А давайте обсудим Arducopter - APM
Мужики, какие только контакты используются на i2c?
там же вроде + и - дублируются? Вот хочу убрать, а то кабель полетел/
продублирую тут
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, и куда их подключать?
на выходе power модуля 6 контактов
Тут картинка
Распиновка следующая:
“…from left to right: GND, GND, Voltage measurement, Current measurement, 5V, 5V”
куда их подключать?
вот тут Вас сейчас закидают помидорами… Бегите скорей в раздел AIO!
Народ, чем на АПМ занят 6 канал радио?
чем на АПМ занят 6 канал
В основном подстройкой PID’ов “на лету”. Здесь возможные варианты.
Вот хочу убрать, а то кабель полетел
Кого убрать? Куда полетел?
Кого убрать? Куда полетел?
У меня вообще на кабеле компаса из 4 только 2 живых остались (сломались прям у входа).
И слышал, что только вроде там + и - дублируются. Вот хочу оставить только 2 контакта.
Опробовал ГПС от Алексея. HDOP 0,58 С вКлюченным мобиусом на борту. Позицию держит. Доволен. Но покрутил по яву пару оборотов и коптер понесло абы куда. Пробовал делать компас жмот–не конектится в терминале. прошивка 3,1,5 , планер 3,1,10
Конект сразу как подключаю питание делаю. как щас там это делать?
Зато погонял прибитый коптер и посмотрел на яв. постепенно намагничивается компас и яв доползает до 30 градусов сдвига. Можно эту как то вправить вручную поправку ?
вроде там
Где это “там”? У нас разве передача “битва экстрасенсов”? Какой модуль компаса Вы используете?
как щас там это делать?
Так же как и раньше. Терминал вырезали в прошивках выше 3.1.5
акой модуль компаса Вы используете?
LEA-6h
контакты scl и sda нужны?
LEA-6h
LEA-6h - это модуль GPS, производимый u-blox. Спрошу по-другому…
Какую плату Вы купили? Ссылкой подкрепите, плз
контакты scl и sda нужны?
А сами как думаете?
Маленькая подказка: для GPS - нет, для компаса - да
контакты scl и sda нужны?
Что-то растянулось… Смотрите, что у вас есть на плате GPS:
- наличие модуля GPS (как ни странно 😄)
- наличие компаса, и будете ли его использовать
- наличие стабилизатора напряжения для питания компаса (3.3В). проверяете напряжение на выходе
Для подключения GPS вам надо 4 провода +5В, RX, TX, GND. Если +5В приходит на вход стабилизатора на модуле и на выходе есть 3.3В и вам надо использовать внешний компас с этой платы, то надо подключить SCL и SDA в соответствующий разъем на APM. Все!
Разумеется не забыть перерезать шейку на плате APM для отключения встроенного компаса.
Все есть тут!!! С примерами и картинками.
Если не понятно, куда идут проводники в разъемы на модуле, то смотрим datasheet на ваш модуль.
Да, читать мы не любим…
Все есть тут!!!
ссылка нерабочая.
Отлично.
В руках такого модуля нет, давайте разбираться вместе.
По кабелю GPS идет +5в, по кабелю i2c идет +3,5в
Возможно те +3,5в, которые поступают по кабелю i2c, не используются, т.к. из +5в стабилизатором на плате все-равно делается +3.5в.
Самый простой способ - проверить опытным путем
ЗЫ Но судя по фотке продавца и даташиту компаса, питание на компас (13 пин) все-таки берется с разъема
Какую плату Вы купили? Ссылкой подкрепите, плз
Там нет LNA amplifier/SAW filter…
У черной крысы есть.Например этот.
www.ebay.com/itm/…/251627861558
www.ebay.com/itm/…/131094200021
Там нет LNA amplifier/SAW filter…
Что это? И что значит?
Что это?
Антенный усилитель. К слову сказать часто я их менял в КПК. Они пробивались статикой, вырабатываемой керамической GPS антенной при ударе… пьезоэффект
Целесообразность применения усилителя в нашем случае вызывает сомнения.
Целесообразность применения усилителя в нашем случае вызывает сомнения
юблоксы не имеют встроенного усилителя и сав фильтра, чувствительность низковата. Модели без лна и сав принимают существенно хуже
OFF Нехорошо компенсировать слабое усиление самой антенны усилителем. А его можно было бы улучшить, выбрав покрупнее и антенну и полигон (вернее полигон сделать таким, который рекомендован производителем) и правильно согласовав выход антенны с модулем…
ребят подскажите по плате mini APM v3.1 Получил сегодня вроде настроил все (не работал встроенный компас но то такое), вроде даже полетал, хотел скачать лог, подсоединил к usb - плата мертвая 😦 Горит светодиод питания и все. Такое было несколько раз и ранее, но при перетыкании питания работало нормально. При сбросе на долю секунды мигает синий светодиод. Миссион планнер не коннектится (светодиод приема на АРМ подмигивает), выпадает по таймауту. Терминал подсоединяется(!), выдает версию прошивки, load_all took 17808us и на дальнейшие команды не реагирует. Еще плата без проблем прошивается, прошивка проходит верификацию, вот и все. Питание подавал и с USB и с повер модуля - без разницы, если питание подано с батареи то регуляторы периодически бибикают как будто они ни куда не подключены.
Вечный вопрос - что делать, куда копать?
В у-центре не забыли нажать “Debug”? Иначе после заливки конфига ничего не увидите.
Сделайте еще разок сброс и cold start. Затем правильно выбрать скорость подключения (проще автомат) и ждать минут 5-10. Если синие полоски не побежали, то искать проблему в самом модуле: проверять антенну, кабелек, разъем.
Нажимал, но только однажды это принесло пользу и полоски побежали.
Чувствую, не в модуле дело. Я конечно, один раз отсоединил контакт антенны, но потом обратно подключил. Визуально - все цело.
Еще есть маленькое уточнение: зеленый сигнал коннекта в U-Center и диод на модуле горят только при подключенном модуле к запитанной от аккумулятора APM и к компьютеру через FTDI. Если только через FTDI к компу - то сигнализатор в программе мигает красным (и диод на модуле не светится).
С FTDI идет 3.3В, но есть возможность подать 5В.
Сброс кстати сказать, тоже не происходит, похоже. Т.к. в том самом окне предупреждения, с левой стороны (как написано у Юлиана) так и не отображается версия ПО.
Какие будут мысли? Может подать 5В с FTDI?