А давайте обсудим Arducopter - APM
Александр,рама как уже писал китайский клон dji f330,брал ее в сборе с моторами и регулями,соответсвенно очень многого в построении рамы на тот момент незнал,ибо квадрик у меня первый,лучи залил термоклеем,так как были очень мягкими и при взлете аж прогибались от веса(не расчитал размер/вес рамы)понятно что это создает вихревые потоки,но они и так закрывались снизу регулями.вобщем раму в мусорку.определенные знания я на ней уже получил.
Товарищ Юсуп так и не отписался, пробовал ли он менять местами моторки/регули.
нет,да и зачем?глюк был явно в резонансе лучей,а регули у меня термоклеем сверху залились,теперь их только топором можно вырубить)))
А пропы карбоновые на “бабочку” проверялись?
бабочки однозначно нет,пропы достаточно добротные и крепкие.
Сейчас словил странный глюк.
Взлетел в зале все летает отлично.
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. Я пытаюсь разармить и он делает переворот.
Забираю.
Взлетаю еще раз и снова таже история, но при перевороте он ломает все пропы и начал один мотор дрыгаться 😦
ну без логов тут кроме экстрасенсов врядь ли кто-то что-то сможет сказать))))автопосадка на какой параметр настроена?
ну без логов
Логов нет, так как 3.2-rc2
тут кроме экстрасенсов врядь ли кто-то что-то сможет сказать))))
Я ответа и не прошу, просто констатирую факт.
автопосадка на какой параметр настроена?
Автопосадка отключена везде, так как этот коптер для тестов.
Единственное включен Fennce.
летал в новом месте, но точку дома переопределил.
Подскажите плиз как правильно запитать minimosd если не от АPM
запаиваете перемычки, подключаете питание 12В со стороны разъёмов камеры
А я начитался, что у народа Максина на OSD горит от 12 вольт.
У меня подключено так: перемычки запаяны (обе), а питание подаю от 5 вольт со стороны DATA разъемов. То есть идет три провода (GND, VCC, RX) с одной стороны, и VIN VOUT - с другой стороны. Для перфекционизма надо бы землю взять от камеры и подоткнуть рядом с VIN, но у меня работает и так (мне неудобно было так делать - поленился). Идея не моя, на какой-то ВИКИ попадалось. Все работает, ничего не горит, не греется (стоит без радиатора, но подложку пропаял), наводок по питанию нет (питается от отдельного 5V ВЕСа). 12 вольт (тоже ВЕС, и подсветка питается от него же) используется только для питания видеокамеры и видеолинка. В коптере могу использовать батареи ЛЮБЫЕ от 3S до 6S (реги высоковольтные), реально втыкал и 3S и 4S (других акков просто нет у меня).
Прошу прощения если комуто покажется мой комент прописной истинной,
по балансировке пропеллеров есть две наиболее популярные ошибки
- когда пропеллер ставят в балансир его опирают на два конуса в проходное отверстие. Следует понимать что обычно проходное отверстие не является местом крепления, по нему не балансирует пропеллер производитель.
точкой балансировки является опорное переходное кольцо. при этом при балансировке нужно к передней кромке пропеллера делать опорой плоскую сторону одного из конусов балансира, а второй конус должен поджиматься к кольцу. - некоторые полагают что чтобы убедиться что пропеллер отбалансирован нужно его подвесить горизонтально и если он не отклоняется ни одной лопастью вниз то все хорошо - это ошибка, пропеллер может быть дизбалансирован относительно оси лопаток, нужно убедиться что пропеллер не приходит в движение в любом из положений.
ну и еще вдобавок китайские магнитные балансиры в большинстве отстой который не сбалансирован сам по себе - следует проверить что сама по себе ось с конусами сбалансировна.
тем кто еще не определился какой балансир брать рекомедую марки дюбро
у меня есть и китайский магнитный (которым не пользуюсь) и дюбро
кстати на фотке пропеллер в балансире стоит именно так как этого не следует делать
должно, только проверьте, на хобийных 5 волтовых убеках бывает написано 5вольт а в реале 5.1-5.3 такой юбек убъет осд
Алексей, собственно я задумался над изменением схемы питания из-за того, что мой осд с некоторыми настройками уплрно виснет.то звасает при переключении экранов в полете, то просто виснет в полете если некоторые индикаторы не отключить… что посоветуете?
Сейчас словил странный глюк.
Взлетел в зале все летает отлично.
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. Я пытаюсь разармить и он делает переворот.
Забираю.
Взлетаю еще раз и снова таже история, но при перевороте он ломает все пропы и начал один мотор дрыгаться
а дизарм из режима “стаб” ?
садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико
а дизарм из режима “стаб” ?
Точно блин из Альтхолд
садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико
Файлсейфы все отключены, датчика тока нет.
что посоветуете?
