А давайте обсудим Arducopter - APM
Думаю тут и демпферная площадка под камеру особо не поможет. Образец видео по ссылке ниже.
попробуй для начала жёстко, именно жёстко выкинуть все паролоны скотчи и стяжками сильно притянуть камеру к раме и посмотри что будет
Всем привет!
Мне выдали другую ардину, вообщем…
MP выдает Disarmed, хотя регули пытались калибровать и по отдельности и вместе… После калибровки они начинают быстро пикать и всё!
Когда в режиме калибровки даю газ всё крутится…
Хочу отметить, что всё кроме определения метки по gps и не калиброванных регулей всё норм…
Вроде всё… Мозги кипят… Помогите плиз!!
Помогите плиз!!
Чем помочь-то?
Чем помочь-то?
Указать на проблему. Что-то посоветовать.
с чего бы это?
Термоусадка ведь не мёртво сидит да и тянется она немного.
Возможно, поток воздуха задувается в щели в корпусе, давление внутри растет, что и влияет на бародатчик
Так если б давление возрастало бы показания высоты должны были увеличиватся а не в минус уходить?интерессно что показания высоты уходят в минус только при полете до метра,выше все уже нормализуется,и показания соответсвуют высоте,получается поток воздуха снизу попадает в корпус?
Указать на проблему.
Дык какая проблема-то?? не калибруются регуляторы? не армится APM? мозги кипят? быстро пикают и всё?
Термоусадка ведь не мёртво сидит да и тянется она немного.
на 2-х стороннем скотче на вспененной основе.
- хорошо снижает вибрации
Не ужели, эти пол-года тр@хов с АПМом, наконец-то, “заработали”.
Все должно быть намного проще. Хорошо, что допилили все-таки 😃
НВсе видео смазывается и разобрать что-то сложно. Ситуация улучшается только в свободном падение при выключение моторов. Как с этим бороться? Винты отбалансировал, особо ничего не изменилось.
Сколько раз уже писалось, что балансировать надо не только винты но и всю связку ВМГ. Также, видимо, установлены очень мягкие пропы, периодически входит в резонанс.
Так если б давление возрастало бы показания высоты должны были увеличиватся
Как раз наоборот
Интересно альт холд тоже работает?
Да! Высоту держит довольно точно и стабильно. Сначала были проблемы, коптер резко начинал падать, не всегда даже успевал переключиться в режим стабилизации. Потом заметил, что это происходит только днем на солнце. Несмотря на то, что контролер в пластиковом корпусе. Поставил поролон между баро и корпусом контролера, вроде проблема исчезла и в целом коптер стал еще лучше держать высоту. Висит как вкопанный.
Моторы вот такие. Винты такие. Контролер стоит на такой площадке.
Болансировка моторов очень важный момент. Я пока не сделал как положено, постоянно крепления моторов раскручивались. Приходилось зажимать и контролировать. Кстати на Х2212 китайские изрядное количество изоленты приклеить пришлось. Hunstman60 как у вас с этим ? Сейчас собираю стенд динамической балансировки.
Сорри за офтоп.
Моторы вот такие. Винты такие
На таких же моторах и винтах, рама х525 полетела на дефолтных настройках великолепно.
Уважаемые! Запустил я свой пепелац и тут же его расколотил. Не совсем конечно, всего-то минус ногу, но все-таки. Взлетаю! Тащит в сторону и вперед, кое-как сажаю и врубаю настройку горизонта. Лучше, но колбасит не по детски. Видать ПИДы. Причем на спуске не успеваю ловить (так ноги и поломал). Автонастройку ПИДов на тумблер неастроил, но не успел запустить. ведет себя совсем неадекватно. Почему-то интуитивно грешу на регули. У меня вот такие
hobbyking.com/…/__42551__Afro_Slim_20Amp_Multi_rot… (Реклама, анти!😃)
И еще при последней дико не мягкой посадке срубило провод ЖПС с компасом, да так, что самих разъемышей не нашел! NEO-6M, подскажите, куда копать и какая распиновка у разъемов (по цветам)?
какая распиновка у разъемов (по цветам)?
по разному бывает. нужна ссылка или фотка GPS модуля
Болансировка моторов очень важный момент. Я пока не сделал как положено, постоянно крепления моторов раскручивались. Приходилось зажимать и контролировать. Кстати на Х2212 китайские изрядное количество изоленты приклеить пришлось. Hunstman60 как у вас с этим ? Сейчас собираю стенд динамической балансировки.
Сорри за офтоп.
Честно говоря не знаю, как проверить и от балансировать моторы. Также не получается ровно поставить винты на такие цанги. Пока затягиваю, видимо съезжают. Даже глазом видно, что центр смещен.
Как включить запись логов в полете? Прежде всего интересует лог вибраций.
Модуль такой: www.thanksbuyer.com/apm-2-6-s...ive-case-27434
GPS:
черный - GND, земля
красный - VCC, питание +5В
остальные 2 - rx,tx (зеленый и желтый), можно попробовать цветами как на картинке. если не заведется, то поменять местами rx и tx.
компас:
на разъем компаса, судя по всему, шло 2 провода SDA, SDL (без питания и земли). которые средние в разъеме на APM. по цветам попробовать - как на картинке производителя (розовый и синий, если не ошибаюсь). по картинке сложно понять сторону разъема. поменять местами, если не заведется )
p.s. если возможно, то стоит вскрыть корпус gps-модуля и уточнить соответствие проводов - читал, что иногда путают цвета проводов ))
Камрады, нужна помощь.
АРМ 2.6
прошива 3.1.5
компас откалиброван, регули симонк откалиброваны, ГПС подключен, работает (во дворе ловит 6 сатов), аппа откалибрована
процедура чек_арм отключена
НЕ АРМИТСЯ, зараза
при включении перемигиваются синий и красный светодиоды, потом синий горит постоянно а красный мигает и не армится
куда копать - без понятия
нужна помощь - первый коптер, первый опыт, всё сложно
и еще вопрос, если аккум подключен то можно ли подключать кабелем к ЮСБ (телеметрии нет), не “конфликтнет” ли пиание от юсб и от аккума?
врубаю настройку горизонта
Что это?
Подключить к компу и мишнпланер покажет вам виновника.
“конфликтнет” ли пиание от юсб и от аккума
смотря как апм запитываете