А давайте обсудим Arducopter - APM
например если неконтрлируемо начал подниматься или спускаться - переключить в режим стаб и держать высоту вручную,
Последний полет квадрика (одного из) закончился тем, что он перестал отвечать на пульт… включил как и положено FS… И полетел он, наверно домой, т.е. в КИТАЙ! 😃 И переключиться в стаб. или иной режим я не смог… А воспользоваться ПОДКЛЮЧЕННЫМ Mission Planer - не позволила паника! 😉 Я рванул в погоню.
Это был не APM, но семейство то-же: crius AIO. Причем! До этого, в течении месяца, чуть не каждый день, летал БЕЗ ЕДИНОГО НАРЕКАНИЯ!!! И миссии, и РТЛы и тому подобные фокусы. По 10 акумов подряд. А в последний раз взбрыкнул на втором акуме. Сделал круг надо мной и улетел! 😉 С расстояния 5 метров!
куда дальше искать я уже не знаю. за две недели перепробовал все что можно
Перекалибровать регулятора пробовали?
Или просто поменять их местами, для теста.
Последний полет квадрика (одного из) закончился тем, что он перестал отвечать на пульт… включил как и положено FS… И полетел он, наверно домой, т.е. в КИТАЙ! 😃 И переключиться в стаб. или иной режим я не смог… А воспользоваться ПОДКЛЮЧЕННЫМ Mission Planer - не позволила паника! 😉 Я рванул в погоню.
Это был не APM, но семейство то-же: crius AIO. Причем! До этого, в течении месяца, чуть не каждый день, летал БЕЗ ЕДИНОГО НАРЕКАНИЯ!!! И миссии, и РТЛы и тому подобные фокусы. По 10 акумов подряд. А в последний раз взбрыкнул на втором акуме. Сделал круг надо мной и улетел! 😉 С расстояния 5 метров!Перекалибровать регулятора пробовали?
Или просто поменять их местами, для теста.
калибровку делал. тоже грешил.
з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
на большом коптере тоже не могу победить виляние по yaw, пробовал увеличивать stab yaw p (в 2 раза) и rate yaw p, но кроме как более агрессивного отклика от пульта результата нет. Может есть какие то общие рекомендации?
общие рекомендации
перекалибровать компас и сделать компасмот
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
пищалку настроить не могу
на большом коптере тоже не могу победить виляние по yaw, пробовал увеличивать stab yaw p (в 2 раза) и rate yaw p, но кроме как более агрессивного отклика от пульта результата нет. Может есть какие то общие рекомендации?
Сам еще не понял что накрутили 😃 Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.
Для сравнения, было так:
После подстройки: (на вибрацию по горизонтали не смотрим, это резонанс луча)
перекалибровать компас и сделать компасмот
Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
Включите в МР расширенный список параметров.
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
пищалку настроить не могу
Я об этом спрашивал еще месяца два назад, так никто и не сказал, убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде), у меня диоды на арминг и фикс gps работают по умолчанию
перекалибровать компас и сделать компасмот
все откалибровано, компас внешний, наводок на полном газу нет, да и в стабе компас не используется
После подстройки:
Разница впечатляет.
Сделайте скрин настроек пидов, очень интересно.
Сегодня чуть два раза с товарищем не похоронили коптер. Прошивка 3.1.2 rc-3. Во всех режимах вел себя адекватно,попробовали RTL, все нормально.Решили полетать по точкам: Простое задание-авто-взлет,3 точки по квадрату и на последней RTL.После третьей точки коптер не с того не с сего рванул на полной газу мимо дома,еле-еле успели перехватить управление. Второй раз попробовали “лететь сюда”. На первую точку прилетел и завис,поставили вторую точку, он полетел на вторую,промазал и на полном ходу стал удаляться,опять перехватили управление,но коптер был очень далеко и ориентация была непонятна, решили включить RTL. Коптер полетел в нашу сторону, но пролетел мимо дома и собрался уже дальше-опять перехватили управление и посадили.Больше решили не эксперементировать. Спутников было 12,компас показывал все правильно,все было откалибровано.Завтра перейду на 3.0.1.
Завтра перейду на 3.0.1
3.1.3 вышла и там это поправили
вышла и там это поправили
что поправили?невероятное очевидное?
Включите в МР расширенный список параметров
он всегда включен
убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде)
да, там тоже нет, проверил
да, там тоже нет, проверил
Всё там есть.
У меня стоит 3.1, светодиоды включил из расширенного списка параметров МР.
На счёт пищалки сказать нечего не могу.Не использую.
На тему как включить светодиоды в 3.1 в сети куча примеров.
Включите в МР расширенный список параметров.
Еще лучше использовать планер версии того времени, например .74.
Я об этом спрашивал еще месяца два назад, так никто и не сказал, убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде), у меня диоды на арминг и фикс gps работают по умолчанию
На крайних так и нет моргалки по напряжению?
На крайних так и нет моргалки по напряжению?
На крайних не знаю,не юзал.
Сижу на 3.1
На крайних надо так же смотреть расширенные параметры,может и есть.
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
что поправили?невероятное очевидное?
Такое впечатление, что не попадая точно в точку у апм съезжал мозг.
3.1.3 вышла и там это поправили
в 3.1.3 поправили алгоритм ограничения мощности моторов
ArduCopter 3.1.3 7-Apr-2014
Changes from 3.1.2
- Stability patch fix which could cause motors to go to min at full throttle and with large roll/pitch inputs
про исправления в системе навигации ничего нет
хотя может быть это и есть та самая бага…
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt
з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
сильно пиды изменились? в отличае от стоковых!???
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
На старых прошивках у меня было LED MODE - 19 в полном списке параметров (арминг, фикс гпс, низкое напряжение акб) в новых не вижу этого параметра в полном списке параметров, или я не так что то делаю? на 3.0.1 этот параметр есть, дальше нет
Сам еще не понял что накрутили 😃 Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.
Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
А можете пиды по яву показать? Уже довольно давно не могу сделать плавный поворот с пульта, даже на Stabilaize YAW =2.5 он немного резковат, что неприятно.