы, винтов, параметры и количество моторов и т.п… причем так, чтобы APM с ними нормально работал ?! У кого какие рекомендации на этот счет ?
Пока ориентируюсь на платформу TSB Discovery. Может подскажете более удачную…
в ветер и на высоте до 1 км.
давайте с простого: а сколько вы по времени хотите летать и какие задачи решать (вес полезной нагрузки)
P.S. что значит “даже в ветер”? в м\с обозначьте…
P.P.S. Про 1 км не обольщайтесь. летал на 1200-1300м на гексе, ни черта не видно ибо облачность почти всегда…
давайте с простого: а сколько вы по времени хотите летать и какие задачи решать (вес полезной нагрузки)
P.S. что значит “даже в ветер”? в м\с обозначьте…P.P.S. Про 1 км не обольщайтесь. летал на 1200-1300м на гексе, ни черта не видно ибо облачность почти всегда…
Сейчас тестовый коптер на базе F450 с батареей 5Ач и всей электроникой FPV весит 1375 кг, висит на ~51% газа, летает в спокойном режиме ~20 минут. Этого мне достаточно. Дополнительная нагрузка будет позже в виде GoPro3 (точный вес не знаю, вроде в пределах 100г).
Ветер ~5-10 м/с, а так любые порывы, возможные на высоте ДО 1 км. Т.е. это лишь порог, выше которого летать не собираюсь. На практике полагаю 300-500 метров будет достаточно для большинства целей. Для такой высоты также актуален вопрос стабильного снижения и тем более в порывах ветра.
На данный момент доволен тестовым коптером эдак на 80%. У нас в г. Новороссийске ветер частенько порывистый, что заметно снижает качество полета. Также имеются уже упомянутые непонятки с небольшим кручением коптера на 1-2 градуса в полете. На скоростном спуске колбасит на ветру, без ветра - лишь незначительно.
Рассматриваю всевозможные варианты, в том числе Гексу, большие (и малые) винты и т.п… но опыта в этой области нет.
P.S. Для информации… ПИДы крутил уже во все стороты. Пока остановился на агрессивных (Stab P=3,2; Rate P=0,14; Rate I=0,14; Rate D=0,009; Yaw P=0,25; остальные по дефотлу ), ибо на ветру ведет себя лучше. Полагаю не все можно выкрутить ПИДами, потому и поднял данный вопрос.
летал на 1200-1300м на гексе, ни черта не видно ибо облачность почти всегда…
гы) орёл однако я дальше 100 ну максисум 300м не вижу по фпв отлетел на 500 включил лойтер и давай его высматривать ну и не видать!
ps квадрик на фото выше 650 размер или у вас гекса метр один луч?
ps2 зрение 100% у меня😆
гы) орёл однако я дальше 100 ну максисум 300м не вижу по фпв отлетел на 500 включил лойтер и давай его высматривать ну и не видать!
ps квадрик на фото выше 650 размер или у вас гекса метр один луч?
гекса 540 (Gaui 540H). Понятно, что визуального контакта нет. По 3DR телеметрии на ноутбук + FPV/OSD.
Для такой высоты также актуален вопрос стабильного снижения и тем более в порывах ветра.
Именно, скороподъемность\снижение выставлена на 5м\с. но при таком снижении расколбас идет нереальный. я с таких высот, если над собой снижаюсь по спирали на 10-15% газа (точка висения 42%). Если быстро опускаться строго вертикально то попадаешь в свои же завихрения… звук такой, аж страшно, но слышно что снижаешься 😃
P.S. Пробовал снижение на 5% Loiter, т.е. практически падение по вертикали с корректировкой положения. Но винты начинали крутиться в обратную торону от воздушного потока… Не поверил показаниям камеры на борту, в след раз на хорошей оптике снимали с земли…подтвердилось, но не поверил, думал наложения частоты кадров. Поставил на пару двигателей датчик оборота от Hitec (аппа Аврора 9) - реально идет раскрутка в обратку
Добрый день, вот приобрел квадрик для некоего проекта (так, мозг размять ну и кошелек уменьшить в весе). Интересует использование андурины так как знаком с ним, непосредственно интересует его точность позиционирования места относительно немецкой сборки.
Может вам тогда не в чистый Arducopter податься, а в порт на простой Ардуине Меге 2560 ?
см тут ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
интересует его точность позиционирования места
в кубе со стороной 3м при умеренном ветре, в кубе 5м при сильном стабильном или среднем порывистом ветре. более точно не настраивал ибо для моих задач нет смысла.
P.S. Все что будут говорить про большую точность - с радостью подниму флуд. ибо законы физики и технологии точности систем GPS не позволяют…
По 3DR телеметрии на ноутбук
А на какую дальность реально телеметрия берет ?
- подскажите как правильно питать APM от отдельного UBEC если не через штатный разъем ? Пока тупо питаю с перемычкой через один из портов ESC. Все ESC OPTO… но почему-то Телеметрия дает больше потерь пакетов, чем на AIOP (который питался через отдельные разъемы). Может это быть от такого питания платы ?
про какой расколбас вообще речь я понимаю но я забыл про него как на арду пересел))) могу хоть камнем падать, на любых скоростях взлёт и посадки без расколбасов лишних! ещё не проверил как с перешитыми регуляторами будет но думаю ничего не изменилось окромя мелодий прикольных которые стали издавать моторки судя по взлёту дома разницы в поведении практически нет высоту держать стал получше (хотя казалось бы куда лучше)
вот пример как я с 80 метров начал резкий спуск тк отстрелило лопасть
был окто-квадрик)))
звук такой, аж страшно
а мне нравится:)
про какой расколбас вообще речь
Расколбас по скорости вращения двигателей для стабилизации и резкий скачек вибрационной нагрузки по намертво закрепленному датчику на раму. Понятно, что не рама в пространстве начинает крутить\вертеть.
Если высота была 80 метров, то скорость снижения не больше 3.5 м\с, я же штатно снижаюсь на 5 м\с…
Отключите контроль вертикальной скорости и с высоты 250-300 метров вырубите газ до 5%…
Отключите контроль вертикальной скорости
а он работает разве во всех режимах?
а он работает разве во всех режимах?
думаю, что он включен везде, ибо по докам
Pilot maximum vertical speed (ArduCopter:PILOT_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s
Range: 10 500
Increment: 10
Units: Centimeters/Second
при этом я не нашел законных способов его увеличить, пришлось пересобирать конфиг руками.
А на какую дальность реально телеметрия берет ?
- подскажите как правильно питать APM от отдельного UBEC если не через штатный разъем ? Пока тупо питаю с перемычкой через один из портов ESC. Все ESC OPTO… но почему-то Телеметрия дает больше потерь пакетов, чем на AIOP (который питался через отдельные разъемы). Может это быть от такого питания платы ?
дальше 2км не летал (на гексе штатная антенна, на базе 18dBi). на штатных антеннах думаю 1 км не проблема, вопрос их взаимной ориентации
если BEC рабочий - все равно с какого его питать, потери пакетов от питания не зависят. Читайте доки по тюнингу телеметрии и определяйтесь со скоростью, ECC и мощностью вещания…
Pilot maximum vertical speed (ArduCopterILOT_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s
проверку сделал и всё в режиме акро и стабилайз у меня он может камнем падать и резко набирать высоту а в автоматических настраивается я даже пробовал настраивал
ещё в режиме позишен тоже газ только ты контролируеш! очень полезный режим в сильно втренную погоду с порывами можно висеть как будь то ветра и нет:)