А давайте обсудим Arducopter - APM
Хоть ссыль дайте на вашу плату а то этих клонов развелось море
и где на плате находится баро (и как он выглядит)
Маленькая прямоугольная хрень с двумя дырочками, бывает с металлической и с керамической крышечкой
Где посмотреть настройки
Сюда ходи, пока помидорами не закидали…
пока помидорами не закидали…
Off
Уже несу ящик с памадорами)))
Настраиваю AC3.2rc2 на Pixhawk. Заметил лаг реакции на управление. Лаг есть как при использовании родного PPM энкодера, так и Frsky D8R-XP. Кто-нить сталкивался ? Как лечить ?
лаг реакции на управление
в чем заключается?
“Все я сдался… Устанавливаю назу))))”
Правильное решение для тех кто хочет летать а не эксперементировать с падениями и улетами
Скажите, плиз, я купил клон АРМ 2.6 с внешним GPS и компасом, хочу установить на мини , типа qav250, GPS не нужен (он на внешней плате). Где посмотреть настройки, и где на плате находится баро (и как он выглядит) так, как хочу закрыть его поролоном.
Спасибо.
Обычно такие клоны, с внешним компасом и ЖПС, приходят в коробочке. Пластиковой такой. В этой коробке уже есть поролон на барометре.
в чем заключается?
Стик в сторону - небольшая задержка и котпер наклоняется в сторону. На APM с PWM такого нет…
Братцы, прошу вашей помощи. Прилепил APM 2.6 к коптеру, установил приемник, подключил 1-2-3-4-5 каналы, перемычка по питанию снята, APM запитан через гребенку входов, 4.87 вольтами. Включаю аппу, подаю питание на APM и регуляторы моторов - пытаюсь заармить. Не армится, ругается на компас. Откалибровал компас, ругается на GPS, однако армится, но моторы все равно не запускаются. Прошивка 3.1.5. Может быть, ей необходимо перед запуском найти спутники и установить себе дом, а без этого моторы не запустятся? Регули, как я уже говорил, без БЕКов, которые OPTO. Подключал моторы непосредственно к приемнику - все ок. Радио в АПМ откалибровано. Где искать лопату?
Правильное решение для тех кто хочет летать а не эксперементировать с падениями и улетами
Скажите это моему другу ,у которого наза еще круче выкаблучивается.
Где искать лопату?
Здесь.😈
Может быть, ей необходимо перед запуском найти спутники
да.
Спасибо, но не помогло. Не желают винты вращаться - и все тут… Возможно, проблема в самом APM. Может, на хвостовую гребенку тоже питание подавать требуется?
Подскажите, если на 2.6 устанавливать внешний компас, то, насколько я понимаю, нужно чтоб он “смотрел” туда же куда и АРМ? Но на моем компасе нет стрелки, так что куда его направлять непонятно. Это решается с помощью калибровки компаса?
На микросхеме компаса есть точка “ключ” по ней и ориентируйте. Найдите фото АРМ 2.5 (ТАМ КОМПАС НА ПЛАТЕ) И ПОСМОТРИТЕ КАК СТОИТ МИКРУХА КОМПАСА
Туда ( на выход ) подаются только минус и сигнал
Спасибо, но не помогло. Не желают винты вращаться - и все тут… Возможно, проблема в самом APM. Может, на хвостовую гребенку тоже питание подавать требуется?
На микросхеме компаса есть точка “ключ” по ней и ориентируйте. Найдите фото АРМ 2.5 (ТАМ КОМПАС НА ПЛАТЕ) И ПОСМОТРИТЕ КАК СТОИТ МИКРУХА КОМПАСА
Понял, спасибо. А если у меня она стоит вверх ногами (по отношению к тому, как она стояла на 2.5)? И еще, подскажите пожалуйста - сейчас у меня стоит вообще не так как должна (мало того, что вверх ногами, но еще и в другую сторону), но летает нормально. Раньше вообще летал отлично, но сейчас начал нарезать круги в лоитере, поэтому собственно и начал разбираться с компасом. На что тогда влияет положение компаса? Другими словами, что должно улучшиться после того, как я его размещу правильно?
В процессе AutoTune был вынужден закончить тест из-за стремительного перегрева (+35 на улице). Autotune закончил боковое покачивание, был в процессе тестирования наклонов.
В логах есть секция ATUN.
Известно как APM выбирает итоговое значение параметров настройки?
например, принимает действующее значение RPGain и RDGain при минимальной разнице RateMin и RateMax?
P.S. Если у кого есть лог процесса AutoTune буду признателен для анализа. Если еще скажите какие значения выбрал APM
По документации, надо смотреть когда tuneStep=2, но у меня есть область с TuneStep=3… 3 в документации нет…
Стик в сторону - небольшая задержка и котпер наклоняется в сторону. На APM с PWM такого нет…
У меня такая же хрень. Эту задержку видно даже в mission planer. Думал, что мне кажется, а оно вона как…
Все я сдался
Димыч ! Тебя дронсы услышали - исправили проблему с калибровкой… Обнови MP
* Mission Planner 1.3.7
fix a mag calib issue on apm2
Правильное решение для тех кто хочет летать а не эксперементировать с падениями и улетами
Для тех, кто хочет летать, есть проверенные стабильные прошивки. Кто хочет эксперементировать - льют свежие.
В общем я в отпуск от арду выпустят стабильную прогу и прошивку (последнюю) соберу на арду себе еще квадрик.
Гыгыгы! А надо мной три месяца назад потешался, что я АПМ об стену у…бал =)))))))) З.Ы. Не выпустят. У них теперь пиксок =)
У меня такая же хрень. Эту задержку видно даже в mission planer. Думал, что мне кажется, а оно вона как…
У Вас 3.2 на Pixhawk или APM ? Прошивку 3.1.5 пробовали ? Есть разница ?