А давайте обсудим Arducopter - APM

MaF
raefa:

Ну вот это наглость!

Да все они одинаковые! Если чуете разницу, то напишите ее. Берите уже наконец, пока не раскупили.

Ничего не понял
Где Вы наглость то увидели?
Что касатеся модуля по ссылке - не пойму одного,ткните носом,если не сложно = он с 6 пиновым кабелем или 4?Для настройки,как я понимаю,у него выведены 4 пин под I2c разъемом.
Но вот основной кабель,для соединения - такое ощущение что он тоже 4х пиновый.
Кста подрубил ща блоху от 2.6
Гуляет и видит так же 4 спутника.
Тока если с МТК гулял…хм…ну рисовал фигуру типа паука,то с блохой гуляет вверх-вниз и чуть чуть вправо-влево.О - теперь и он рисует паука,но над соседним домом,метрах в 150 от моего окна.
Понятно,что окно и все такое,но все-же…

raefa

Наглость в том, что на предыдущей странице спросили и опять тоже самое!
С каких пор GPS работает на i2c? На модуле по вашей ссылке 4 провода. 6 Там, где есть компас!
Если вас смущает разъем DF13 или штыри PLS, то наверняка оно параллельно.
Если смущает описание “UART, USB, DDC (I2C compliant) and SPI interfaces”, то на заборе много тоже что пишут.
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html - подключать вот так!
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-use.html - купите один из этих и будет вам счастье!
А еще до кучи обязательно залить конфиг:
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html

MaF

Ага.Понял.
Ток вот на АПМ моем GPS подключается 6пин кабелем.Знач буду искать с 6пинами
что касается прошлой страницы - так и ответа там вроде не было.

raefa
MaF:

GPS подключается 6пин кабелем

Может и тут в разъеме 6, но используется 4… По этой говнокартинке не понять. Видно, что RT и TX точно туда идут.
Раз ответа не было, то не надо опять вопрошать. Ответ то простой: либо все проигнорировали, либо забили, либо не знают. 😃

Andrey_d

Немного оффтоп. Подскажите, 450, рама пластик. Не взвешивал, ноничего лишнего. В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато? Летает, правда, идеально. Вылетов 20 сделал за последние 3 дня (короткие миссии) - нареканий нет. Ток смущает. Да и батарей 2400, им 4 года, надулись уже , но минут на 5-6 хватает. Новые заказал, поболее емкостью. В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

raefa
Andrey_d:

В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!

MaF

Да,спасибо за ссылки,разобрался.
В принципе,если там DF13 разъем то и пофиг,наверное.
Все равно ведь по факту используется 4 пина

minoboron
Andrey_d:

Немного оффтоп. Подскажите, 450, рама пластик. Не взвешивал, ноничего лишнего. В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато? Летает, правда, идеально. Вылетов 20 сделал за последние 3 дня (короткие миссии) - нареканий нет. Ток смущает. Да и батарей 2400, им 4 года, надулись уже , но минут на 5-6 хватает. Новые заказал, поболее емкостью. В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…

crown
Andrey_d:

В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато?

У меня на tbs раме на 3s с моторами 980kv на 10 винтах такой же ток

Andrey_d
raefa:

450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!

Нихерасе, (извиняюсь). А я переживаю за 17А! Точно такой же конфиг. Толька батарея одна 2200 (с ней 15 а ), вторая 2650 (с ней 17-18 А). Так сколько ж он у вас в миссии летает? Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно. А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)

crown:

У меня на tbs раме на 3s с моторами 980kv на 10 винтах такой же ток

Спасибо обоим за ответы. Успокоили. Жду новые батареи, короче, а старые пока в струбцинах восстановлю.

Alex-13

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

minoboron
Andrey_d:

Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно

если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)

Andrey_d
Alex-13:

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

Ну теорию и химию липолек объяснять долго. Я и сам не особо вдавался в подробности. Да и насчет техники безопасности вы уж сами там какие-нибудь меры примите.
Но в кратце так. (У нас в городе мои приятели - один чемпион мира,второй чемпион европы по радиоуправляемым лодочкам. Так вот они мне поведали, что у них по омологации это строго запрещено.А если что-то запрещено, то это то, что мне и надо!) Запрещено ставить батареи в каркасе каком либо. А они попробывав при заряде и езде стягивать батарею по большим плоскостям винтиками между двух прочных текстолитовых пластин. Особенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости. (ну и забирали при заряде, естественно тоже.)

