А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый вечер.Может кто знает как подключить сонар HC-SR04 на нем 4 контакта?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Кстати, последние прошивки сонары не поддерживают. Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово. Сонары серии MAX имеют аналоговые выходы. С 5 вольтовым разрешением. Пробовал такой с Пиксхауком. Показывает довольно точно, если шумы убрать. И резолюция у этих сонаров миллиметр. Короче придут моторы и подвес попробую, как с сонаром высоту держит и отпишусь. Для 450 пробую HC-SR04 приспособить с Ардуинкой. Но пока в стадии экспериментов на макете. До девайса на борту еще далеко. Просто из любопытства. Завалялся этот сонар, почему не попробовать?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Спасибо,подключить хочу к APM,или лучше приобрести которые поддерживает миспланер в настройках.
Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
И в чем проблема? Я русским языком сказал, что этот девайс АРМ не поддерживает. По моему вполне доступно изложил. А если человек дружит с программированием, то поделился соображениями на этот счет. Если не дружит, то, как уже написал, купит девайс более подходящий. В чем бред усмотрели, уважаемый?
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Что еще можно посмотреть?
AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Компас точно настроен?
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина. После правильной настройки все нормализовалось
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
У кого компас был перевернут, все заканчивалось улетом и падением 😃)) Везет, однако.
Всем доброго времени суток!
Сегодня облетал 3.2.rc7 за городом. Нареканий нет. Отлетал в Стабилайзе и Альтхолде. В основном для проверки виброразвязки с паршивыми китайскими пропами 10х4.5 Замучился их балансировать, но, что самое удивительное, летал стабильно. Ветра почти не было, и висел в Альтхолде, как прибитый. При 7 спутниках hdop 1.5, что странно. Отлетал 3ю батарейку и уже сажал, когда квадрик сделал кульбит и приземлился вверх посадочными опорами. Моторы сами выключились, МП заорал что то насчет краша. Передернул питание, заармился, смотрю, а один пропеллер не вращается! А именно первый мотор! Ни дыма, ни вони, просто не крутится. Собрался и поехал домой. Не взял с собой даже отвертки на полетушку. А оказалось, что из гребенки, где подключены регули, провод первого мотора просто выскочил! Хорошо, что высота была полметра всего. А если бы в Альтхолде на 40 метровой высоте? Кувыркался бы до самой земли!
Вопрос такой: на днях у коптера что-то вышло из строя в полете.
Оказалось - сгорел стаб на 3.3 (родной).
Заменил, но вот проблема… на плате при подключении горит только красный диод… синий не моргает как обычно…
Что может быть? Неужели сгорела атмега 32у2
Добрый день
Прошу уточнения - батарея подключаетса к правому верхнему разьёму ?
у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать
у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать
Тогда найдите на плате стрелочку нарисованную. Обычно со стороны красного провода (плюсового). Стреска показывает от батареи к нагрузке. По наблюдениям (у меня 3 платы датчика тока-напряжения) они все имеют выход на нагрузку со стороны 6 контактного разъема. И обратите внимание на разъем, который сейчас припаян к плате. Если на батарее МАМА, То на входе будет ПАПА. Логично?
Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают.
Вот так взять и угробить мечту 😃
У меня просто тоже завалялся. И думалось как раз соединить его с АПМ.
Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово
Это, извините, про что?
дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)
На АРМ порты, к которым подключают сонары и датчики тока, аналого-цифровые. Если на входе менять напряжение от 0 до 5 (или 3.3) вольт, то напряжение преобразуется в число от 0 до 1024. Пропорционально напряжению. Потом контроллер это обрабатывает по алгоритму зашитой в него прошивки. Так работают RSSI и сонар в АРМ. А плата сонара на фото посылает ультразвуковые импульсы , принимает отраженный сигнал и передает импульс длительностью, пропорциональной расстоянию до препятствия. Значит, чтобы этот сонар мог работать с АРМ, нужно преобразовать импульс в напряжение. То есть нужен контроллер, который это может сделать. Например Ардуино. Вот про это. Сам сейчас пробую приспособить такой сонар. С Ардуино Нано. Пока в стадии экспериментов. Сонары вещь точная, но очень не любят зашумленного сигнала.
дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)
Тогда включите логику. На батарее всегда разъем мама, независимо от марки. Стобы случайно не коротнуть батарею. Найдите на своей плате разъем папа, это и будет вход. А выход на нагрузку с противоположной стороны. Туда разъем тоже мама припаян.
AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0
Попробовал, дрейф всеравно присутствует.
И меня немного смущает вот это;
This controls how how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
Разве не стоит обращать на это внимания?
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
Прошу прощения- компас у Вас при настройках и калибровке оного был повернут, или на плате ?
Настраивал компас без поворота.
КОмпас у меня на плате- но наверное стоит попробовать выносной.
Проверял обычным компасом туристичечким- север и юг показывает по стрелке компаса.
Магнитное склонение- прописывал и в ручную и ставил галочку Auto declination стороны света отображает корректно.
При калибровке показывает вменяемые офсеты.
Может нужен какой-то спец компас?
А может мне нужно понять , что он и должен дрейфовать?( На урдупилоте- не ни одного видео кроме как он висит в лоитере, а вот как там с остановкой и зависанием? не видел)
МОжет я планку высоко поднимаю?
Пока попробую подсоединить выносной компас.
Товарищи, подскажите, может ли быть вызвано отваливание внешнего компаса в полете каким-либо программным глюком компаса или контроллера? Максимально подогнул ножки разъема, залил разъем термоклеем, и все равно опять словил этот глюк. Причем, после переподключения питания все заработало как нужно. Контроллер - клон 2.5.2 от хк, модуль gps с компасом neo-6m такой, вибрации в пределах нормы. Симптомы - внезапно показания компаса перестают меняться (тоесть, при повороте считываются по показаниям гироскопа, но потом возвращаются обратно), соответственно, если аппарат в лойтере - почти максимальный крен и быстрый улет в китай, если не перевести в ручной режим. Если попытаться при этом откалибровать компас - набирает 3 семпла и останавливается. Никаких фейлсейфов не срабатывает (или не успевает сработать). Пока в качестве решения буду использовать встроенный, но плата стоит близко к кабелям, и компассмот скорее всего будет печальным. Подскажите возможное решение заставить работать внешний компас, может кто сталкивался с подобным.