А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, что за квадрат в углу карты?
Уже спрашивал на прошлой неделе, молчок… Наверное никто не знает
сейчас заливается видео о том нужен конденсатор или нет:) после видео думаю все себе поставят у кого нет тк лучше 1 раз увидить чем 100 прочитать…
общая схема юбек + сенсор напряжения + ldo
Алексей, а какие емкости у С1-С3 (С4 надо полагать 100мкф)?
Можно вместо LM2940 применить L7805?
Т.к. напряжение будет всего 5В, нужно перемкнуть защитный диод на АПМ?
О чем видео? О том, что без конденсатора медленно параметры читает и связь в конце рвется? Ни разу такого не видел.
Так ведет себя при USB или через радио тоже?
Алексей, а какие емкости у С1-С3 (С4 надо полагать 100мкф)?
c1-100
c2-c3 от 100 и более
с4 керамический 0,1 -1мк
Можно вместо LM2940 применить L7805?
в принципе можно любой линейный регулятор с малым дропаутом и защитой, но выбирая другую микросхему следует учесть следующие моменты
- минимальное входное напряжение - его и выставить на выходе юбек + 0,1 вольта запас у L7805 @st минимум 7 вольт у L7805а @st 7,5 при этом выделение тепла будет в два раза больше чем у LM2940 при том же потребляемом токе.
- в зависимости от питающего напряжения лдо нужно позаботиться о размере теплоотвода. у меня под LM2940 общий размер платы 2,5 на 5 см и теплотводяший вывод микрухи просто припаян к площадке размером 1 кв см
- у регулятора не должно быть обратного потребления - т.е. он должен работать как диод не пуская ток к юбеку при питании от юсб
сейчас заливается видео
Нужно найти причину, а не устранять последствия.
Я бы поменял источник питания. А возможно, какое-то устройство “гадит” (например видео передатчик). Осцилоскоп Вам в помощь 😃
Я бы поменял источник питания
на видео питание от юсб, в принципе вероятно либо юсб порт не спрвляется выдать необходимую мощность либо юсб провод дешевый с тонким сечением жил, но пример как раз показательный в том что при наличии проблем питания конденсатор добавляет надежности
тоже самое в эксперименте когда ко включенному апм включаем другое устройство - например приемник - автопилот перезагружается. добавляем электролит - не перезагружается.
цена доработки 10руб но в если это может сработать в одном случае из ста и спасти аппарат стоимостью 20-100тыс руб к чему такая экономия?
добавляет надежности
По идеи в начале,когда кандер не заряжен он действует как коротыш,поэтому кандер с большой емкастью может поджечь фьюзы.
Я бы не подключал такой кандер напрямую к системе,а подключил последовательно вместе с кандером низкоомный резюк,без расчетов скажем на 1-5 Ом.
Честно говоря,я так и сделал.
Только не говорите,что вас не предупреждали.😈
поэтому кандер с большой емкастью может поджечь фьюзы
Саш, спасибо, шедевр в каждом слове, посмеялся от души
фьюзы это регистр наподобие одного байта епрома и флеша, но каждый бит в нем значит определенную опцию настройки процессора (внутенний или внешний резонатор, делитель тактовой частоты итд)
поэтому сжечь их или поджечь совсем никак, их можно сбить в ходе программирования (есть такой термин ОКИРПИЧИТЬ камень) , но зная какие они должны быть их также легко выставить обратно
случаев чтобы фьюзы самостоятельно перепрограмировались и тем более изза недостаточно резкого нарастания питания при включении - лично я не встречал. для того чтобы процессор стартовал не моментально а после окончания нарастания питающего напряжения в цепи его сброса стоит конденсатор 0,1 мкф обеспечивающий задержку включения. я ставлю электролиты емкостью 220 - 470 мкф это совсем не много для того чтобы бп с током 500ма его зарядил за тысячные доли секунды.
а вот конденсатор включенный через резистор - совершенно бесполезен, он не сможет отдать ток в момент возрастания потребления
или под фьюзами вы имели термин FUSE? сгораемый плавкий предохранитель?
