А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня с АРМ Афры тоже не калибровались почемуто
Канал газа в передатчике в тот момент был не инвертирован? В смысле не стоял в самолетном режиме (внизу - полный газ, вверху - минимальный)?
У меня тоже регули афро (30а). Все калибруется через АРМ великолепно.
Канал газа в передатчике в тот момент был не инвертирован? В смысле не стоял в самолетном режиме (внизу - полный газ, вверху - минимальный)?
У меня тоже регули афро (30а). Все калибруется через АРМ великолепно.
Газ был в норме. У меня 2 коптера с одного передатчика работают. Подключил Афры через хаб от Кубрайна 4х1 и откалибровал с передатчика сразу все.
Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.
Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.
Вполне возможно.
Сейчас проверил калибровку регулей Афро через АРМ. Все прошло штатно. Пока придет подвес для Гопро, летаю на 450ке с АРМ2.6 Очень резвый аппарат получился.
Очередной фокус: сами менялись настройки пидов. автотюн не включен. сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
посмотрел настройки, да–не то что стояло раньше. От чего это? борюсь с желанием запустить в китайцев этим АПМ (2.5.2).
ttt01, с андроида случайно не подключались? У меня бывало при подключении с андроида по блютузу какая программа левые настройки сама вписала.
нет, ниче не подключал.
Полдня дурью маялся… Переделал установку АРМ2.7 на квадрике и, заодно, перепрошил последней бета прошивкой. Все в порядке, но компас не хочет калиброваться. Причем показывает в планере направление с ошибкой 45 градусов! Что только не делал, ни в какую! А оказалось, что воткнул разъем внешнего компаса, по старой памяти, в I2C! А в этом контроллере новый разъем рядом с GPS. Переклинило… Дурная голова рукам покоя не дает. Переставил в нужный разъем и все завелось. Кстати и птичках. Компассмот нужно делать, заменил регули и провода теперь по другому идут. А моторы с ХК, которые с винтами в комплекте. На винтах выштампованы посадочные места и перевернуть винты невозможно! Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливать.
перевернуть винты невозможно!
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб дуло вверх и прижимало к полу. если квадр то правые с левыми
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб вниз дули. если квадр то правые с левыми
Во, блин! Спасибо! Очевидное видно не всегда… Только не вниз, а вверх!
Только не вниз, а вверх!
да
не то написал
сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
О! У меня подобная картина, только разбираться пока нет времени. Вернусь с командировки первым делом пиды гляну.
переворачивался при попытке взлететь
У меня подобная картина
Бывает меняется тип рамы с “Х” на “+”.
От чего это?
Случайное нажатие на “визард” в мишенпланере обычно этим и заканчивается.
тип рамы не причем. именно злостно чудил пидами. сначала яв гробил, потом прошелся по питчу с ролом. сбросил настройки по умолчанию–пока все норм.
Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливат
привернуть на скобы на саморезы к полу - если мастерская что можно пол ковырять
а так какая нить колода тяжелая или брус 25 на 25 и никуда не денется
Как теперь компассмот делать…
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
Это смертельный трюк. Уж очень убедительные фото выкладывали порезаных винтами. Что то не хочется.
На разъеме арма написано тх,рх,плюс и минус(граунд) на блоке гпс тоже написано-надо,чтоб все совпадало , но RX нужно втыкать в TX и TX в RX.
А проdодок от компаса втыкаете в I2C
В 2.6 втыкается в нижний разъем ЖПС.
Пробовал опять попользоваться ЖПС —при точном определении позиции, начинает мотать по высоте. весной такого не было. Бесполезны получаются все эти жопэсы для коптюров.
Стоит видимо конфиг залить в модуль или проверить все ли в порядке с антенной.
знать бы как это делать. у мну такой : GPS-модуль UBLOX LEA-6H (версия 1.01) с встроенной антенной высокой точности.
может прошивка постарее-- весной брал