А давайте обсудим Arducopter - APM
это вообще как нить можно побороть?
Сходи туда, там всё есть… ах да, кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
Такое допустимо?
Да, если нет OSD
даю газ а он только через 4-5сек начинает набирать высоту,чуть в озеро не приземлился сегодня,это вообще как нить можно побороть?прошивка 3,0,1
скорее всего до этого вы интенсивно спускались, в процессе получения команды на старых прошивках коптер установил для себя высоту к которой стремиться на уровне отрицательной относительной высоты, но не достиг ее а продолжал маневр изза ограниячения максимальной скорости снижения, а когда вы дали команду вверх он начал поднимать планку установочной высоты.
в связи с тем что в новых прошивках свои косяки и если рисковать желания нет - в 3.0.1 надо быть поаккуратнее с длительным интенсивным изменением высоты
Владимир, а как коптер летал в районе 1400-2000?
В этом районе уже началась опа. Вот логи.
Вообще вчера было что-то непонятное. Оч. плохо работало спутниковое ТВ, днем на пол-дня отрубился инет (у нас по радиоканалу от МТС), да вот и падение. Хотя солнечная активность по пиндосному сайту в норме.
кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
кажись не совсем то,как японял это максимальная вертикальная скорость,а не скорость реакции на стик газа в альтхольде,ведь не в авто режимах на стик газа реагирует адекватно.
в связи с тем что в новых прошивках свои косяки и если рисковать желания нет - в 3.0.1 надо быть поаккуратнее с длительным интенсивным изменением высоты
т.е. в новых прошивках с этим все в порядке?кстати начиная с какой прошивки нет данного бага(если можно это так назвать)?чот на крайнюю нет желания переходить.
вот так в логе питание выглядит. Такое допустимо
если смущают такие броски поставьте по питнию апм конденсатор большой емкости 2200-4700мкф.
Да, если нет OSD
ну это тоже спорный момент,по даташиту у максины предел на 5.25в,у меня к примеру на 5.1 осд слегка теплая,хотя конечно стоит подстраховаться и не выходить за уровень 5.1
В этом районе уже началась опа. Вот логи.
судя по kmz после включения ртл аппарат попер сначала на юг, потом отклонился к юговостоку, при том что домой надо было лететь на северо- восток
так ли это было при наблюдении визуально?
Господа поможите советом…
Попробовал виброгаситель
rangevideo.com/…/147-rangevideo-anti-vibration-mou…
Без ветра работает на ура.
Но вот вышел полетать с ветром 4-5мс дак управлять коптером стало тяжеловато. Убрал вибро и приклеил контроллер на обычный двухсторонний скотч и коптер стал послушным как котенок. Как поправить ситуацию с виброзащитой ?
губку мягкую между платформами поставьте.
так ли это было при наблюдении визуально?
Абсолютно точно.
значит дело не в точности определения позиции жпс в момент полета, возможно поспешили заармить аппарат,
возможно в момент анминга позиция была захвачена не точно, с большой ошибкой, при этом при нажатии ртл - аппарат полетел к ней
рекомендуется выждать после захвата спутников минутку перед тем как армить, в момент арминга запоминается позиция для возврата.
возможно в момент анминга позиция была захвачена не точно, с большой ошибкой, при этом при нажатии ртл - аппарат полетел к ней
рекомендуется выждать после захвата спутников минутку перед тем как армить
У меня уже вошло в привычку после фикса ждать ещё пару минут до arming. Но, видимо, придётся таскать с собой планшет, что бы оценить качество 3D фикса в цифрах, а не основываясь на светодиодах платы и приемника GPS.
Но по графику Nsats и HDop видно, что сбой пошел уже в полёте при переключении с Loiter на Auto.
Сообщение от Freepooh
кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
кажись не совсем то,
а по моему то
PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250,поставить хотя бы 500.
губку мягкую между платформами поставьте.
Спасибо попробую. Я правильно понимаю, что губка должна лишь слегка подпирать платформу дабы гасить ее подрагивания при резких скачках ?
Может быть кто знает? Постоянно горит в HUD-мониторе “FAILSAFE”. Соответственно на вкладке статус FAILSAFE=true. FAILSAFE настроен только на выключение передатчика. Реакция на выключение правильное - возврат.
Господа проясните плиз. На предыдущей странице проскочила инфа по GPS HDOP и что HDOP должно быть ниже единицы… за все время использования APM+Ublox lea-6h ни разу не видел в логах HDop ниже 1,2 даже при 12 спутниках. Сейчас стабильно идет 3Dfix, 8 спутников и HDop 1,6-1,7. Сверял недавно с коммуникатором… GPS Status выдает сейчас примерно такое-же количество спутников 7-9, но HDop показывает вплоть до 0,8. Может в APM логе попугаи HDop другие ? Или что вообще может мешать точности GPS на FPV коптере ?
PS. Собственно даже при HDop 1,6 - висит коптер хорошо.
Стоит у меня MTK 3339 , наблюдал на днях в МР на полетушках HDop 0.8 при 9 спутниках, но в основном 1.2-1.1-1.0 HDop при 7-9 спутниках.
Еще вопросик:
Какие должны быть стандартные параметры:
MOT_TCRV_MAXPCT и MOT_TCRV_MIDPCT ?
У меня как-то странно стоит MOT_TCRV_MAXPCT=93 (при штатном диапазоне 20-80).
- сколько положено “съедать” мощи (тяги) контроллеру APM2.5 для нормальной стабилизации полета. Иными словами выкрутил я стик газа на 100% (например для резкого взлета вверх) - какую максимальную тягу выдаст контроллер APM на моторы ?
бывает и 0.6 при 18 спутниках но не юблокс
таскал вручную по указанным вейпоинтам.
на картинке четко просматривается общее смещение жпс системы на 2м но приемыш отрабатывает крайне четко
Господа проясните плиз. На предыдущей странице проскочила инфа по GPS HDOP и что HDOP должно быть ниже единицы… за все время использования APM+Ublox lea-6h ни разу не видел в логах HDop ниже 1,2 даже при 12 спутниках. Сейчас стабильно идет 3Dfix, 8 спутников и HDop 1,6-1,7. Сверял недавно с коммуникатором… GPS Status выдает сейчас примерно такое-же количество спутников 7-9, но HDop показывает вплоть до 0,8. Может в APM логе попугаи HDop другие ? Или что вообще может мешать точности GPS на FPV коптере ?
PS. Собственно даже при HDop 1,6 - висит коптер хорошо.
так и должно быть.
в википедии по гпс, таблица есть. HDop, до 2. вполне пригоден для полетов.
а 0.8 бывает раз а месяц. или еще на телефоне. где глонасс.
залил 3,1,5 не получается откалибровать регули. на макс газе пикают один раз и все. моторы вращаются, но не так плавно реагируют на старт и не линейно. радио перед этим калибровал.
разобрался-- газ вноль после калибровки радио не убирал