А давайте обсудим Arducopter - APM
Выводы сделаете сами?
Мы о разном…О настройках выше было… Ну да ладно. Сами все здесь у нас с усами. Нам же просто везет…Платы просто отбираем как в в старину отбирали память и процы на предмет сбоев, нагружая их изуверским тестом после которго было ясно что на что гоже.
Коды и алгоритмы у АРМ уже в хорошой весовой категории. Дальше только что кому попадет из железа, да и как будет настроено. А порядок настроек здесь расписан многократно как по основным, так и углубленным.
Платы просто отбираем как в в старину отбирали память и процы на предмет сбоев, нагружая их изуверским тестом после которго было ясно что на что гоже.
Умный вы наш, ну расскажите нам тогда как вы нагружаете конкретно платы ардупилота? И какие виды неисправностей могут привезти к такому поведению как у меня?
Через меня за предыдущий год прошло около 50ти АПМ плат и аппаратов, что совсем наверное немного по сравнению с вами. Правда все пилоты ставились на аппараты с крыльями, и соответсвенно с коптерной прошивкой я был не сильно знаком. Я даже могу вам статистику привести, если несчитать непропаев коих и не было, все проблемы были с mpu6000, в основном аксель лажал при минусовых температурах.
В данном логе довольно много вибраций - поставил 17е винты, с 15шками я графики уже выкладывал - все четко. Проблема же остается.
в основном вибрации в допуске но как назло по Aссz в моменты перед посадкой вибрации критически нарастают, настолько сильно что инерциалка должна отказать
в одном меcте виден резонанс почти до 1G
возможно на пониженных оборотах есть уровень когда случается резонанс
странно что aссx и aссy в среднем не совпадают, возможно не достаточно точно, не по уровню откалибровали аксели
судя по фоткам апмка хоть и на поролоне но провода жестковаты и задевают вибрирующий корпус и др. детали
Умный вы наш, ну расскажите нам тогда как вы нагружаете конкретно платы ардупилота?
Начните с разогрева в термошкафу, уже один прирост температуры многое может показать и выявить за часок другой. Дальше цикл с плавающей точкой с заполнением памяти… а дальше само все сабой пойдет по нарастающей, если захочется глубже. Перезапись погоняйте и не раз и не два. Для этого и берется не одна плата в одном месте, а кучками и каждая кучка в разных местах. Дорого…но будет уверенность что дело не в бабине, а в проводах
А может сразу лучше за парту с ранцем и с цветами… Еще чем то мерится начнем… Глупо это и не уместно. Вы тон и пыл свой немного измените и придерживайтесь правила не переходить на личности.
Умный вы наш, ну расскажите нам тогда как вы нагружаете конкретно платы ардупилота? И какие виды неисправностей могут привезти к такому поведению как у меня?
Через меня за предыдущий год прошло около 50ти АПМ плат и аппаратов, что совсем наверное немного по сравнению с вами. Правда все пилоты ставились на аппараты с крыльями, и соответсвенно с коптерной прошивкой я был не сильно знаком. Я даже могу вам статистику привести, если несчитать непропаев коих и не было, все проблемы были с mpu6000, в основном аксель лажал при минусовых температурах.
Считаю оскорбительным тоном!
Для начала скажу конечно что ардукоптер ушел ну очень далеко от того что было пару лет назад, когда я создавал эту тему, он был жутко глючной и нестабильной штукой, спустя некоторое время я еще пробовал пару раз заставить коптеры летать более менее на нем - но все было безуспешно
А какая была версия?
Моей первой APM-платой была APM1, еще в версии из 2х плат “бутербродом”. Стоила что-то около 300$ c доставкой, потом почти год лежала на полке т.к. влом было паять пины 😃 Летало в принципе так себе, но в целом все работало, никаких глюков, даже включая полет по точкам (хотя удержание позиции было так себе, гулял коптер ±10 метров где-то).
Потом была APM 2.5 китайской сборки c cuav.net ценой в 130$, тут более новые датчики, и летало вполне прилично, затем AllInOne Pro за 55$, который летал в общем так же, но из-за непонятного бага коптер улетел в Неву, и на эту систему я подзабил.