Я вот сегодня уже попробовал. насчет отдачи нечего не скажу-не летал, только заряжаю ,а вот насчет заряда -факт -в полтора раза точно больше взяли.
Строго не судите,за что купил,как говориться…

MaF

Пока мучаю старичка с МТК
понес на балкон
8-9-10 спутников и почти не врет и не гуляет
(грубо говоря положение коптера,условно,в 5-8 метрах направо и в 5 метрах вперед от балкона.
В общем,пожалуй,поступлю как и посоветовали
АП уйдет на самик,докуплю только 3339 или 3329 МТК GPS и vtail mixer
а 2.6 соответственно встанет на коптер.

Andrey_d:

собенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости.

Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде.
Порвет и пыхнет,не?

Andrey_d
minoboron:

если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)

Ну как чего бояться?
Квадр орал при возвращении с миссии, телеметрия тоже все правильно показала. Недотянул метров 70 до плановой посадки. Как мог он сопротивлялся падению, надо сказать падал очень стабилизированно! Метров с 50 ти. Четко на шасси. Ну ремонт почти день занял… Лог тоже показал, что газ в пол, но скорость снижения очень высока… Радует, что не перевернулся.(не в смысле, что меньше повреждений, а в смысле за ардуинку. Сделала все, что смогла.)

MaF:

Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде. Порвет и пыхнет,не?

Я не знаю насчет пыхне. Четвертую уже заряжаю - нет проблем. Но насчет тб -сказал - сами думайте. Я никого не призываю.
Насчет набухает при заряде -вы не правильно поняли. Ничего там не набухает при заряде. Наоборот, то, что ранее вздулось - вгоняется куда положено. Не нужно сдавливать мегатоннами новую батарею. Просто обычными пластиковыми струбцинками сжимаешь через плоские прочные прокладки и все. И в спорте это чтобы не набухало при езде. (у них нельзя больше трех банок, соответственно регули у них ни как у нас по 20А , а по 150-200.) А я к себе применил - не для увеличения токоотдачи одномоментно, а для восстановления старых батарей, в которых лимически чего-то там расслоилось, а нужно , чтобы было рядом.

minoboron

так вы про падение ничего не говорили!

Andrey_d
minoboron:

так вы про падение ничего не говорили!

Ну это на прошлой неделе было. А летаю я на на доделанном квадрике только дня 4. Больше не падал, но слежу за батареей по телеметрии о-о-о! Да и миссии планирую коротенькие достаточно. Вот сегодня из 4-х батарей - на двух никуда и не полетел - так погонял вокруг себя в альтхольде. На двух с 12.3 до 11.8 упало через пару минут после подсоединения. Пока планер задрыглил, мордем сконнектил. Даже до арминга. А на 2-х других - не так быстро падало. и метров на 40-50 в миссии удалость подняться и небольшой район облететь.

Вот сегодня полетал. Загрузил обработку - обрезать лишнее хочу- там миссия-то минуты 2-3 всего. Но что-то ютуб тормозит. Обрабатывает… Неврно мерикосы вместе с жпс-м еще и ютуб для нас просанкционировали.
но вдруг интересно - вот оно, пока не обрезанное. Прада вечер уже и темновато , но всеже.

www.youtube.com/watch?v=QTwVj35RVh4

тут только с 2.44 миссия начинается.

raefa
Andrey_d:

А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)

В таблице 4я строка.

Alex27111972
Andrey_d:

вот оно, пока не обрезанное.

видос то расшарить для всех нуна как бы…

raefa
Andrey_d:

Так сколько ж он у вас в миссии летает?

Ну также как и спокойно. Минут до 15.

MaF

Влил настройки в блоху.
Хммм…
МТК
8-10 спутников с бросками до 7 иногда
Блоха
7 спутников ровно.
Хммм…