я просто делал пару проб фпв на мультироторнике, как то не зацепило, для фпв есть несколько самолей, поэтому могу чегот оне знать касательно особенностей взаимодействия осд и крайних версий ардукоптера.
общие установки такие:
- официальная осд не айс, нужно пользоваться версией экстра, причем конфигурационная утилита должна быть ее родная.
- у осд под видеочипом есть три дырки - соединение подложки чипа с платой играющей роль теплоотвода, китайцы иногда ленятся их пропаять, это нужно сделать самому, иначе чип может перегреваться.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
вдобавок китайские магнитные балансиры
Наш русский ответ. Метчик, 3 магнита из детского конструктора, микроволновка и холодильник.
Файлсейфы все отключены, датчика тока нет.
за напряжением смотрит датчик напряжения, это другое, его может и не быть подключенным в этом случае если в конфиге он включен то показывать будет электрический шум, совершенно произвольные значение.
если фаилсэйвы отключены то пока идей почему включается посадка пока нет. хорошобы логи, хотябы телеметрии.
за напряжением смотрит датчик напряжения, это другое, его может и не быть подключенным в этом случае если в конфиге он включен то показывать будет электрический шум, совершенно произвольные значение.
Отключен
если фаилсэйвы отключены то пока идей почему включается посадка пока нет. хорошобы логи, хотябы телеметрии.
Логов нет, как и говорил 3.2-rc2
Этот конфиг сделал уже больше 40 вылетов.
Почему была посадка я уже понял, был включен GeoFence.
Кто нибудь юзает ультразвуковой высотомер? У меня есть парочка еще со времен Ардуино с датчиками от Вии. Фото нет, с телефона пишу, такая платка с двумяалюминиевыми боченнками с решеткой. На фото в настройках планера содним пластиковым датчиком. Можно приспособить имеющиеся или нужно заказывать? Вроде полезная вещь для поленов у земли.
Тот сонар которвый у Вас, не годится. По словам создателей, нормально работать будут только три модели, и стоит такой сонарчик 25-70 евр.
recommended SONARs for terrain following are the XL-MaxSonar EZ0 although the LV-EZ0 and higher peformance XL-EZL0 are also supported.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
Сам чип питается 5 вольтами или весь модуль?
Почему была посадка я уже понял, был включен GeoFence.
Я,не совсем понял,у вас в GeoFence произошел переворот,и поломались пропы?
Я,не совсем понял,у вас в GeoFence произошел переворот,и поломались пропы?
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. (Так как отработал GeoFence)
Я пытаюсь разармить и он делает переворот. (Так как разармился в AltHold посадки по GeoFence)
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. (Так как отработал GeoFence)
Я пытаюсь разармить и он делает переворот. (Так как разармился в AltHold посадки по GeoFence)
А куда делись логи в 3.2 ? Их по идее через свежий МП как-то можно.
Разбил аппарат. Жалко. Включил land начал снижаться, а потом как то кувырнулся и я уже не боролся. Может показалось, но вроде видел, что от него какой то предмет отлетел. Я не очень умею логи анализировать, но перед падением резко возросла вибрация. Наверно поллопасти отлетело. Не карбон, обычный пластик.
Наверно поллопасти отлетело
лопасти обычно ни с того ни с сего не отлетают, если конечно на мягкий китайский проп не дать тыщ 15 оборотов
если накануне неудачно приземлились на пропе в месте изгиба образуется белесость. на пропах с такими перегибами летать нельзя
я просто делал пару проб фпв на мультироторнике, как то не зацепило, для фпв есть несколько самолей, поэтому могу чегот оне знать касательно особенностей взаимодействия осд и крайних версий ардукоптера.
общие установки такие:
- официальная осд не айс, нужно пользоваться версией экстра, причем конфигурационная утилита должна быть ее родная.
- у осд под видеочипом есть три дырки - соединение подложки чипа с платой играющей роль теплоотвода, китайцы иногда ленятся их пропаять, это нужно сделать самому, иначе чип может перегреваться.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
Спс… приму к сведнию…
Сейчас я использую MinimOSD от ХК, прошивка Экстра 2.2, питаю от APM. Летает норм, ОСД с подрезанными параметрами работает норм. Отчего еще, кроме питания может виснуть ?
P.S. Напряжение на выходе APM без осд ~5в, c ОСД 4.91в-5в по данным FrSky телеметрии… в полете напруга вроде не меняется…
К сведению…
У ардупилота ужо имеется свой “фантом” - Walkera QR-X350 Pro, только естественно дешевле. Народ летает не нарадуется (rcopen.com/forum/f135/topic361315). Даж есть готовые FPV варианты (без ОСД конечно).
Их новый полетный контроллер DEVO-M (стоит аж 229$) - по сути обычный ардупилот, настраивается через МП.
Здесь вроде уже это обсуждалось…
Собственно вопрос:
Разрабы APM и это “прощают” ? Или они как-то хитро со всего деньги имеют ?