Сейчас думаю попробовать Pixhawk к лету, но так и не решил стоит ли… Прогресс системы действительно колоссальный, но вот вечный статус беты как-то напрягает. Как говорилось в соседней ветке, им бы остановиться да заняться чисткой багов, но этот путь слишком скучный для истинных джедаев 😃 Да и Атмеге2560 уже давно на покой пора, а они все поддерживают параллельно 2 системы (видимо не распродали старые запасы:))
Сейчас думаю попробовать Pixhawk к лету
Если средства позволяют и не обременяют, то стоит. Чисто совет со стороны. Перспективнее. Времени будет больше что бы освоить, пока раскачается большенство и поймет что к чему…так ведь и в жизни. Одни летят вперед, другие стоят, смотрят и ждут;)
Да вот хз, на самом деле. Эта PX4 (Pixhawk лишь небольшая модификация) уже пару лет как продается, а раскачиваться они начали только недавно. Пока плата почтой дойдет, уже и PX5 какой-нибудь выйдет на очередном 64х разрядном проце, и опять все по новой…
Понятно что 200$ не столь большая сумма, чтобы переживать за это, но если летает оно точно так же как китайский APM-клон с rctimer за 80$, то зачем платить больше, если алгоритмы там те же самые…
Просто код перейдет постепенно на 32. Так и мультивия пересадили на 32. Так же и с компами. Вам же сейчас и не захочется попилить на клаве 8-ми разрядного компа. Многие и с ХР слезть не могут Просто боятся. По старинке спокойнее, а новое пугает , как к примеру винда 8.1. Но она хороша. Так и в нашем хобби. Главное что бы были средства и не сильно притормаживали из вне переход на 32. Комерции этот переход не выгоден. Да и не только ей
Просто код перейдет постепенно на 32.
Он уже перешел, PX4 - 32битный 😃
Уважаемые Джедаи ветки !
Не игнорируйте простых смертных с их приземленными вопросами !
193 страницы нереально ! А понять жуть как хочется !
Сейчас в сфере сотовых гаджетов такой переворот и предложения, что при грамотном подходе остается только датчики подципить. Шины наши древние все там есть. На андроиде куча приложений копеечных по цене и продвинутых до мама не горюй…год-полтора такое представить было сложно. Темы обсмеивали с предложением запустить вместо мозгов многоротора сотовую трубу. А сегодня это конкретно реально и не столь уж сложно. Линукс и Андрюша это просто решают на кортексе - он же РХ чуток кастрированный и уже старый
Он уже перешел, PX4 - 32битный
этот сродни АРМу, а вий адаптируется алгоритмом самого арм. Но медленно. Заинтересованных мало , да и смысла в этом уже нет.
Супермозг двухядерный c 1.5 Ггц с огромной памятью под гиг, шинами, фишками, весом 8-15 грамм, потреблением 50-100мА… стоит от 200$. Привести его в нужное чувство совсем не сложно
Да вот хз, на самом деле. Эта PX4 (Pixhawk лишь небольшая модификация) уже пару лет как продается, а раскачиваться они начали только недавно. Пока плата почтой дойдет, уже и PX5 какой-нибудь выйдет на очередном 64х разрядном проце, и опять все по новой… Понятно что 200$ не столь большая сумма, чтобы переживать за это, но если летает оно точно так же как китайский APM-клон с rctimer за 80$, то зачем платить больше, если алгоритмы там те же самые…
Если есть APM, то я бы пока не спешил покупать Pixhawk. Все же платформа достаточно сырая и не понятно что еще может вылезти (как например то, что в попыхах ставили MPU6000 в дополнения к STшным датчикам), плюс были какие то грабли с SD картами, может и еще что то было, я не особо слежу за PX4…
после прошивки setup erase reset надеюсь делали?
на самом контроллере нажимал кнопку,вы ето имеете в виду?
Вы уверены что моторы вращаются в правильном направление и порядок подключения регулей правильный?
да Алексей все по инструкции.
code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC
я думаю посмотреть в мишен планерс шевелятся стики или нет! и еще включить режим стабилизации!
(спасибо попробовал на другом компе и все прекрасно заработало!)
да шевелятся стики все как надо.
