А давайте обсудим Arducopter - APM
Еханый стыд… мужики, уже 433 страницы по АРМ, не считая спец веток по вибрациям. А до сих пор одно и тоже мусолится. 
Есть куча решений и разных демпферов. У меня мозги стоят на 4х кусках такой пены hobbyking.com/…/__41759__Anti_Vibration_foam_Orang… Проблем никогда небыло, свем друзьям посоветовал, летают так же без проблем. Балансим пропы и моторы, делаем жесткую раму.
Еханый стыд… мужики, уже 433 страницы по АРМ, не считая спец веток по вибрациям. А до сих пор одно и тоже мусолится.
Есть куча решений и разных демпферов. У меня мозги стоят на 4х кусках такой пены Проблем никогда небыло, свем друзьям посоветовал, летают так же без проблем. Балансим пропы и моторы, делаем жесткую раму.
не плохо бы было сделать вверзу форума фак по апм) а 433 страницы читать можно с ума сойти( многие пишут свои дагадки,а не реальный опыт)
А поиском я например так и не понял как пользоваться)) он постоянно меня в барахолку отправляет)
У Тебя ВИБРАЦИИ!!! В стабе коптер ведет себя отлично ,но при включении лойтер или альтхолд или посхолд от вибраций сносит башку акселерометру и он улетает от виброзадрота в космос.
не верю т.к. вибрации должны влиять и на стаб и на лоитер, да и коптеру два года 😃 Ладно, AHRS выключил, по возможности повторю опыт под открытым небом с GPS и отпишусь, т.к. в большинстве своем на этом мелколете летаю в стабе или в акро в зале, для открытого пространства есть другой коптер.
Вот видимо в стабе так не влияет, а с ЖПС влияет сильно. Хотя алгоритм должен бы быть: если большие вибрации апм должен снижать приоритет акселей, смотрим ЖПС и баро–совпадают–то по ним расчет положения. Если расходяться–выравниваем горизонт и висим (при среднем положении стиков.) А на деле этот апм летит незнамо куда. и именно в жпс режимах.
не плохо бы было сделать вверзу форума фак по апм) а 433 страницы читать можно с ума сойти( многие пишут свои дагадки,а не реальный опыт)
А поиском я например так и не понял как пользоваться)) он постоянно меня в барахолку отправляет)
Есть варианты:
- Почитать инфу на официальном сайте
- Почитать форум с конца (всегда так делаю, и все находится)
- Загуглить
По вибрациям и их причинам. Контроллер закреплен на раме жестко на скотч, моторы отбалансированы. Вот график этого коптера с новыми только отбалансированными пропами:
так что не надо меня лечить 😉 Естественно после пары тройки встреч с препятствием или землей, график меняется в худшую сторону, но на характер полета это практически не влияет. Если бы я менял пропеллеры после каждого столкновения, ради красивого графика, денег у меня бы и на интернет не хватило 😃
Контроллер закреплен на раме жестко на скотч
А можно фотку, как стоит контроллер?
так что не надо меня лечить Естественно после пары тройки встреч с препятствием или землей, график меняется в худшую сторону, но на характер полета это практически не влияет. Если бы я менял пропеллеры после каждого столкновения, ради красивого графика, денег у меня бы и на интернет не хватило
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
ОГО.
такого я еще не видел…
как он не развинтился на лету
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
я знаю что вибрации превышают норму многократно, уже объяснил причину почему уровень вибраций столь высок. Но продолжаю утверждать что конкретно этот улет в космос ни как не связан с вибрациями т.к. на графике в сообщении выше невозможно указать точку когда именно начался полет в космос, до этого при тех же вибрациях полет проходил штатно. Если внимательно посмотреть на графики высоты, то сам улет в космос начался не сразу после включение loiter а спустя некоторое время (зеленая область на графиках). Вы же почему-то продолжаете утверждать что если довести уровень вибраций до нормы, а мне это сделать элементарно просто - нужно поменять пропеллеры на новые, на остальные настройки или факторы можно вообще забить, все будет летать идеально не взирая например на AHRS, глитч GPS или просадку питания. Борьба с вибрациями - панацея от всех бед и единственно возможная проблема.
