Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

К вопросу о полетах в мороз (да какой там!). Немного оффтоп.
rcopen.com/forum/f134/topic238736/888

PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать и моторки постоянно рулятся.

PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать

может я чего не знаю, но гирикам так то пофигу на температуру . им страшен перепад температуры.

PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать и моторки постоянно рулятся.

скорее всего загустевание смазки в движках и дубеющие демпферы.
демпферы надо не резиновые покупать а силикон!

Подскажите плиз как настроить buzzer в АрдуПилоте на периодический сигнал после Дизарма ?

• еще поясните плиз как в даталогах отображается событие “дизарм” ?

1.Никак (неведомо мне) пик - дизарм. пик-пик - арм. (Beeps Twice when Armed - Beeps Once when Disarmed.) Вроде другого способа нет. Можно подключить динаимик на порт А7,А8, но тогда после арма он будет постоянно и нервно-часто пищать.
2. В логах - параметр EV: an event number.
The full list of possible events can be found in defines.h but the most common are:
10 = Armed
11 = Disarmed
15 = Auto Armed (pilot has raised throttle above zero and autopilot is free to take control of throttle)
16 = TakeOff
18 = Land Complete
25 = Set Home (home location coordinates have been capture)

Сообщение от karabasus
надо поставить в ноль:
RTL Altitude (RTL_ALT) The minimum altitude the copter will move to before Returning to Launch. Set to 0 = return at current altitude. Default = 15.00.
а если это поставить в 0 то коптер будет выполнять возврат без набора спуска а на той высоте которая была

Тут пояснение есть небольшое всё же. Дополнение, так скать.
Если высота полёта БОЛЬШЕ установленной, то подлёт к точке старта осуществляется на текущей высоте. Если высота МЕНЬШЕ установленной - то сначала подъём, потом возврат.

На сложном рельефе, кстати, этот параметр лучше тщательно контролировать. Или поставить сразу 100м., чтобы наверняка! 😃 Хотя тоже может не спасти!

Наверное всем будет интересно посмотреть

Получил RC Timer APM 2.5.2.
Заменил им AIOP v2 на квадрике и получил проблеммку:

один из моторов (с пина 3) не крутит проп. Калибровка в авто режиме успешна для 3х контроллеров, 4й не пиликает.
НО! Без какой либо закономерности подаёт звуки активации движком и даже как то раз начал крутиться с остальными.
Замена ESC, движка, ESC и движка - не спасает.
Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.

Куда посоветуете ещё ткнуться?

PS NEO6m лёжа на столе в доме (одноэтажном) запустился на холодную минуты за 3-4 (не засекал) и увидел 8 спутников из 10 возможных. В последующем - секунд 20 на старт.
Радио-модем (915) запустился норм.

А ничего не сказано, какую прошивку залили и как настроили.
Либо стоит под трикоптер или не та рама выбрана, либо электроника…

Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.

перепрошить именно квадр
после прошивки setup reset
если сигнала нет то он идет от ноги atmega2560 через резистор - проверь есть ли вообще резистор.
без навыка пропаять ногу 2560 будет трудно, лучше обратиться к спецу по ремонту сотовых телефонов

Ох, забыл. 😃
3.1 rc6.
Заливал hex файлом через PM. Вроде для квадры брал файл )
Setup reset делал.

Пины пропавиваю выходные, в которые мамы от ESC идут.

Подскажите пожалуйста какие настройки надо сделать для TBS Discovery ? Насколько тип рамы V в настройках подходит для TBS или надо ещё в исходниках с углами рамы шаманить?

Ещё раз прошил через MissionPlaner hex файлом взятым отсюда: firmware.diydrones.com/Copter/latest/apm2-quad/

Прошивается успешно через пункт “Load custom firmware”.

В терминале делаю setup reset , получаю это:

Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)

Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------

load_all took 1759us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Mode

setup] reset

‘Y’ = factory reset, any other key to abort:

Reboot APM

Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)

Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------

Firmware change: erasing EEPROM…
done.

Press ENTER 3 times to start interactive setup

3Calibrating barometerQ///?QC^///x3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///K?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times

Это нормально?