то я бы пока не спешил покупать Pixhawk
Сказал человек, который приобрёл весч на STM32 не видя её в глаза 😃
Начните с разогрева в термошкафу, уже один прирост температуры многое может показать и выявить за часок другой. Дальше цикл с плавающей точкой с заполнением памяти… а дальше само все сабой пойдет по нарастающей, если захочется глубже. Перезапись погоняйте и не раз и не два. Для этого и берется не одна плата в одном месте, а кучками и каждая кучка в разных местах. Дорого…но будет уверенность что дело не в бабине, а в проводах
Я не спрашивал как тестировать платы мне, в этом вопросе я думаю знаю побольше вашего, вопрос был в том, чтоб Вы рассказали сообществу как конкретно Вы тестируете платы, Допустим вот конкретно про это
Дальше цикл с плавающей точкой с заполнением памяти…
, какие результаты получаете. Т.е. графики, числа, процент отбраковки, как выглядит брак и т.п. Хватит растекаться мыслью по древу в каждой теме, либо говорите что есть по делу, либо…
Считаю оскорбительным тоном!
Вы правы, это именно он и есть. Но уважаемый Александр, и его к сожалению не понимает. Почитайте его сообщения в каждой ветке - поймете о чем я.
Моей первой APM-платой была APM1, еще в версии из 2х плат “бутербродом”. Стоила что-то около 300$ c доставкой, потом почти год лежала на полке т.к. влом было паять пины
Точно также, первая плата была бутербродной, и за 300длр. Но я начинал ее тестить, когда навигации в коде еще и в помине не было.
но из-за непонятного бага коптер улетел в Неву, и на эту систему я подзабил.
Да в те времена там баг на баге был)
Сейчас думаю попробовать Pixhawk к лету, но так и не решил стоит ли… Прогресс системы действительно колоссальный, но вот вечный статус беты как-то напрягает.
По поводу прогресса, безусловно 32бита это хорошо и именно что необходимо. Но боюсь что качественного изменения полета не произойдет пока опенсурс проекты будут сидеть на mpu6000/6050. Понятное дело что применение в системе нормальных датчиков приведет к серьезному удорожанию платы, поэтому надо делать поддержку разного набора датчиков, тот же mpu6000 и например adxrs453. Это допустим то что хотелось бы мне)
193 страницы нереально ! А понять жуть как хочется !
Вполне реально за 3-4 недели не торопясь. Прочитав - отпадет 95% вопросов. Слав, после вас другие будут говорить, что 300 страниц не реально, а все из-за того, что одно и тоже расписано по 5 раз.
Вполне реально за 3-4 недели не торопясь. Прочитав - отпадет 95% вопросов. Слав, после вас другие будут говорить, что 300 страниц не реально, а все из-за того, что одно и тоже расписано по 5 раз.
дык есть отличный же мануал от разработчиков: copter.ardupilot.com
Лень, матушка. Сейчас делаю сайтег, где соберу все и вся на русском… В первую очередь будем отправлять новичков туда. Как только наполню информацией, то презентую.
Я не спрашивал как тестировать платы мне, в этом вопросе я думаю знаю побольше вашего,
Ну, так кто же спорит то с Вами. Куда уж нам то. Тут Израиль спорит что первыми разработал систему активной защиты брони танков - "всевидящее око» по-простонародному . А как в конечном итоге оказывается это было начато в Коломне, здесь же и создано,… часть документации уплыло во время шатания и разброда в 90-х, увы… "…у коммерции нет Родины, Родина у нее там где деньги "(Задорнов). Так и появилась Израильская ветка в этом направлении. Но наша все равно многократно умнее, надежнее и универсальное. Во всяком случае на сегодня. И это уже приятно и от этого всем хорошо и спокойнее.
Здесь то ведь хобби. Вы о чем опять? Может разберем по косточкам «Искандер-М». Может что от него на многороторы можно поставить 😃 (разумеется шучу)
Тут Израиль спорит что первыми разработал систему активной защиты брони танков - "всевидящее око» по-простонародному
Александр, вы опять ухи объелись? Причем тут танки, искандер, броня и израиль в теме про ардукоптер? Или вы как обычно, о всем и ни о чем? Вы можете четко ответить на поставленные вам вопросы, или опять в ответ будете ахинею нести?
Я даже повторю свой вопрос:
вопрос был в том, чтоб Вы рассказали сообществу как конкретно Вы тестируете платы, Допустим вот конкретно про это
…, какие результаты получаете. Т.е. графики, числа, процент отбраковки, как выглядит брак и т.п. Хватит растекаться мыслью по древу в каждой теме, либо говорите что есть по делу, либо…