А давайте обсудим Arducopter - APM
Тебе уже отвечали.
Читай.
Доброго времени суток. Очень нужна помощь, контроллер АПМ 2.6 перестал коннектиться в МР, до этого все работало. Уже несколько раз поэтапно прошивал, все прошивается но как только коннект то ничего не происходит.
до этого все работало. Уже несколько раз поэтапно прошивал, все прошивается но как только коннект то ничего не происходит
Проверьте стабилизатор 3.3В.
Проверьте стабилизатор 3.3В.
Подскажите на каких ножках он проверяется
Подскажите на каких ножках он проверяется
Несколькими постами выше есть ссылка на сайт.
ОЧЕНЬ много полезной, структурированной информации, собранной в одном месте.
Там есть и на Ваш вопрос ответ.
Парни кто нить мпу6000 менял?на паяльной станции какую температуру и поток выставлять?в даташите указано максимальная температура 265гр. но боюсь он не отпаяется при такой температуре.
но боюсь он не отпаяется при такой температуре.
А Вы сначала плату под ним до 180 нагрейте…)
Рама - F450 клон
Регули - Afro Slim 20A
Контроллер - HKPilot 2.7 (Ardupilot) c прошивкой apmcopter.ru/downloads Алексея Козина на основе 3.2. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal
Пропы - Propellers 1045 10X4.5 hobbyking.com/…/__61209__10x4_5E_Multistar_Carbon_…
Моторы - Gartt 4x 2212 920kv 230W
Батарея - ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C
Камера с подвесом
Полный вес: 1600г
Начал улетать в loiter. RTL не помог, пришлось в стабе вырубать моторы. В логах есть ошибка EKF_CHECK_2. Параметр EKF_CHECK_THRESH был равен 0.6
yadi.sk/d/nzrN1CuyfvhPp
Возможно, разболтался или сглючил компас?
Всем привет. При пробном полете открутилась гайка и слетел винт, при падении коптера сломалась стойка GPS. После замены стойки нужно калибровать компас(наружный) заново?
Спасибо.
После замены стойки нужно калибровать компас(наружный) заново?
Неужели отклибровать компас такая сложная и длительная задача, что бы задавать вопрос о ней на форуме, 2 дня ждать ответа и потом все равно ее выполнить?
Перекалибруйте и будете спокойны, чем после очередного креша ломать голову и думать о том, что может быть все же надо было откалибровать?
калибровать необязательно но проверить надо чтобы север был четко на севере , юг четко на юге итд
Надо, надо калибровать. 😃 Чтоб спокойней было. Надо делать хорошо, а плохо всегда получится.
А потом проверить.
Начал улетать в loiter. RTL не помог, пришлось в стабе вырубать моторы
в случае попытки улета если пространство позволяет следует перевести в удержание высоты и поставить газ близко к минимуму.
по мере приближения к земле приподнять газ до середины, после касания - опустить стик газа в низ и включить стабилайз,
при необходимости дизармить.
в случае если аппарат унесло слишком далеко, запас батарей еще есть, и невозможно оценить его ориентацию используют контраварийную “самолетную тактику”.
если используется режим симпл - включают режим без смипл мод альтхолд или стабилайз
коптеру дают команду вперед - стик питча от себя и смотрят на поведение.
если аппарат уходит влево - руддером доворачивают налево продолжая удерживать стик вперед
если аппарат уходит вправо - руддером доворачивают вправо продолжая удерживать стик вперед. до тех пор пока он не пойдет влево
после начала движения в противоположном направлении (совершении разворота) доворот прекращают
тактика подходит только в случае если сила ветра меньше скорости аппарата при выбранном уровне воздествия стиком вперед.
А Вы сначала плату под ним до 180 нагрейте…)
кустарный способ.
лампу можно включить через диод или диммер
но на постоянное использование такой способ не пойдет, можно ослепнуть.
те кто не могут себе позволить плиту нижнего подогрева иногда делают ее из нескольких последовательно соединенных ламп по 500вт.
по слухам можно воспользоваться “подошвой” от старого утюга
если подогревалка без регулятора температуры можно ориентироваться на следующие показатели:
если греть плату накрытую парой слоев алюминиевой фольги и припой начинает плавиться минут через 5 - значит нагрев нормальный для работы с этой плиткой + фен сверху.
зы потренироваться лучше на старых неисправных платах
Неужели отклибровать компас такая сложная и длительная задача, что бы задавать вопрос о ней на форуме, 2 дня ждать ответа и потом все равно ее выполнить?
Перекалибруйте и будете спокойны, чем после очередного креша ломать голову и думать о том, что может быть все же надо было откалибровать?
Я откалибровал, сложностей нет, два-три дня не ждал. Вопрос задал для себя, для самообразования)).
Не могу на ноутбук поставить Mission Planner. Сперва пытался на Win XP, не получилось. Поставил Win7 32-битную. FrameWork 4.0 стоит, все равно пишет, что MP не видит 4 версию. Никак побороть не могу.
MP не видит 4 версию
Переустановить FrameWork.
Проблема была в том, что в MIN MAX значениях для калибровки через 6й канал, нужно указывать 500 для значения PIDов 0.5, 1500 для значения 1.5 итд.
Гиганское спасибо, я уже хотел новый АПМ заказывать! Вот уроды!!! И с какой версии это нововведение впихнуть втихаря сумели то!!!
Переустановить FrameWork.
Перед тем, как сюда писать, раз 15 переустанавливал.
Перед тем, как сюда писать, раз 15 переустанавливал.
Можно попробовать для унинсталла использовать вот эту софтину (Вычищает все остатки.)
и потом уже ставить снова.
Что MP то пишет?
Можно ли использовать Ublox NEO-6M без компаса? чем чревато ?
Можно ли использовать Ublox NEO-6M без компаса? чем чревато ?
А если подумать и почитать?
Ublox NEO-6M это GPS модуль.
А компас - это …
Чревато? Необходимостью использовать “встроенный” компас APM.
Внешний компас используют, чтобы избавить его от влияния различных магнитных полей, которых немало вокруг контроллера.