Вроде должно экран конфигурации включить. У меня не получилось.
как правило вибрация может влиять на ролл и питч,
на яв по моим наблюдениям влияет механика и влияние магнитных полей на компас.
вы уже не новичек, поэтому рассказывать как проверить влияет ли газ на компас - не стану
если лучи длинные а пропеллеры маленькие, возможно будет оптимальным добавить пиды ява
Спасибо. Компассмот 3%, так, что компасс вряд ли влияет. Хотя странность есть. При калибровке не дает 6 колечек сделать. На 3 максимум пишет, что калибровка закончена. И оффсеты нормальные, если верить мануалу на Ардукоптере.
Кстати а для чего галочка в rotation switching
аккуратнее с советами таких видео.
Один проп. готов
Я заметил, что когда я заармил коптер на нем плавно растет высота до 2 м. где-то минуты за 3. Это норм?
Не верю, что никто не знает 😃
Повторюсь:
Есть простое объяснение, для чего можно использовать доп. выходы, которые Motor LED?
В частности A4, A8, A9.
где-то в МР видел функцию управления вращения каждым из 4-х двигателей(мощность 5 , 10 процентов и т.д.) как ее включить?
Кстати а для чего галочка в rotation switching
Я так понял (возможно неправильно), что очередность экранов меняет. Надо пробовать.
Эта деталюшка - флеш AT45DB161D питается от стаба 3.3 В
Ок. Вечером проверю.
где-то в МР видел функцию управления вращения каждым из 4-х двигателей(мощность 5 , 10 процентов и т.д.) как ее включить?
Вроде нет такого. Все параметры пересмотрел, касательно моторов и вращения.
Есть обороты вращения при арминге.
Motors always spin when armed (MOT_SPIN_ARMED)
Controls whether motors always spin when armed (must be below THR_MIN)
VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast
Может что-то пропустил.
где-то в МР видел функцию управления вращения каждым из 4-х двигателей(мощность 5 , 10 процентов и т.д.) как ее включить?
Это тест моторов. В меню дополнительных настроек, где настраивается компассмот и прочее. В самом низу.
Эта функция для проверки правильности вращения моторов .при включении этой функции моторы начинают вращаеться каждый по отдельности с интервалом примерно в три секунды .
где-то в МР видел функцию управления вращения каждым из 4-х двигателей(мощность 5 , 10 процентов и т.д.) как ее включить?
Эта функция для проверки правильности вращения моторов .при включении этой функции моторы начинают вращаеться каждый по отдельности с интервалом примерно в три секунды .
После нажатия кнопки мотор вращается 3 секунды и останавливается.
где-то в МР видел функцию управления вращения каждым из 4-х двигателей(мощность 5 , 10 процентов и т.д.) как ее включить?
Вы имеете ввиду motor_chek в терминале?
при вводе определенной команды в терминале, моторы начинают по очереди недолго вращаться.
так же есть функция программирования оборотов моторов при арминге. называется motors_spin или как то так в листе расширенных настроек.
Пробую законектиться в терминале через телеметрию - лезет аброкадабра. Enter не помогает. При подключении через Usb все нормально.
Пробую законектиться в терминале через телеметрию - лезет аброкадабра. Enter не помогает. При подключении через Usb все нормально.
Если v3.1.5 - кнопка Reset на APM
Если > v3.1.5, то и не получится, ибо:
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014: CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:
a) Individual motor tests (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Motor Test)
b) compassmot (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Compass/Motor Calib)
c) parameter reset to factory defautls (see MP’s Config/Tuning > Full Parameter List > Reset to Default)
При калибровке не дает 6 колечек сделать.
Компас на выкид.
Компас на выкид
Сначала ориентацию проверить. Потом выкинуть. 😃
Если v3.1.5 - кнопка Reset на APM
Это терминальный тест через телеметрию?
А через доп настройки МР как сделать?
Еще вопрос: в МР нажал “просмотр сенсоров” . Все сенсоры кроме accel z показывают около 90 в горизонтальном состоянии, а accel z показывает около 1000.
Это норм?