При попытке подключиться в Flight Data - начинает считывать, но затыкается примерно на первой трети.

Failed to boot MPU6000 5 times

это сообщение об ошибке говорит что неработает процессор ориентации,
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли еще. если жалоба на датафлешь то скорее всего стаб 3,3 вольта сдох.
стаб имеет критическое значение входного питающего напряжения 6 вольт

попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли

Прошиваю стабильной 3.0.1 (щёлкаю по картинке квадры на странице прошивок).
Прошивка и проверка проходят успешно.

Setup reset даёт :

Init ArduCopter V3.0.1

Free RAM: 2048

FW Ver: 120
----------------------------------------

load_all took 1716us
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.0.1] setup
Setup Mode

setup] reset

‘Y’ = factory reset, any other key to abort:

Reboot APM

Init ArduCopter V3.0.1

Free RAM: 2060
FW Ver: 120
----------------------------------------

Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}/+++~
Press ENTER 3 times to start interactive setup

3Calibrating barometerz?QC^///+eO3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///+V?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…q?Q
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///+?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times

Вкаладка Flight Data - попытка коннекта - затыкается на Got param RC7(8,10). (в скобках - вариации).

Сейчас питается, естессно, от USB.

Когда не от USB - от отдельного UBEC 5V.

Куда посоветуете ещё ткнуться?

Какой контроллер?
Минтротл устанавливал?
Может 490Герц для него многовато?

Какой контроллер?

RC Timer 30A SimonK

Минтротл устанавливал?

Нет.

Надо?
Где?

Гугу подскажите, а арду в телеметрию не отдает расстояние и направление к точке взлета (домой)? Нужно для ОСД. Посмотрел код ArduCam_OSD и там ручками считают.

Failed to boot MPU6000 5

этого быть не должно.
не работает процессор ориентации
варианты
-непропай atmega2560 по ногам управления mpu
-непропай конвертера уровней сигналов
-непропай MPU6000
или дефект платы или любого из этих элементов

варианты действий

• обратиться в хелп рцтаймер
• обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов

то что не коннектится при этой неисправности это норма

обратиться в хелп рцтаймер

Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?

обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов

Я в Таиланде. Хоть такие спецы тут и есть, но ОЧЕНЬ сложно будет им объяснить, что я хочу от них, тыча пальцем в платукотораяНЕтелефон! ))

Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?

напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли

тайландских спецов
попросить пропаять три микрухи английский знают? “resolder” - перепаять
можно пропаять и самому но нужно сначала практиковаться на останках старых телефонов и ноутов

при помощи 200 ваттного квадратного прожектора с галогенкой плата нагревается снизу минут 5
вокруг пропаиваемой микрухи наносится неактивный флюс, можно канифоль
снизу лишнее закрывается 2-3 слоями фольги а нужная деталь должна быть в окне с захватом 1 см вокруг. через 5-6 мин деталь начинает плавать и удерживаться на припое силами поверхностного натяжения аккуратно отвесно чтобы не сместить по микрухе надо стукнуть 3-5 раз
иногда помогает прижать и отключить нагрев. выждать 3 минтки - можно отпустить,
дать остыть совсем - затем проверять

Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?
Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.
Почемуто все выше для ArduCopter V3.0.1 не очень.

напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли

Уже катаю письмо.

попросить пропаять три микрухи

Какие именно?
(лучше на картинке - покажу наглядно “мастеру” ))

при помощи 200 ваттного квадратного прожектора

В данных условиях - трудновыполнимо, но себе сохранил на будущее.

Спасибо!

Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?

Да.
Но видимо, это просто совпадение.

Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.

Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)

Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------

load_all took 1768us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Mode

setup] reset

‘Y’ = factory reset, any other key to abort:

Reboot APM

Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)

Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------

Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}//+$Q //+YtCOMPASS INIT ERROR

Press ENTER 3 times to start interactive setup

3Calibrating barometer!Q.P//+yQ//+?3barometer calibration completeb3
GROUND STARTyFailed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<//+j?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times