А давайте обсудим Arducopter - APM
Может немного не в теме но у меня FrSKY D4R-II подключенный по SPPM в 1 канал. Энкодер не перешивал, вернее пробовал, у меня не получилось, бросил эту затею и так всё работает, хотя выше выкладывались файлы для прошивки через FTDI напрямую через подпаянные пины. Как объяснили здесь на форуме при SPPM энкодер вооще обходится стороной. Как то так.
Ppm на апм работает без прошивки энкодера. А вот под s.bus прошивать надо.
Этот приемник работает с АРМ 2.7 , который схематично отличается от 2.6 только переделанным GPS портом и еще по мелочи. Энкодер тотже. Подключается с выхода S-BUS приемника на 1 канал АРМ, между 2 и 3 каналами АРМ ставится перемычка. Желающие могут проверить сами.
не верю! даже на сайте фриски вот что написано www.frsky-rc.com/support/Details.php?fqa_id=50
настройках МП расширенные настройки в перечне входов для RSSI для Пикса указано S-BUS.
ну так я вам про что толкую, RSSI для Пикса указано S-BUS - ваши же слова - через s.bus (по сути это usart перевёрнутый) вместе с каналами и передаётся ))), а выход rssi на приёмнике - там шим, и куда бы вы его не ткнули - он работать не будет, выдерните его - rssi у вас останется…
rssi “зашит” в протоколе s.bus…
мы с strizhmax ковыряли эту кухню и rssi и s.bus
но 1МГц.
чёт запамятовал я килогерц вроде?
Я много раз подключал и выдергивал RSSI и из приемника и из контроллеров. Могу сказать определенно. Не подключенный специально из приемника к контроллеру не работает. Сигнал RSSI очень полезная вещь. И в АРМ и в Пиксе использую постоянно. Так, что со всей уверенностью говорю, из сигналов управленич контроллерами не выделяется.
ШИМ естественно. Поэтому рекомендуют резистор и конденсатор в шлейфе соединения. В АРМе подается на А0-А9на выбор, в пиксе во второй разьем на гребенке. На контроллере обозначен, как S-BUS. Но я не утверждал, что этот разьем именно S-BUS по схемотехнике. Более того в инструкции к Пиксу прямо написано, что этот выход не поддерживается в нынешних релизах и используется для приема RSSI с приемника, извините за тавтологию.
Ppm на апм работает без прошивки энкодера. А вот под s.bus прошивать надо.
Значит с X8R с разьема S-BUS идет обычный СРРМ. Поскольку энкодер я не прошивал ни на АРМ ни на Пиксе.
Значит с X8R с разьема S-BUS идет обычный СРРМ. Поскольку энкодер я не прошивал ни на АРМ ни на Пиксе.
а может он изначально прошит?
Алекс, я еще раз повторяю - с прошивкой энкодера для PWM/PPM, s.bus у меня не работает. АПМ не видит ничего с приемника.
С прошивкой под s.bus все работает.
Напомню: АПМ 2.6 Китай, приемник X8R FrSky.
а может он изначально прошит?
Так прошивку под s.bus коллега prg написал только в конце октября.
Значит с X8R с разьема S-BUS идет обычный СРРМ.
упорно продолжаете дезинформировать? 😃 Ну нет на X8R СРРМ только S-BUS
Так прошивку под s.bus коллега prg написал только в конце октября.
ага, по словам автора написано раньше но опубликовано в конце октября 2014, вот это сообщение rcopen.com/forum/f90/topic132831/6266
Подтверждаю, стоковый АРМ не видит футабовские приемники(6208 и 3008) подключенные к первому входу(RC input) по шине S-BUS…
Вероятно Фрскай маркетинга ради пишет на приемнике одно, а выдает в шину другое…
Вероятно Фрскай маркетинга ради пишет на приемнике одно, а выдает в шину другое…
Так и пишет что выдает S.Bus, и на деле оно так и есть.
Думаю Алекс что-то путает 😃
в нынешних релизах и используется для приема RSSI с приемника, извините за тавтологию
Извиняюсь, согласен, посмотрел схему 2.4.6 - есть ответвление через резистор отдельно от инвертора на io проц…
Так и пишет что выдает S.Bus, и на деле оно так и есть.
Думаю Алекс что-то путает 😃
Что тут можно напутать? Но я просто могу подключить X8R к АРМ и продемонстрировпть, как это работает. Например заснять на видео и выложить на форум. Такое доказательство вас устроит? Или станете утверждать, что я тайно прошил энкодер для этого? Само собой приемник будет подключен к АРМ одним проводом на 1 канал.
Вероятно Фрскай маркетинга ради пишет на приемнике одно, а выдает в шину другое…
нет, там s.bus… не вводите людей в заблуждение, я с ним экспериментировал и даже перепрошивал…
выглядит он внутрях так:
и летаю я с ним и точно знаю, что s.bus ибо полётник у меня свой )))
Что тут можно напутать? Но я просто могу подключить X8R к АРМ и продемонстрировпть, как это работает. Например заснять на видео и выложить на форум. Такое доказательство вас устроит? Или станете утверждать, что я тайно прошил энкодер для этого? Само собой приемник будет подключен к АРМ одним проводом на 1 канал.
Алекс! Остановите лошадей! Никто тут не хочет вас обвинить во лжи! Сами посмотрите - все говорят, что APM не понимает, без перепрошивки, s.bus, но вы говорите обратное.
Но я просто могу подключить X8R к АРМ и продемонстрировпть
Ну так ждем видео.
Нес горячитесь! С Новым Годом и Рождеством!!!
Спасибо. Я смогу этим заняться в воскресение с утра. Завтра еду на север снегом любоваться. Не часто это у нас бывает. А новый год у нас в сентябре. Но все равно спасибо за поздравления. Вас тоже с Новым годом!
А новый год у нас в сентябре. Но все равно спасибо за поздравления. Вас тоже с Новым годом!
Алекс, извините, не знал!
И спасибо! 😃
Не за что извиняться! Официальный праздник Рош а Шана в сентябре. А 31декабря и1 января обычные рабочие дни. Хотя выходцы из бывшего СССР уже приучили ночью на 1 января дорожную полицию засады устраивать. И работодатели тепеоь без особого сопротивления дают выходной. Потихоньку цивилизуемся.
уже приучили ночью на 1 января дорожную полицию засады устраивать.
Плохое правило ИМХО 😃
Само собой приемник будет подключен к АРМ одним проводом на 1 канал.
я один кто заметил особенность - 1 провод на один канал. То есть 8 проводов, то есть подключение у него не сбусовское, а ппм (цппм, путаю), разве нет?
S.BUS тоже одним проводом подключается. Остальные +5в и земля. От СРРМ протоколом отличается.
S.BUS тоже одним проводом подключается. Остальные +5в и земля. От СРРМ протоколом отличается.
сбус - 1 кабель на все каналы
у вас же 1 провод на 1 канал, всего 8 каналов - 8 проводов. верно ли я понимаю?
Неверно. У меня 3 провода. 1 сигнал +5 и земля. Без питания приемник не работает. А всего на моем приемнике X8R 16 каналов. По СРРМ идет 8 каналов и еще 8 по нормальным РРМ каналам. Так, что 1 кабель на 8 каналов и еще 8 проводов на дополнительные 8 каналов. С 9 по 16.