А давайте обсудим Arducopter - APM
Искал по форуму и не нашел как правильно читать логи? Не могу понять почему мой квадр пытается перевернуться. Может быть они помогут понять причину. Посмотрел через терминал логи, имеющиеся в APM - они имеют нумерацию , а какой из них был записан первым не понимаю. Сохранил последний из них, открыл опять же через терминал. Что мне нужно посмотреть, чтобы понять причину переворачивания? Спасибо
Спасибо огромное. Так как я смотрел здесь: ardupilot-mega.ru/…/common-mission-planner-telemet….
Как я понял мне надо смотреть параметры Rollin - Roll Pitchin - Pitch?
У меня тоже такая проблема зарисовалась. Вчера был сильный порывистый ветер. И коптер в режиме лотер так качнуло, на высоте примерно 10 метров, что он дизармился.
Насчте дизарма в воздухе- это вам к врачу, а по поводу раскачки в лоитере- полностью присоеденяюсь к Алексею- увеличить пиды именно под лоитер. В автотюн уже не верю, неточно он работает. Если не удаеются настроить пиды иным метеодом, то в надо в ветер в лоитере через крутилочку выставить пиды. Если это не Х рама, то может быть так, что коптер колбасит только в определеном направлении по отношению к ветру. У меня так и было, добавил пиды до вибраций и открутил назад. Лоитер стал стабильным.
Спасибо огромное. Так как я смотрел здесь: ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...etry-logs.html.
Как я понял мне надо смотреть параметры Rollin - Roll Pitchin - Pitch?
В логах тебе не расскажут про неправильные пиды или ненастроеные регули. Зачем начинать со сложного? Сначала накрути пиды до вибраций и проверь не пропала ли тенденция к переворачиванию. Если пропала, надо проверить еще на резком снижении газа: коптер должен ровно снижаться. Если нет проблем, значит причина в недокрученых пидах, если все равно пытается перевернуться- в неоткалиброваных регулях, или другие проблемы винто-моторной группы…
[QUOTE=Arkady68;5660556]Насчте дизарма в воздухе- это вам к врачу
Хамить не надо.
Видно всё на логах. Когда дезармился. Не думаю что вы суперспециалист по АПМ.
Хамить не надо
Думаю он не нахамить хотел.
- На какой прошивке летаете? Вроде были версии которые при перевороте дизармились.
- Думаю имелось ввиду что с питанием могут быть проблемы.
И после этого он на авторатации сел.
Это как так?
Сергей проверьте плииз,очень интерессно на сколько лучше,а по высоте на сколько больше он второго варианта?
По высоте старый вариант (№2) - 12-13мм, новый вариант (№1) - 16-17мм. И какой-то он кривенький.
Господа знатоки АРМ 2.6 есть проблема. Коптер не армится. Вернее не так. Армится только подключенным к ПК и законектиным с планером. Отключаю от пк и движки дёргаются но не запускаются. Куда копать?
Блин. Теперь вообще на армится. Движки дёргаются на секнду две и всё. Уфф.
Теперь вообще на армится.
А ПреАрмЧек что говорит? Он включен?
А ПреАрмЧек что говорит? Он включен?
Нет он стоит дисабле.
Нет он стоит дисабле.
Ну как вариант включить.
Ну как вариант включить.
ПИшет:Arm: Thr below FS
Заменил пластмассовые стойки на такие резиновые
А они не слишком жесткие для веса контроллера? Я думаю, что использовать их целесообразно только для более тяжелых вещей, не менее 100-200 грамм, а то и больше.
ПИшет:Arm: Thr below FS
Аппаратуру калибровали в Mission Planner? Какое минимальное значение газа и какое значения газа на вкладке FailSafe?
Аппаратуру калибровали в Mission Planner
Калибровал. минимальное в radio kalibration 1007, а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
В разделе настройки FailSafe по газу.
Важно соблюсти требования:
- Уровень сработки FS должен быть на 10 единиц ниже минимального значения газа при включенном пульте. Лучше поставить 20, т.к. сигнал аппаратуры может «плыть», тем самым возможно получить ложное срабатывание.
- Уровень должен быть на 10 единиц выше значения газа при выключенном пульте (PPM энкодер должен установить значение 900), т.е. больше 900.
Большое спасибо. Всё настроил и проверил режимы. Всё вроде работает. Осталось в поле проверить. У нас весна в разгаре. Снег валит хлопьями
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
Попахивает миксами в аппе.
Рано в поле…
Попахивает миксами в аппе.
А попонятнее можно. Только вникаю в настройки арм.
Ну я не силён в настройках аппы, да и в настройках АПМа кстати тоже:).
Что за аппаратура?
Что за аппаратура?
Стандартная от Chirson CX-20. Я этот коптер пересадил с ZERO кторый никак не настроить т.к. не подключить к компу на АРМ 2.6 с внешним жпс и компасом. Сегодня днём даже полетал маленько. Вроде всё норм. только в режиме удержания позиции тащило его влево.
Chirson CX-20
Ну тут я помочь точно не смогу, даже в глаза её не видел. А вообще не должно такого с каналами быть, каждый должен отдельно двигаться.