если не ошибаюсь то новые прошивки показывают 3д фикс и сохраняют дом а вместе с ним и домашнюю высоту при достижении числа спутников 6
у вас еще только 5 спутников а вы уже в полете
если не ошибаюсь то новые прошивки показывают 3д фикс и сохраняют дом а вместе с ним и домашнюю высоту при достижении числа спутников 6
у вас еще только 5 спутников а вы уже в полете
вот это интересней, что произойдет с АРМ если дом зафиксируется в воздухе. Той же назе фиолетово, хоть в воздухе, хоть на земле, ни к каким глюкам это не приводит.
А я согласен что не в вибрациях дело. Тему Хламолет почитайте, много нового узнаете. Хотя конечно читать никто не станет, поэтому ссылка ведет на пост с видео )).
Ты не дал зафиксироваться домашней точке, рано стартонул. После 3Д фикса желательно подождать еще хотя бы 30 сек. Я обычно включаю дрон и минуты 3-4 занимаюсь сборкой монитора там и прочей утвари, а он себе спокойненько спутники набирает. Думаю нет смысла напоминать, что если GPS новый или очень давно не использовался - включаем и на полчаса забываем про него.
А я согласен что не в вибрациях дело. Тему Хламолет почитайте, много нового узнаете. Хотя конечно читать никто не станет, поэтому ссылка ведет на пост с видео )).
Ты не дал зафиксироваться домашней точке, рано стартонул. После 3Д фикса желательно подождать еще хотя бы 30 сек. Я обычно включаю дрон и минуты 3-4 занимаюсь сборкой монитора там и прочей утвари, а он себе спокойненько спутники набирает. Думаю нет смысла напоминать, что если GPS новый или очень давно не использовался - включаем и на полчаса забываем про него.
В хламолете контроллер пригружен акумом что снимает частично вибрации.
екараный стыд
Но продолжаю утверждать что конкретно этот улет в космос ни как не связан с вибрациями т.к. на графике в сообщении выше невозможно указать точку когда именно начался полет в космос, до этого при тех же вибрациях полет проходил штатно
ему говорят вибрации а он все ок. В стабе еще может и пофигу на вибрации а в лойтере и альтхолде нифига не пофигу
начиная с того момента как вы включили лойтер несмотря на то что стик оставался неподвижен сигнал на движки колебался от 400 до 700(!). Это вы называете летел нормально? Далее он видно вошел в резонанс и вибрации вместо ±20 при рекомендованных ±3 стали ±40 (омайгадбл).
Вот эти графики вы тоже назовете штатными и не из за вибраций?
замените пропы проверьте лойтер при нормальных вибрациях которые вы показывали выше и при нормально кол-ве спутников (как минимум больше 7-8)
вот это интересней, что произойдет с АРМ если дом зафиксируется в воздухе. Той же назе фиолетово, хоть в воздухе, хоть на земле, ни к каким глюкам это не приводит.
вот ненадо тут только назой меряться,
если ардукоптер не портить тоже ничего не произойдет.
специально от таких как владельцы назы сделали параметр ARMING_CHECK
специально полный список параметров для начинающих убрали.
нет же найдут. всковырнут
поставят
ARMING_CHECK -9 (игнорировать жпс)
и потом будут назой помахивать а вот наза итд итп.
что скажешь?
“Дзинь” сказала американская пила.
ААА сказали русские мужики.
против лома нет приема
поставят
ARMING_CHECK -9 (игнорировать жпс)
и потом будут назой помахивать а вот наза итд итп.
что скажешь?
Алексей, ну написал же что коптер в основном для зала используется, ну в чем проблема то прочитать написанное и сопоставить с параметрами? 😦 Наза, кстати, армится без GPS влегкую. Ладно ребята забейте, сказал же что повторю как-то опыт в под открытым небом и отпишусь. Жаль только что пропы вчера умерли и были заменены на новые, вибрации уже не те будут, но это дело постараюсь быстро исправить 😃
Ребята.подскажите.
Ребята. Как изменить скорость Подъёма и скорость спуска в режиме лоутер.коптёр очень медленно поднимается и ещё медленнее спускается.
коптер в основном для зала используется,
Поставьте сс3д или Назе32. АПМ в основном для других целей используют.
Ребята.подскажите.
Точно так как и в режиме АльтХолд, начини с небольшого увеличения Altitude Hold - P
Подробней здесь: copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/#tuning