А давайте обсудим Arducopter - APM
Начал улетать в loiter. RTL не помог, пришлось в стабе вырубать моторы
в случае попытки улета если пространство позволяет следует перевести в удержание высоты и поставить газ близко к минимуму.
по мере приближения к земле приподнять газ до середины, после касания - опустить стик газа в низ и включить стабилайз,
при необходимости дизармить.
в случае если аппарат унесло слишком далеко, запас батарей еще есть, и невозможно оценить его ориентацию используют контраварийную “самолетную тактику”.
если используется режим симпл - включают режим без смипл мод альтхолд или стабилайз
коптеру дают команду вперед - стик питча от себя и смотрят на поведение.
если аппарат уходит влево - руддером доворачивают налево продолжая удерживать стик вперед
если аппарат уходит вправо - руддером доворачивают вправо продолжая удерживать стик вперед. до тех пор пока он не пойдет влево
после начала движения в противоположном направлении (совершении разворота) доворот прекращают
тактика подходит только в случае если сила ветра меньше скорости аппарата при выбранном уровне воздествия стиком вперед.
А Вы сначала плату под ним до 180 нагрейте…)
кустарный способ.
лампу можно включить через диод или диммер
но на постоянное использование такой способ не пойдет, можно ослепнуть.
те кто не могут себе позволить плиту нижнего подогрева иногда делают ее из нескольких последовательно соединенных ламп по 500вт.
по слухам можно воспользоваться “подошвой” от старого утюга
если подогревалка без регулятора температуры можно ориентироваться на следующие показатели:
если греть плату накрытую парой слоев алюминиевой фольги и припой начинает плавиться минут через 5 - значит нагрев нормальный для работы с этой плиткой + фен сверху.
зы потренироваться лучше на старых неисправных платах
Неужели отклибровать компас такая сложная и длительная задача, что бы задавать вопрос о ней на форуме, 2 дня ждать ответа и потом все равно ее выполнить?
Перекалибруйте и будете спокойны, чем после очередного креша ломать голову и думать о том, что может быть все же надо было откалибровать?
Я откалибровал, сложностей нет, два-три дня не ждал. Вопрос задал для себя, для самообразования)).
Не могу на ноутбук поставить Mission Planner. Сперва пытался на Win XP, не получилось. Поставил Win7 32-битную. FrameWork 4.0 стоит, все равно пишет, что MP не видит 4 версию. Никак побороть не могу.
MP не видит 4 версию
Переустановить FrameWork.
Проблема была в том, что в MIN MAX значениях для калибровки через 6й канал, нужно указывать 500 для значения PIDов 0.5, 1500 для значения 1.5 итд.
Гиганское спасибо, я уже хотел новый АПМ заказывать! Вот уроды!!! И с какой версии это нововведение впихнуть втихаря сумели то!!!
Переустановить FrameWork.
Перед тем, как сюда писать, раз 15 переустанавливал.
Перед тем, как сюда писать, раз 15 переустанавливал.
Можно попробовать для унинсталла использовать вот эту софтину (Вычищает все остатки.)
и потом уже ставить снова.
Что MP то пишет?
Можно ли использовать Ublox NEO-6M без компаса? чем чревато ?
Можно ли использовать Ublox NEO-6M без компаса? чем чревато ?
А если подумать и почитать?
Ublox NEO-6M это GPS модуль.
А компас - это …
Чревато? Необходимостью использовать “встроенный” компас APM.
Внешний компас используют, чтобы избавить его от влияния различных магнитных полей, которых немало вокруг контроллера.
А если подумать и почитать?
Ublox NEO-6M это GPS модуль.
А компас - это …Чревато? Необходимостью использовать “встроенный” компас APM.
Внешний компас используют, чтобы избавить его от влияния различных магнитных полей, которых немало вокруг контроллера.
даже при 9 спутниках у меня hdop не опускается ниже 2
Грешу на gps модуль но на подменку есть только названный выше
про наличие компаса на плате был не в курсе, спасибо.
Компас на плате есть не всегда,его наличие нужно ещё проверить.
про наличие компаса на плате был не в курсе
Это зависит от версии платы. Его может и не быть там.
Парни кто нить мпу6000 менял?на паяльной станции какую температуру и поток выставлять?в даташите указано максимальная температура 265гр. но боюсь он не отпаяется при такой температуре.
Главное не сцать. Перепайку феном в 360градусов без нижнего подогрева переносит абсолютно нормально.
Главное не сцать
Леша, стесняюсь спросить))) А новости по раме есть?)))
Перед тем, как сюда писать, раз 15 переустанавливал.
была проблема похожая.
просил 4 фрамеворк
поставил - неработает ругается
поставил 3.5 заработал зараза
Леша, стесняюсь спросить))) А новости по раме есть?)))
Ну вопрос то конечно по теме Арудкоптер)
Есть, четыре сделано, осталось шесть) К выходные скомплектую те что успею - отпишусь.
Перепайку феном в 360градусов без нижнего подогрева переносит абсолютно нормально.
кампас с баро тоже?
кампас с баро тоже?
С баро печально, особенно если пластиковый белый корпус. Металлический получше. Тут лучше подогрев снизу. Компас норм, но он сам по себе паяется погано.
С баро печально,
я барометры вручную паяльником только паяю, да, а у компасов футприны дийдроносов не ахти…
Привет ! Последняя прошивка уже не подходит для плат с мегой 2560 ?
подскажите как боротся с развесовкой на раме алиен(клон тбс дисковери)при установке тяжелого акка аппарат нещадно тянет назад,я так понимаю тримировать не желательно,может аксель под углом калибрануть?кстати прошивка на V раму не спасет ситуацию?