А давайте обсудим Arducopter - APM
Странно. У меня вот такой HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set w/ Power Module. Никаких проблемм ни с прошивками, ни с подключением ЖПС, компаса, телеметрии и ОСД не было. С самим ОСД какая то непонятка, не переключаются экраны, вернее можно переключить, если предварительно нажать кнопку на Миним ОСД. С остальным нормально работает. Еще замечал косяк. Если при замене прошивки и после всех настроек не включается арминг, то сначала включить кнопкой в МП. После этого армится с аппы без проблем. Есть еще странность с компасмотом. Нормально отработал с последней прошивкой, после перезаливки отказался работать с 3.1.5 и на последней тоже, когда вернул. Ераз вроде делает при заливке автоматически, но и вручную делал из окна расширенных установок.
Я тут отписывался как то…был переодически трешак с автопосадкой. Снижение при автопосадке переходило в контролируемое падение,
Этот баг пофиксили в 3.2 он кстати известный - отрубание моторов происхдило на 10 метрах
единственное что тревожит это когда юблокс на борту, с ним была пара пресеченных попыток срулить в сторону,
А антигличинг не помогал?
“форсировать загрузчик” из мишен планера дает ошибку
Это вам в ветку пиксхавка.
Этот баг пофиксили в 3.2 он кстати известный - отрубание моторов происхдило на 10 метрах
если возможно - киньтесь инфой в каком месте кода была ошибка, в каких старых версиях присутствует
Это вам в ветку пиксхавка
если можно - поделитесь ссылочкой
Этот баг пофиксили в 3.2 он кстати известный - отрубание моторов происхдило на 10 метрах
чувствуется я его и ловил, на 3.1.5 на 3.1rc5 всё норм
Прошил NEO 6 2 версии прошивкой взятой с сайта Александра Зорина (спасибо ему большое за сайт) и коптер стал висеть в точке.До этого болтался как зайц в прицеле 😃 И в МП тоже стал держаться в точке. Так что кто не прошил модуль ГПС до сих пор-советую))
Конфиг заливать обязательно! Андрей, а какой файлик лил? Текущий или предыдущий из архива? У нас залит старый на всех аппаратах.
Тот ,который помечен на два аппарата ,я так понимаю он старый,но главное проверенный.
Верно. С новым не летали. Честно не лазил смотреть разницу. Может кто глянет? Может тут собака порылась?
Пока стоит на тестовой раме могу залить новую прошивку и подлетнуть, но тут важна статистика , надо хотя бы 10 полетов сделать,чтоб какие то выводы выводить ))).
There were errors/conflicts!
Please verify.
Вот такая ошибка в конце прописки вылезла,ковыряюсь дальше.
но тут важна статистика , надо хотя бы 10 полетов сделать
Правильно рассуждаете. Но лучше 20-30 с разбегом по времени. За месяц-два получится собрать статистику. Продолжение мыслей - 2 крайних камента тут.
Прошил NEO 6 2 версии прошивкой взятой с сайта Александра Зорина
Прошивка или конфиг файл?
Прошивка или конфиг файл?
имхо в серии NEO неперепрошиваемая память ROM поэтому заменить прошивку невозможно
в 6 версию можно только залить конфиг если есть внешняя микросхема eprom, в 7 версии внешняя епром не поддерживается
Кто подскажет, имеется ли смысл настраивать файл сэйф на приемнике фр скай или лучше в апм настраивать? если с приемником понятно как настраивать, то на апм не въехал как , хоть и читал.
на приемнике … или лучше в апм…
На приемнике настроишь только на потерю связи с пультом, в APM же срабатывает и от критического заряда батареи
Так разряд написаль 10.1 В , а фс уже в приемнике настроить ( я нажимаю кнопочкой на оранже сзади) Полетел арм, висит как наза в лоитере, счас поеду тестить возврат в поле и сделаю автотюн. Прошивал конфиг .
Господа, так всё-таки, а какую сейчас модно заливать прошивку в АПМ?
Прочитал последние 5 страниц и единого мнения нет.
Коптер тестовый, но ронять его нежелательно (защиты винтов нет, и сам аппарат большой). Что лучше залить в такой аппарат?
3.0.1 ? Вроде как, имеет тенденцию к улётам в китай при глюках ГПСа
3.1 ? На него было много нареканий когда он появился. Однако, alexeycozin рекомендует именно его, а к мнению Алексея можно прислушиваться.
последняя бета? Мне кажется, не лучший вариант =)
3.1.rc5
я так понял текущая бетта намного лучше глючных 3.1.X
- за 3.1rc5 … Сделал уже вылетов 50… Никаких глюков)
после 3.1 поперли косячные
просто кто успел облетать 3.1 и поверить ей так и летают
3.12 - абсолютно точно с косяком приводящим к падениям.
в 3.15 - слышал что люди сталкивались с тем что в удержании высоты или лоитере дает газ, взлетает и выключает моторы но сам вживую не сталкивался - возможно следствие не выполненных калибровок акселя или вибраций
т.е. однозначно летать нельзя только на 3.12
на 3.14 у нас традихели летает очень даже стабильно - но ручаюсь что демпфирование и калибровки делал идеально.
на 3.15 столкнулся с тем что не поменялся rc_speed на нужный мне 50
Доброго здравия всем присутствующим. Восстановил после крэша, случившегося при первом же пробном запуске, свой квадрик. Кое что переделал. APM стоит клон от ХК, версия 2.7 Камеру, видео и ОСД пока вешать не стал. Выглядит теперь он вот так:
Размещение автопилота:
Крупнее:
Со снятой крышкой:
Осталось дождаться AVR ISP программатора, перепрошить регуляторы моторов прошивкой от Simonk и снова вперед - ломать дрова. Посему буду очень признателен за ссылочку на толковое описание пошаговой настройки APM для квадрика. То что до сих пор я читал, рассчитано на подготовленного пользователя, некоторые вещи считаются само-собой разумеющимися, а новичок в этом деле их может и не знать. Заранее благодарю.
Сейчас словил странный баг на 3.1.5
АМП 2.6
В лойтере стал сам по себе набирать высоту.
Спутники норм, hdop 0,7 -0,8.
После ресета, и включения Лойтера, опять набор высоты и начал дрожать горизонт, и дрожал даже когда посадил аппарат.
Хотел глянуть Иму, да забыл врубить логирование после прошивки.
Сейчас хотел врубить логирование (Log_Bitmask) “Default+Imu+motors”, но не нашел этого параметра. “Default+Imu” либо “Default+motors” или вариант почти все “NearlyAll”
Вариант “Default+motors” включает в себя ИМУ ?
И решил заново прошить, хотелось уточнить порядок.
Захожу в терминал:
- Setup- reset-y-enter - общий сброс
- Setup- erase - чистка ЕЕПРОМа
- Logs-erase - чистка логов
- reboot
- Шью новую прошивку
- Setup- reset-y-enter
7.Setup- erase - Настройка параметров ручками.
все верно? И как делать выше перечисленные пункты на 3,2, если не будет терминала?