А давайте обсудим Arducopter - APM
Парни а подскажите есть ли у меги параметр для коррекции газа в альтхолде? При горизонтальном полете в ALT и LOITER сильно просаживается высота даже при небольших скоростях ~15-20 км/ч, но при этом RTL и по маршрутам летает и висит четко на заданной высоте.
Не верю, что поведение в Loiter и RTL будет отличаться.
Еще для удержания высоты можно PID покрутить, но думаю не должно до этого дойти.
Парни а подскажите есть ли у меги параметр для коррекции газа в альтхолде? При горизонтальном полете в ALT и LOITER сильно просаживается высота даже при небольших скоростях ~15-20 км/ч, но при этом RTL и по маршрутам летает и висит четко на заданной высоте.
- Настройка газа висения
90% это решит вашу проблему
Еще для удержания высоты можно PID покрутить, но думаю не должно до этого дойти.
Висит в точке без особых нареканий и с вибрациями все ок. Проблема в том что слабо газует когда летишь
90% это решит вашу проблему
То есть этот параметр устанавливать предел уровня газа для автоматики?
есть коптер на APM 2.5 в стабилизации летает хорошо висит практически сам,альтхолд тоже хорошо держит, а вот режимы Loiter и RTL ведут себя крайне неадекватно. В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном направлении.
Компас внешний в модуле GPS Ublox neo-6h компассмот делал результат 9%, вибрации судя по логам в норме
yadi.sk/d/qv8lDPvLSpmMc
, компас на север показывает верно, GPS стабильно ловит даже в квартире. пробовал с встроенным компасом результат такой же только компассмот хуже порядка 35%,
В GPS залит рекомндуемый конфиг от 3DR, компас ориентирован так же как и встроенный точка на чипе вперёд вправо, в Mission planner ориентация компаса NONE, при калибровке офсеты за 150 не вылазят
куда ещё копать не знаю замучался уже
компас ориентирован так же как и встроенный точка на чипе вперёд вправо
Компас сверху или снизу платки стоит?
Дайте более развернутый график вибраций,ссудя по фото до 5 доходят(((параметр hdop какой?
Компас сверху или снизу платки стоит?
сверху
куда ещё копать не знаю замучался уже
Прошивка?
Дайте более развернутый график вибраций,ссудя по фото до 5 доходят(((параметр hdop какой?
ну даже если и кое где доходят до 5 то это явно не причина такого поведения, у знакомого вибрации за 10 зашкаливают а коптер в лоитере висит как прибитый тут явно какой то косяк с компасом или GPS по моему
Прошивка?
сейчас стоит последняя 3.1.5
пробовал ещё на 3.1.rc5 на которой вроде как ни у кого проблем не было поведение один в один ничего не меняется
Да вчера была магнитная буря www.n3kl.org/sun/noaa.html
Похоже вы правы.
Только что отлетал два комплекта акков - послушен как пудель во всех режимах.
ну даже если и кое где доходят до 5 то это явно не причина такого поведения, у знакомого вибрации за 10 зашкаливают а коптер в лоитере висит как прибитый тут явно какой то косяк с компасом или GPS
У тебя внешний компас стоит как штатный, а в настройках ты выбрал как внешний ардупилотовский. Соответственно компас калиброван неправильно.
а в настройках ты выбрал как внешний ардупилотовский. Соответственно компас калиброван неправильно.
Если компас стоит как штатный, то как раз будет Rotation_none.
PS: глупый вопрос. Yden, а не забыл ли ты перерезать “шейку” на плате от встроенного компаса?
Похоже вы правы.
Первым делом перед полётами смотрю метеосводку,а точнее скорость и направление ветра. Так как живу на побережье и ветер часто порывистый и весьма не предсказуемый. Ну и сводку по бурям. Такими вещами пренебрегать нельзя.
есть коптер на APM 2.5 в стабилизации летает хорошо висит практически сам,альтхолд тоже хорошо держит, а вот режимы Loiter и RTL ведут себя крайне неадекватно. В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном …
Лог покажите.
В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном направлении.
Калибровать компас. То, что у вас происходит очень похоже на унитазинг. Проблема именно с ним.
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
а не забыл ли ты перерезать “шейку” на плате от встроенного компаса?
нет перемычку резанул, если отключить внешний то сразу сообщение bad compass helth и нет никаких данных с компаса
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
Вот тут возможно как раз и есть истина, в большинстве случаев калибровал именно дома, но раза 3 калибровал прямо в поле мало что менялось, я просто считал если стороны горизонта компас показывает правильно то калибровка удачная.
Хотел ещё уточнить ведь единственное что происходит при калибровке это запись 3-х значений Ofsets по X Y Z правильно понимаю ? или ещё какие то данные приходят ?
Лог покажите.
вот пара последних логов
Надеюсь после перехода на внешний компас перекомпасмотил?
А то на внутреннем компасе как минимум 40%-50%,а на внешнем 2%-3%.
Как раз с такой колбасой вчера принесли квад,после перестановки на внешний.
Компасмот помог.😈
Надеюсь после перехода на внешний перекомпасмотил?
да перекомпасмотил 😃
с внутренним было около 35 с внешним около 7
вроде бы всё что смог понять и найти в сети уже проверил по этому сюда и обратился сам уже не знаю куда ещё копать
может еще попробовать на провода компаса феритовые колечки одеть?
Попробуй зайти в терминал setup => compass.
В мише компас перевернул на 180°?
Пройдись вокруг компаса смартфоном с прогой по обнаружению магнитного поля,типа компаса…
Или тупо пройдись трансформером по размагнитке.