А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
integro:

Подключил батарею к коптеру, через 5 секунд искра из модуля питания.

integro:

Или будет работать и на одном ?

неужели вы будете пытаться запустить в небо аппарат с деталью на которой что то горело пламенем?
там ведб все покрылось нагаром - он запросто может замкнуть и пожечь всю авионику.

хорошо модель не сгорела а с ней не случился большой пожар

kak-dela007
kak-dela007:

Коллеги, настраваю APM mini, МишнПланер выдает “Bad Compass Health”. Использую внешний компас, прошивать контроллер пробовал и с ним и без. Прошивка - крайняя, которой шьет МишнПланер.
Компаса на плате контроллера - нет, плата пришла без него. Когда пытаюсь откалибровать, сначала точки бегут, и рисуются круги, а потом - все это пропадает и остаются одни только оси. С контактами это не связано, уже проверял. Подскажите, как с этим бороться? Где-то в сети нашел инфу, что поможет только замена платы APM. Может быть все не так печально?

На одной из прошивок 3.1… проблема с компасом пропала, но плату перестал видеть компьютер по USB 😦

Причем, через 3DR модуль - коннектится! Провод использую тот же, да проверил его, причина не в нем. Когда подключаю по USB, плата мигает, все как и раньше, но комп не видит… Что это может быть?

kak-dela007:

На одной из прошивок 3.1… проблема с компасом пропала, но плату перестал видеть компьютер по USB

Причем, через 3DR модуль - коннектится! Провод использую тот же, да проверил его, причина не в нем. Когда подключаю по USB, плата мигает, все как и раньше, но комп не видит… Что это может быть?

Компьютер увидел плату после отсоединения Power-модуля. Но радость была недолгой. Но после того, как прошил версией 3.3 от января 2014, кажется, плата перестала прошиваться и мигать. Комп ее видит, но при заливке hex говорит, что “нарушена коммуникация”.
Сама APM Mini горит постоянно одним зеленым огнем 😦
Все? Кирпич? Или можно спасти?

zyto

У меня именно так умер прекрасный китайский APM. Лежит чёрненьким кирпичиком.
Теперь только APM от Алексея Козина, полёт нормальный.

…зато какая прекрасная цена была в Китае на эту платку

kak-dela007
zyto:

У меня именно так умер прекрасный китайский APM. Лежит чёрненьким кирпичиком.
Теперь только APM от Алексея Козина, полёт нормальный.

Все дело в прошивке версии 3.3, или в чем-то другом? Тоже ей прошивали?

Где можно поподробнее посмотреть про Алексея Козина и его APM?

zyto

Нет, тогда ещё не было прошивки 3.3.
Я так понимаю плата собрана на очень дешовых компонентах, которые пережили буквально несколько процессов прошивки и умерли.

ЗЫ Хорошо что я это чудо в небо не поднял, а то оно бы потянуло за собой как минимум раму, как максимум камеру, моторы, пропеллеры…

integro

Как называется, маркировка ?
Ремонт возможен ?

integro:

Подключил батарею к коптеру, через 5 секунд искра из модуля питания.
Результат на фото
Какая причина может быть ?
И нужно заменить горевший и на какой, маркировки нет.
Или будет работать и на одном ?

подключил все работает
интересно почему сгорело и как работает дальше ?

djdron

просто пробило емкость, а работает теперь без нее)))

zatorax

Господа, а как сделать чтобы пропы вращались после армирования двигателей?
Очень надо

=)

integro:

Как называется, маркировка ?
Ремонт возможен ?

подключил все работает
интересно почему сгорело и как работает дальше ?

это кондей, работает, просто емкость упала, сгорела потому что брак, это китай

koder76
kak-dela007:

Коллеги, настраваю APM mini, МишнПланер выдает “Bad Compass Health”.

