А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
kak-dela007:

Такое чувство, что паяли без флюса. Просто приляпали.

отрываться в месте пайки не должно при любом стечении обстоятельств
причины

  • пайка окисленных поверхностей без соответствующего флюса
  • непрогрев - холодная пайка
  • дернули до того как припой кристализовался.
  • использование неподходящего под низкие температуры припоя (см. оловянная чума)

по звуку два раза какое блеянье перед падением - как будто чтото под пропеллер попадало при налоне в одну сторону

ГЫнок

Продолжение темы глюков на холоде.
Полет и падение - резкий крен влево - жесткое приземление… Спасибо траве, только ноги погнул)
Изучение логов выявило неизвестный всплеск от акселерометра. Залипает на холоде?)
Посмотрите, может что-нибудь еще увидите…

2014-11-25 13-06-24.rar

ttt01

а этот всплеск не от падения?

какая сейчас самая адекватная прошивка? пользовал 3.1.5

ГЫнок
ttt01:

а этот всплеск не от падения?

А вот трудно сказать, если сопоставить с данными от барометра то всплеск, вроде, начался раньше.
Сейчас попробую сопоставить данные от управления с видео, есть странность - если посмотреть рол на входе, рол на выходе и момент сброса газа, когда приземлился то получается команда пришла от пульта.

-------------------------------------------------

В общем да - всплески произошли после сброса газа, соответственно это удар.
Крен влево произошел подчиняясь пульту.
Попробую заморозить пульт и посмотреть на его поведение.

kak-dela007
Bulldog:

Может логи что-то покажут?

А где найти инструкцию по их скачиванию?

alexeykozin:

по звуку два раза какое блеянье перед падением - как будто чтото под пропеллер попадало при налоне в одну сторону

В том-то и дело, что не чему там попадать… Если только при наклоне за пропеллер за луч задевал… Но там 2,5 сантиметра, не меньше… Вроде не должен.

Bulldog
kak-dela007:

Если только при наклоне за пропеллер за луч задевал…

Это как?

kak-dela007:

А где найти инструкцию по их скачиванию?

Тут

ttt01

Смотрел свои логи и обнаружил, что выдает ошибку ГПС , при этом HDOP не выше 1,5 . С чем такое связано?

alexeykozin
alex195822:

Вышел новый стабильный 3.2

в релиз ноте пусто
ArduCopter Release Notes:
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2 07-Nov2014 / 3.2-rc14 31-Oct-2014
Changes from 3.2-rc13

думаю что это значит что это все тот же 3.2-rc14

Alex_from_Israel

В МР есть релиз 3.2 вместо 3.1.5 Это тот самый? Залил в МиниАРМ 3.1 в порядке.

EtherLord

Попробовал залить. На двух платах жалуется на гироскопы, хотя все в порядке

Alex_from_Israel
ttt01:

Где скачать старый мишн планер? до вырезки терминала?

О! : firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/

поставил старую версию – а терминал так и не появился. Что делать?

Терминал вырезали в прошивках с 3.1.5 и выше. МР не причем. В новых прошивках терминал работает только с Пиксхауком. Или его клонами из Китая.

ttt01

Блин, я получается случайно обновил 3,1,5 на 3,2? а как откатить? гад не дает выбрать версию прошивки старой

Alex_from_Israel
ttt01:

Блин, я получается случайно обновил 3,1,5 на 3,2? а как откатить? гад не дает выбрать версию прошивки старой

А фиг его знает… В старых версиях последняя 3.1.4. Попросите у гуру, может кто то сохранил файл с прошивкой.

ttt01

опа! сам не знаю как, оно появилось! Что то типа заходим в обновить фирмваре при подключенном соединении с АПМ, затем нажать отключить и выдало наконец терминал и информацию о моей прошивке --все таки она 3,1,5

5yoda5
ttt01:

опа! сам не знаю как, оно появилось

Были какие-то глюки с МП, связанные с нестандартным или малым разрешением экрана (кто бы подумал!) - может это ваш случай.

Вадимм

QGroundControl только для PixHawk? или для АРМ тоже подходит?

sergey12

Кто подскажет ,будет ли работать дройд планер на телефоне,
если подключить модуль земля к блютуз адаптеру .может нужны ещё какие то манипуляции с блютез адаптером или блютуз работает только с модулем воздух .буду благодарен за советы.

Вадимм
sergey12:

Кто подскажет

Ничего не понял, у меня телефон подключен кабелем с АРМ и дройд планер работает, так же работает через 3DR модем.

ГЫнок

Завершаю тему падений на холоде.
Пульт замораживал - нормально.
Приемник замораживал - нормально.
APM заморозил - гироскоп поплыл и потом выдал ошибку гироскопа.
Если руки дойдут перепаяю гироскоп с платы БК подвеса.