А давайте обсудим Arducopter - APM

LabinskR7
Freepooh:

Проверить питание 3.3v

Скачать

спасибо, добрые люди ну скажите пожалуйста в чем может быть проблема, изначально залил прошивку 3.1.5 первый запуск все нормально на втором начал дергатся не управляется и падает залил прошивку 3.1rc5, всё тоже самое, взлетаю спускаюсь(с первого полёта) выключаю, снова включаю, взлетаю и падаю, по логам смотрел но не особо пойму в чем дело фэйлсейф гпс и режимов полёта, (хотя арминг проверку провел) а как их правильно понять? если сможете посмотрите пожалуйста логи

kestrel

Мужики, еще такой вопрос.
Я знаю что многие коптеры светодиодной подсветкой индицируют свое поведение при работе.
Ну к примеру та же Walkera X350 или Фантом.
В связи с этим такой вопрос: можно ли как-то отдельно сделать аналогичное на модуле АПМ2,6 ? Существуют ли готовые решения подключаемые к нашему модулю?

Bulldog
kestrel:

Мужики, еще такой вопрос.

Ну дядька, знаешь ли… Это уже через край!!!
Точно не умеешь читать!!!
А чуть выше глаза поднять и прочитать религия не позволяет???
№14315

kestrel

О! Спасибо. Видимо пропустил глазами сообщение. 😃

John_K

Нее…я просто валяюсь ! Санта-Барбара а не ветка ! Дон Хулио очередной раз грузит Розитту и наоборот.

Вадимм
John_K:

Нее…я просто валяюсь !

Подожди валятся, я еще не купил, вот куплю и приду с вопросами, не только валятся будешь)))

saster

Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда:

Freepooh:

Скачать

.Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Теперь МР четко отображает положение контроллера. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка GIRO.Теперь появилась надпись geofence breach. Что это за ошибка? Есть смысл бороться за более новые версии?

Patriarch
saster:

Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда: .Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка. Есть смысл бороться за более новые версии?

Боюсь спросить, а при прошивке разных версий, перед настройками и калибровкой, еепром стирали?

saster

Да

saster:

В терминале через setup сбросил reset-ом настройки.

затем erase/

Freepooh
Bulldog:

Вариантов всего 2: гребенка горизонтальная и гребенка вертикальная.

Вариантов больше: с компасом и без, с измененным расположением I2C

saster:

А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?

Можно, но тестер все равно потребуется. Кроме того потребуется еще и провод и паяльник и припой и пр.(если плата не совсем древней ревизии, с выведенным на бок 3.3) А вот теперь подумайте, нужно ли это вообще?

raefa
saster:

Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Теперь МР четко отображает положение контроллера. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка GIRO.Теперь появилась надпись geofence breach. Что это за ошибка? Есть смысл бороться за более новые версии?

Все должно везде работать одинаково, т.е. если плата живая, то пофиг какая версия прошивки. ИМХО попробовать другую версию как раз для этого и надо, чтобы найти глюк. Да и заодно setup reset и setup erase решает необъяснимые проблемы. Если хотите, можно попробовать опять поставить 3.1-rc5. Вот тут особенности почитайте. apmcopter.ru/apm/…/proshivka-3-1-rc5.html

Надпись “Fence Breach” появляется только, если режим включен. Радиус и высота у вас разумные стоят? Ну скажем не менее 30 метров.
Но бывает с ним глюк, что вроде бы выключен, но все равно срабатывает. Назначьте переключатель на режим и перед первым взлетом на новом акке щелкните переключатель в вкл/выкл.

Freepooh:

Можно, но тестер все равно потребуется.

Да, да. Кроме тестера, паяльника, проводов, припоя и канифоли… еще потребуется следующий джентельменский набор:
Все комплектующие в двойном количестве, обязательно адаптер FT232RL, программатор минимум USBasp, всякие разъемчики, ну и желание читать!

5yoda5
raefa:

еще потребуется следующий джентельменский набор

МОЗГИ!!! Мозги забыли!

  1. мозги - 1 штука.
  2. прямые руки - 2 штуки
  3. холодильник для остужания закипевших мозгов и выветривания шальных идей - 1 штука
    😁
Venerdi20

Всем привет! Кто подскажет, что может быть? После аварии APM перестал передавать телеметрию через радио модуль и при подключении по USB и попытке законектить с MP плата перезагружается и не соединяется… Но при этом она продолжает работать как полетный контролер (квад способен летать) только настроить не возможно и увидеть, что там на нем происходит…

Можно ли его оживить или только на запчасти?

5yoda5
Venerdi20:

при подключении по USB и попытке законектить с MP плата перезагружается

Это обычное поведение. За это отвечает параметр (можно настроить, чтобы не перезагружалась)

Venerdi20:

и не соединяется

Не соединяется совсем по кабелю? А с отключенным модемом?

  • Тогда надо проверять основные напряжения при подключенном USB кабеле - 5 и 3,3 вольта. Может вы меняли стаб на 3,3 вольта?

Думаю - что-то случилось с самим модемом - нужно проверить его функционирование.

Freepooh
Venerdi20:

что может быть?

или 32u2 или TS5A23157 (или обе)

Venerdi20:

Можно ли его оживить

Можно

Venerdi20

Модем работает! У меня есть еще один APM с ним все работает и по кабелю и через радио модуль… На старой плате не менял ничего, после падения поработала какое то время, а потом (даже не понял, в какой то момент) стала вести себя так.

Freepooh
5yoda5:

Может вы меняли стаб на 3,3 вольта?

В данном случае это ни при чем.

Venerdi20
Freepooh:

или 32u2 или TS5A23157 (или обе)

Можно

Можно поподробнее, я в этом деле новичок, так с ходу не все еще ловлю!

Freepooh:

или 32u2 или TS5A23157 (или обе)

Можно

Как проверить? стоит ли заморачиваться? Я в электронике не очень селен, сам точно не перепаяю, если делать это где то, не окажется ли все это дороже нового?

Freepooh
Venerdi20:

Как проверить?

32u2: Сюда, пункт 6а.; TS5A23157: подключиться MP с помощью FTDI с боковых пинов APM

Venerdi20:

стоит ли заморачиваться?

Стоит

Venerdi20:

Я в электронике не очень селен, сам точно не перепаяю,

Не стоит

Venerdi20:

не окажется ли все это дороже нового?

Нет, если доверить ремонт опытному человеку