Было такое, когда подключал китайский ублох с компасом с двумя разъемами, один для GPS, другой для компаса. Причем компасу требовалось отдельное питание 3.3. Я и волшебный танец танцевал, пока голова кружиться не начинала, и модуль задирал подальше от всех наводок. Пару раз надпись пропадала, но потом опять появлялась. Плюнул - воткнул отдельную платку с компасом с питанием от 5V и все прошло, и калибровка проходит нормально, и офсеты в пределах нормы.

karabasus
zatorax:

Господа, а как сделать чтобы пропы вращались после армирования двигателей?

Параметр MOT_SPIN_ARMED в настройках, установите на 70 (примерно соответствует 7% газа), если не запустятся то чуток повышайте по 10 пунктов (1%). Винты снимите при настройках!

Jade_Penetrate

Помимо этого стоит провести калибровку регуляторов, калиброванные (симонк и блхели) крутятся и при стандартных настройках, если их не меняли.

zatorax

Спасибо за советы. Все нашел. У меня что то не крутились, еще и армилось как то с запазданием, вот и словил…

usup

Напомните почему на апм нельзя тримировать аппой развесовку рамы,чем это грозит?просто на раме алиен 450 не реально получить одинаковую развесовку с разными акками(((

kak-dela007
koder76:

Было такое, когда подключал китайский ублох с компасом с двумя разъемами, один для GPS, другой для компаса. Причем компасу требовалось отдельное питание 3.3. Я и волшебный танец танцевал, пока голова кружиться не начинала, и модуль задирал подальше от всех наводок. Пару раз надпись пропадала, но потом опять появлялась. Плюнул - воткнул отдельную платку с компасом с питанием от 5V и все прошло, и калибровка проходит нормально, и офсеты в пределах нормы.

Спасибо! Кажется становится ясно!.. Mini APM к сожалению, умерла от количества прошивок. Сейчас с тем же блоком Компас+GPS мучаю плату APM 2.6. И те же история! На крайних прошивках - “Bad Compass Health”. На более ранних выдает - “Compass off sets too high” и “Geofence brech”. Видимо, дело в самой плате GPS+Compass. Можно конечно попробовать подать 3.3. вольта. Кто-нибудь знает, где их у APM взять? Или нужен отдельный BEC?
И еще вопрос: как Вы узнали что ему нужно именно 3.3? На моем обозначены контакты, но вольтаж не указан…

koder76
kak-dela007:

Можно конечно попробовать подать 3.3. вольта. Кто-нибудь знает, где их у APM взять? Или нужен отдельный BEC?
И еще вопрос: как Вы узнали что ему нужно именно 3.3? На моем обозначены контакты, но вольтаж не указан…

Если у вас два разъема на модуле, то один GPS а другой компас, скорее всего. Если с разъема компаса дорожки идут прямо к чипу компаса то 3.3. Взять можно на самом модуле после стабилизатора (мелкая микруха на 3 или 5 ног). На нее заходит 5V с разъема GPS, а после уходит 3.3

ssilk
kak-dela007:

Кто-нибудь знает, где их у APM взять?

На разъеме шины I2C, собственно, на 2.6 этот разъем должен быть подписан mag, что есть магнитометр, он же компас…

На этой картинке искомый порт подписан как New External I2C port

Иногда бывает там, где надпись Олд стайл ЖПС, зависит от конкретной реализации Вашей платы.

John-EKB

А вот такой компас нормальный, или оригинал лучше? но напрягает его рабочее напржение 2,16-3,6В. Заказывал с parkflyer
http://*************/product/1024508/
Оригинал уже с перемычкой на нужные 3,3

Заранее спасибо!

alexeykozin
usup:

Напомните почему на апм нельзя тримировать аппой развесовку рамы,чем это грозит?просто на раме алиен 450 не реально получить одинаковую развесовку с разными акками(((

к примеру это грозит улетом в любом автоматическом режиме.
для автоматического режима ваш тример - будет командой к движениию

Davest

При качественной калибровке акселя триммирование не нужно с достоточно большой дисцентровкой

usup

а как вы решаете проблему разцентровки при установки акков разного веса?для каждого акка калибруете аксель?)))