А давайте обсудим Arducopter - APM

Antosa

Всем привет!
Нужна помощь!
Мой Apm 2.6 внезапно перестал работать от PM!
Включается и работает, когда втыкаешь USB, НО при подключении Power Module он не подаёт признаков жизни… Хотя аппа находит приёмник.
Прозвонили выходы PW, оказалось, что провод, который рядом с плюсом (красный) не звониться, но мне кажется это сам сигнал.
Может кто помочь? Отвечу на все вопросы.

Yden

предохранитель с диодом живые ? подай 5 вольт на входные разъёмы, запустился ?

Antosa
Yden:

предохранитель с диодом живые ?

С маркировкой 050? Он зеленый?
И диод S4 вроде бы?

Antosa

Из диода выход 1.36, приходит 5 с чем-то, с предохранителем все нормально.

Yden
Antosa:

Хотя аппа находит приёмник.

а приёмник как кстати запитан ? если он питается от АПМ через входной разъём то по идее питание от модуля приходит через диод и предохранитель

Antosa:

Из диода выход 1.36,

1.36 это падение на диоде ? или между чем и чем? если падение то слишком много

замерь напряжение на входных разъёмах должно быть около 5

Antosa
Yden:

а приёмник как кстати запитан ? если он питается от АПМ через входной разъём то по идее питание от модуля приходит через диод и предохранитель

Запитан от APM

Yden
Antosa:

Запитан от APM

минимальное напряжение питание по даташиту приёмника какое ?

Antosa
Yden:

1.36 это падение на диоде ?

да, на входе на диод идет 5.3 на выходе 1.36

Написано: Rating: DC 4~10V (5V@100mA)

Ну так что? Есть соображения по этому поводу? О_О

Yden

а между + и - на входных колодках сколько ?

Yden

на APM там где INPUTS подписано

Antosa

1.35, такое же как и на диоде выходит.

Norgvan
Antosa:

1.35, такое же как и на диоде выходит.

А должно быть 5В, в идеале 4,95В.
Меняй диод, если падение на нём.

Antosa

Не подскажете, где можно заказать, откуда взять?

Yden
Antosa:

Не подскажете, где можно заказать, откуда взять?

такие диоды можно найти на материнках в блоках питания и много где ещё вообще подойдёт любой, но можно забить на этот диод и питать как многие просто через INPUT колодку 5 ю вольтами

Hopper
AvxMx:

А как вы запитывайте OSD? Просто данная OSD очень чувствительна к пульсациям по шине питания и может сбоить при питании от некачественного импульсного UBEC или ESC.

Правая часть запитана от порта L2C которая в свою очередь запитана от 5V UBEC. 5V подаётся на выходы APM. На A4 висит конденсатор.
левая 12V UBEC напрямую

usup

на предыдущей раме,при включении альтхолда,квадр ракетой устремлялся в небо,еле успевал перехватить,собрал на новой раме,боюсь альтхолд проверять в полете,попробовал крепко удерживая в руках чуть повисеть в стабилайз а потом переключил на альтхолд,моторы включились на полную,значит проблема с альхолдом осаталась или так не коректно проверять режим удержания высоты?газ висения настроен,вибрации в пределах нормы.

Yden

рама на режим альтхолда никак не влияет, высоту апм нормально показывает? если опускать поднимать в предлах 2-х метров показания меняются плавно и адекватно ?

Jade_Penetrate

Почему же, конструкция рамы и способ установки контроллера вполне могут повлиять на стабильность альтхолда при маневрах. Но таких глюков точно быть не должно. Можно зависнуть в метре над землей и включить альтхолд на пару секунд. За это время коптер сильно далеко не улетит, а падение с метра к серьезному крашу не приведет. А потом уже посмотреть лог, и оценить показания бародатчика и газ моторов.