А давайте обсудим Arducopter - APM
compasmot ?
Compassmot делал. Declination подкручивал.
Собственно чтд - сейчас вечером во дворе без солнца коптер летал идеально. Никаких проблем в Альхолд и Лоитере. Летает и крутится без изменения высоты.
Вывод - либо солнце влияет, либо потоки воздуха (которых сегодня я лично не ошущал).
Неужто у меня одного такие проблемы?
Поясню как это выглядит.
Поворачиваешь коптер, он крутится ровно, но затем через долю секунды начинает подниматься или опускаться в зависимости от напавления поворота.
Если коптер наклоняешь для полета вперед на солнце, то он начинает лететь по заданному направлению и Вниз. Если отклоняешь от солнца - соответственно вверх.
Собственно чтд - сейчас вечером во дворе без солнца коптер летал идеально. Никаких проблем в Альхолд и Лоитере
ну что тут ещё может быть кроме света? заклей весь короб чёрной изолентой ну или покрась
ps: с хк коробом такой проблеммы нет тк он из карбона
ну что тут ещё может быть кроме света? заклей весь короб чёрной изолентой ну или покрась
ps: с хк коробом такой проблеммы нет тк он из карбона
Попробую заклеить метализированным скотчем…
А что прикол с Солнцем у других тоже был ?
Попробую заклеить метализированным скотчем
и будеш думать от чего компас глючит P)
прикол с Солнцем у других тоже был
об этом разработчики сообщили
А зачем конденсатор ?
Brown out protection and DC supply filtering
питаю и так от UBEC в котором есть кондер.
Не все UBEC’и одинаково хороши, я например, использую импульсный DC-DC на 6В, а после него линейный LDO уже на 5В, только тогда помех по питанию не наблюдаю
об этом разработчики сообщили
Не дашь ссылку где разрабы сообщили ?
- сделал простой тест:
- Над контроллером (в коробке с паралоном) ставим обчную настольную лампу (не накаливания). Подключаем контроллер к МПланеру.
- Включаем лампу - фиксируем показания высоты.
- Включаем лампу и фиксируем показания высоты.
- Обнаруживаем, что показания отличаются более чем на 1 метр.
В итоге сделал дополнительный внешний колпак, его заклеил метализированным скочтем и вуаля - лампа больше не влияет на показания высотомера.
и будеш думать от чего компас глючит P)
уверен, что тонкий метализированный скотч (не путать с алюминиевым) будет хорошим экраном для магнитного поля? Для электромагнитных наводок - да, а для магнитного поля вроде нужен экран посерьезнее ! Или нет ?
…Во всяком случае в МПланере показания не меняются при одевании колпака.
- кстати у меня большие сомнения, что металлизированный скотч (обычный тонкий скотч с напылением) вообще будет каким-либо электромагнитным экраном ! Его даже замкнуть в контур будет тяжело… А вот для тепла - отличный экран !
- кстати никто не пробовал корпус контроллера изнутри графитовой аэрозолью закрашивать ? Магниту он точно экраном не будет, а электромагнитным наводкам - очень даже хорошим экраном.
Неужто у меня одного такие проблемы
Может стик тротала приподнимаешь,опускаешь.
У знакомого было,что-то подобное,пока стик тротол не подтянули,уж слишком легко у него он ходил.
Попробовал сегодня автотюн .-1 проп -1 вал от движка…
Автотюн не виноват,сам сглупил.По ошибки просадил новый ак на 4 банки до 12 вольт.
Может стик тротала приподнимаешь,опускаешь. У знакомого было,что-то подобное,пока стик тротол не подтянули,уж слишком легко у него он ходил.
Нет… в Стабилайз квад ведет себя нормально. Это точно солнечный свет сбивает показания барометра.
- Обнаруживаем, что показания отличаются более чем на 1 метр.
😃
Неудивительно что у меня высота плавает. У меня вообще крышка прозрачная.
А как иначе светодиоды увидишь ? Хоть бы арм/дизарм пищал…
А вы среднюю газа вообще выставляете?
Мой при свете,отлично держит высоту.
какой-то другой виззард
Во вкладке хелп вверху по центру есть иконка ( самалетик с палочкой 😃 ) по ней кликаете и запускается визард настройки АПМ.
Они его знатно замаскировали.
А как иначе светодиоды увидишь ? Хоть бы арм/дизарм пищал…
Вот, прочитай, и видно и слышно
А вы среднюю газа вообще выставляете?
Мой при свете,отлично держит высоту.
Нет невыставлял, т.к он и так висит на 50 процентов газа.
А у вас как плата контроллера закрыта ?
Уважаемые, подскажите плиз где можно прикупить коннекторы Molex 1.25 (для разъемов APM) ?
поиск на ебеЙ по словам “JST 1.25”
4-pin
5-pin
Отбалансировал движки и пропеллеры на своем мелколете (см дневник), больше ничего не делалось. Результат заметен не вооруженным взглядом, при чем мозг закреплен на раме жестко:
полезная штука логи однако
Уважаемые, подскажите плиз где можно прикупить коннекторы Molex 1.25 (для разъемов APM) ?
Я здесь брал, пришли за 2 недели.
метализированным скочтем
я о том что метал плохо рядом с платой а если не магнитится то можно
запускается визард настройки АПМ.
это типо настройки для чайников или как?
Добрый вечер, скажите где можно посмотреть схему на ardupilot 2.5 интересует цепь i2c.