А давайте обсудим Arducopter - APM
микрухе ничего не написано про ориентацию,а разве loiter не завязан на GPS?
Подключить в планере и сверить с реальным направлением на север, в лойтере курс удерживается по компасу
В планере ориентация выбрана "внешний компас и ROLL_180) но он все равно кидается в сторону при включении Loiter
Денис, я картинки показал. Если смотреть на плату так, то компас надписями получается кверх ногами. Если плату с внешним расположить так же, то в планере просто выбрать якобы встроенный на плате и никаких ориентаций менять не надо.
Завязан на GPS и компас.
Если смотреть на плату так, то компас надписями получается кверх ногами. Если плату с внешним расположить так же, то в планере просто выбрать якобы встроенный на плате и никаких ориентаций менять не надо.
Верно, на этой плате компас разведен где антенна гпс, менять ориентацию не нужно, только правильно выбрать направление
Ага,вьехал,на GPS почти такая же микруха компаса как и на мозгах,ну теперь где перед вроде нашел,так и стояло при полете.
Направление с компасом на телефоне совпадает.
С компасом определился,все стояло правильно,а что можно в лойтере подкрутить шоб летало правильно?
Кстати, подскажи пожалуйста, что ты подразумеваешь под “слова передаются”? Каким оброзом можно попробовать попередавать что-нибудь через модемы?
один модем втыкается в юсб
второй в usb-ftdi переходник
можно оба устройства включить в один комп, можно в два разных
запускаем терминальную программу для каждого из портов, открываем компорт, скорость 57600
набираем в одном терминале - видим вывод в другом
С компасом определился,все стояло правильно,а что можно в лойтере подкрутить шоб летало правильно?
Сколько расстояние до силовых проводов? Насколько хорош минус к внешней плате? Сделать setup compassmot и написать сколько получилось %.
Сделать setup compassmot и написать сколько получилось %.
Ну и убрать ориентацию в планере, должно летать, у меня так было когда экспериментировал на одной из плат с внешним компасом, вернулся на внутренний а в планере ROLL_180 не убрал
А compassmot делать обязательно?,и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.
и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.
а если попробовать выбрать внутренний компас, а ориентацию в выпадающем меню выбрать roll_180
Он никак не реагирует на попытку запуска. Пишет “дизармд” все время и “нет гпс”.
это преарм чек не позволяет заармить коптер без жпс
преарм чек это группа проверок в крайних версиях прошиви которая предотвращает возможность полета неверно настроенного полетного контроллера
на свой страх и риск с осознанием дела можно выключить в параметрах
у меня армит без жпс спокойно это больше походит на кривую прошивку, например на арду поставили мегапират было так же или наоборот на айоп ставили арду коптера
Ура заработало!!!
В планере выбрал плату с встроенным компасом и обычной ориентацией,перекалибровал компас по новой и оно полетело.
При включении loiter держит позицию хорошо,при попытке оттащить в сторону сопротивляется и возвращается обратно на точку(прикольно!!!) Но при висении (в Loiter)наблюдаются небольшие колебания ,осциляции -как их убрать ,что поджать ,какой параметр?
зачем продают урезанные датчики тока www.aliexpress.com/snapshot/6014591396.html на запчасти? или самому доделывать?
зачем продают урезанные датчики тока www.aliexpress.com/snapshot/6014591396.html на запчасти? или самому доделывать?
Просто модуль без питающего мозг 5в напряжения, если используется сторонний бэк
А с этого момента подробнее, красная лампочка - Tx. Похоже что контроллер нюхает Air Miodule … инициализировал его АТ командами и начал слать MAVLink.
Может еще здесь что-то вычитаете
Crius v2 удалось подключить к радио-телеметрии… А apm 2.5.2 так и не хочет… Я тут заметил такую тонкость: когда модем не подключен к криусу, лампочки RX и TX не моргают! А на моей APM лампочти RX и TX моргают вообще постоянно, когда на APM подано питание (даже если модем отключен). Вот так это выглядит:
я уже если честно и не помню, было ли так с самого начала… Подскажите, на APM эти лампочки должны постоянно моргать?? Пытался сбросить настройки на заводские (через терминал командами setup erase и setup reset), но не помогло… Лампочти всё равно моргают как только подать на APM питание…(
лампочки с видео моргают как обычно:)
лучше запиши как подключаешь все провода куда что подключено 😁
APM эти лампочки должны постоянно моргать??
Да они и должны моргать - они не про модем мигают 😃.
(PPM\serial) : code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED
А apm 2.5.2 так и не хочет…
Попробуйте подключить телеметрию напрямую в колодку UART 0 (допаяв штырьки) , а не в разъём.
Да они и должны моргать - они не про модем мигают 😃.
(PPM\serial) : code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED
На страничке написано: PPM/Serial - Flashing when data detected. Так вот у меня ни модем ни GPS ни USB не подключен… Откуда берется эта Data?? я так понял эти лампочки моргают когда происходит какая-то передача данных (например между apm и модемом или apm и компом через кабель), но у меня же ничего не подключено в данный момент. Почему лампочки моргают? У вас тоже эти лампочки моргают если к APM подключено только питание и ничего больше?
У вас тоже эти лампочки моргают если к APM подключено только питание и ничего больше?
да
Так вот у меня ни модем ни GPS ни USB не подключен… Откуда берется эта Data
Так ещё приёмник бывает подключен, и там ж еще один процессор на плате есть который отвечает за обработку сигнала с радиоприёмника (ну вот может между ними ещё есть DATA). В общем не заморачивайтесь с этими лампочками - причину установить они не помогут.