А давайте обсудим Arducopter - APM

Anadimiy
alexeykozin:

а какие минимальные и максимальные расходы?
зы
можно попробовать при калибровке отклонять в максимумы не покругу а по углам (X)

По газу значения от 1000 до 1994
По рысканью от 1000 до 1992

По углам то понятно…

Не запускается и все тут(

Юрий
Anadimiy:

Не запускается и все тут(

а что мишенпланер пишет?

Anadimiy

Он никак не реагирует на попытку запуска. Пишет “дизармд” все время и “нет гпс”.

Urdigor
alexeykozin:

кстати вспомнил про модемы одну фишку. не факт что тут но мало ли

у некоторых модемов выведен пин принуждения к бутлоадеру на ftdi разъем
когда мне такой попался - пытаюсь установить параметры или пытаться работать
нет связи
втыкаю в другой адаптер соединяю по модемам два ком-порта слова передаются
втыкаю в апм - нет связи.

Не мой случай видимо… У меня на модеме только 4 контакта - GND, +, Rx и Tx. Никакого подозрительного пина не обноружил… Кстати, подскажи пожалуйста, что ты подразумеваешь под “слова передаются”? Каким оброзом можно попробовать попередавать что-нибудь через модемы?

TRAHOMOTO:

Игорь в вашем ареале нет ни у кого такого или похожего комплекта АПМ’а? Чтобы проверить все платки по отдельности? А попробуйте прозвонить от разъема UART’а до ножек контроллера.

К сожалению не могу никого найти у себя в Хабаровске с контроллером APM (( Прозвони от разъёма до контроллера - всё в порядке, контакт есть… Вчера ещё вот что попробовал. Валяется у меня без дела контроллер AIOP V2.0 вот такой. Прошил его последней прошивкон ArduCopterNG 3.0.1, подцепил к нему модем, MP через модем всё-равно не хочет коннектиться к нему. Правда сейчас модем стал помигивать красной лампочкой постоянно, когда подключен к AIOP V2.0 (когда подключаю его к APM, то красная лампочка не мигает постоянно). Что бы это могло значить?

madwolf

Кто знает как ориентировать плату GPS из такого комплекта?
Где у нее перед,зад?
goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external…
И как настроить режим Loiter - при его активации коптер кренит в сторону (иногда в одну и ту же,иногда в другую),просто начинает куда то лететь, выключаю режим,возвращаю обратно,включаю снова -и он опять летит куда то в сторону -чего крутить?

TRAHOMOTO
Urdigor:

Что бы это могло значить?

А с этого момента подробнее, красная лампочка - Tx. Похоже что контроллер нюхает Air Miodule … инициализировал его АТ командами и начал слать MAVLink.

Может еще здесь что-то вычитаете

raefa
madwolf:

Кто знает как ориентировать плату GPS из такого комплекта? Где у нее перед,зад?

Посмотрите ориентацию микросхемы компаса, сверьтесь с даташитом и поймете где у него перед. Еще проше сравнить с компасом на плате APM и расположить так же. Смотрю на вашей плате коспас не запаян.
Тогда расположить вот так:

Loiter какраз зависит от правильной установки компаса.

crown
madwolf:

И как настроить режим Loiter - при его активации коптер кренит в сторону (иногда в одну и ту же,иногда в другую),просто начинает куда то лететь, выключаю режим,возвращаю обратно,включаю снова -и он опять летит куда то в сторону -чего крутить?

При внешнем компасе надо менять в планере ориентацию компаса ROLL_180

madwolf

А компас как раз внешний,на APM его нет,на микрухе ничего не написано про ориентацию,а разве loiter не завязан на GPS?

crown
madwolf:

микрухе ничего не написано про ориентацию,а разве loiter не завязан на GPS?

Подключить в планере и сверить с реальным направлением на север, в лойтере курс удерживается по компасу

madwolf

В планере ориентация выбрана "внешний компас и ROLL_180) но он все равно кидается в сторону при включении Loiter

raefa

Денис, я картинки показал. Если смотреть на плату так, то компас надписями получается кверх ногами. Если плату с внешним расположить так же, то в планере просто выбрать якобы встроенный на плате и никаких ориентаций менять не надо.
Завязан на GPS и компас.

crown
raefa:

Если смотреть на плату так, то компас надписями получается кверх ногами. Если плату с внешним расположить так же, то в планере просто выбрать якобы встроенный на плате и никаких ориентаций менять не надо.

Верно, на этой плате компас разведен где антенна гпс, менять ориентацию не нужно, только правильно выбрать направление

madwolf

Ага,вьехал,на GPS почти такая же микруха компаса как и на мозгах,ну теперь где перед вроде нашел,так и стояло при полете.
Направление с компасом на телефоне совпадает.

С компасом определился,все стояло правильно,а что можно в лойтере подкрутить шоб летало правильно?

alexeykozin
Urdigor:

Кстати, подскажи пожалуйста, что ты подразумеваешь под “слова передаются”? Каким оброзом можно попробовать попередавать что-нибудь через модемы?

один модем втыкается в юсб
второй в usb-ftdi переходник
можно оба устройства включить в один комп, можно в два разных
запускаем терминальную программу для каждого из портов, открываем компорт, скорость 57600
набираем в одном терминале - видим вывод в другом

raefa
madwolf:

С компасом определился,все стояло правильно,а что можно в лойтере подкрутить шоб летало правильно?

Сколько расстояние до силовых проводов? Насколько хорош минус к внешней плате? Сделать setup compassmot и написать сколько получилось %.

crown
raefa:

Сделать setup compassmot и написать сколько получилось %.

Ну и убрать ориентацию в планере, должно летать, у меня так было когда экспериментировал на одной из плат с внешним компасом, вернулся на внутренний а в планере ROLL_180 не убрал

madwolf

А compassmot делать обязательно?,и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.

crown
madwolf:

и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.

а если попробовать выбрать внутренний компас, а ориентацию в выпадающем меню выбрать roll_180

alexeykozin
Anadimiy:

Он никак не реагирует на попытку запуска. Пишет “дизармд” все время и “нет гпс”.

это преарм чек не позволяет заармить коптер без жпс
преарм чек это группа проверок в крайних версиях прошиви которая предотвращает возможность полета неверно настроенного полетного контроллера
на свой страх и риск с осознанием дела можно выключить в параметрах

Юрий

у меня армит без жпс спокойно это больше походит на кривую прошивку, например на арду поставили мегапират было так же или наоборот на айоп ставили арду коптера