таких в апм нет, есть электронные самовосстанавливающеся, им кстати пофиг кондер в несколько тысяч мкф
Нужно найти причину,
чё её искать то
НЕХВАТАЕТ НАПРУГИ
если отрубить телеметрию приёмник пищалку диод и жпс работать будет адекватно
а я это вообще для чего показал: для того чтоб увидели помогает кондёр электроннике или нет, ну а раз тут все такие умные пофиг мне! летайте как хотите, ищите причины крашей))) забыл кстате в видео показать как себя ведёт в полёте напряжение без кондёра и с кондёром дак без него просадки и скачки борт питания часты хоть и не сильные НО с кондёром весь полёт ровно 5.2В пара мелких скачков за полёт 20мин
По идеи в начале,когда кандер не заряжен он действует как коротыш,поэтому кандер с большой емкастью
поджеч ничего не подожжот а помучится с запуском поможет:)
а это прямо в точку я ставил связку из 6 кондёров дак частые сбои при первом включении пока он не зарядится
ps: вчера получил датчик тока 90А с хк работает нормально щас ещё облетаю и лог гляну
Ни разу такого не видел.
а я тоже не видел потому что кондёр там прописался изночально по совету разработчиков а вот вчера я его снял (мешался провода тянуть) ну и …
а я тоже не видел потому что кондёр там прописался изночально
Без кондера такого не видел (но стоят по 3000мкФ на обоих аппаратах). Да и USB подключал ровно 3 раза за все время. Если таскаешь ноут с собой, то уж и прикупить радио не трудно. Как бы и сравнивать нечего: 500мА от USB или 2000мА от регуля/бека и т.д.
Да и USB подключал ровно 3 раза за все время
и логи по радио сливаеш? и прошиваеш?
На данный момент достаточно логов телеметрии. Один раз сливал через USB (посмотреть дальность полета из-за отсутствия сигнала радио) и 2 раза прошивал. Все остальное по радио.
фьюзы это регистр наподобие
“ЛОМ” в металлургии и строительстве разные вещи.
Под словом “фюзы” я имел в виду физический элемент под названием предохранитель,который и устраняет КЗ.
Походу на плате само восстанавливающие ,но береженого …
посмеялся от души
Взаимно.
через резистор - совершенно бесполезен
Низкоомный.Для подстраховки.
Мультисим нам в помощь.
Алексей с вами спорить не буду,вы для меня авторитет с Большой буквы, и таким останитесь .
На Микрокоптере стоят вот такие и прекрасно работают
www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product…
На Микрокоптере стоят вот такие и прекрасно работают
www.nghobbies.com/cart/index....roducts_id=343
очень интересно, а схемки как они включили нет?
в даташите www.nghobbies.com/cart/datasheet/R-785.0-1.0.pdf
Optional Protection Circuit (с105)
пишут что нужен диод по выходу чтобы не сжечь модуль при случайной подаче питания на выход при обесточенном входе,
если ставить диод в разрыв выхода (2 картинка) то на диоде шотки в зависимости от тока может упасть 0,1-0,3 вольта - та же самая засада что и у дидронес на апм2
----------------------
посмотрел - тут та же засада с ограничением максимума входного напряжения 18 вольт. нужно чтобы пик был в 35вольт, в идеале 50
----------------------
я в качестве юбека ставлю дешевые www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=LM2596&_sacat=0&_from…
стоят они доллар-полтора за штуку при количестве 10-20шт (с доставкой) входное напряжение 35 вольт выходное выставляю переменным резистором,
небольшой недостаток - слегка крупноват и тяжеловат
говорят видали такие в наличии в митино ценник 120 - 150р
Не получается прикрепить ПДФ фаил, посылаю фотку
На схеме 2 5 в стабилизатора Один для питания платы а другои для питания дополнительных устройств ( серво и.т.д. )
Так же отдельный стабилизатор на 3,3в для процессора и отдельный для на 3,3в для питания приемника Spectrum Satellite RX.
возможно ли как то изменить миксы под такую схему?
код то открытый
если навыки программирования есть - дописываете свою матрицу моторов (или меняете матрицу гексы)
в этом файле
github.com/diydrones/…/AP_MotorsHexa.cpp
нужно выставить углы установки и направления вращения
Парни подскажите нужно настраивать gps новый с таймера. Он определяется но на подоконнике ловит 0 спутников. Может конечно надо на улицу выйти.