А давайте обсудим Arducopter - APM
Почему мой квадрик летает в МП, хотя он стоит на балконе(на карте четырехподъездный дом, т.е. видно на какое расстояние он летает)?
Точность координат, которые выдаёт блок GPS, зависит от качества и количества сигналов со спутников. Вы на балконе, значит видимый небосвод ограничен ограничен половиной, сколько спутников видно, сколько спутников залочено, возможен приём отражённого от здания сигнала. Низкие спутники ( над горизонтом) и сигнал отражённый имеют большую погрешность ( задержки в “атмосфере”, удлиннение пути сигнала) от того высокий Hdop при стольких спутниках.
инструкцию нашли?
Есть видеоуроки от Юлиана… Так у него так все просто получилось… Делал все как он.
Сделал еще раз калибровку акселя. теперь в другую сторону завален, конечно не так сильно, но все же. Причем заваленный остается также если его поворачивать (чтоб исключить вариант не ровной поверхности).
Точность координат, которые выдаёт блок GPS, зависит от качества и количества сигналов со спутников. Вы на балконе, значит видимый небосвод ограничен ограничен половиной, сколько спутников видно, сколько спутников залочено, возможен приём отражённого от здания сигнала. Низкие спутники ( над горизонтом) и сигнал отражённый имеют большую погрешность ( задержки в “атмосфере”, удлиннение пути сигнала) от того высокий Hdop при стольких спутниках.
А почему тогда, если навигатор включаю на том же балконе и мое положение не меняется? А квадрик летает + - 20 метров…
А почему тогда, если навигатор включаю на том же балконе и мое положение не меняется? А квадрик летает + - 20 метров…
А вам в гугл не интересно тот же вопрос вбить?
Калибровал компас несколько раз. На скрине точка 1 истинное направление на север относительно моего местонахождения (где квадрик). Квадрик направил на север, а в МП показывает отклонение на 30-35 гр.
Это проблемы с компасом?
И горизонт валится все сильнее и сьльнее, хотя квадрик стоит на одном месте.
Калибровал компас несколько раз. На скрине точка 1 истинное направление на север относительно моего местонахождения (где квадрик). Квадрик направил на север, а в МП показывает отклонение на 30-35 гр.
Это проблемы с компасом?
И горизонт валится все сильнее и сьльнее, хотя квадрик стоит на одном месте.
AHRS_GPS_GAIN=0 должно спасти от этой напасти.
AHRS_GPS_GAIN=0 должно спасти от этой напасти.
Да, 0 установил сразу при настройке…
У меня горизонт стал уплывать когда стаб 3.3. В сгорел . Проверьте его.
Калибровал компас несколько раз. На скрине точка 1 истинное направление на север относительно моего местонахождения (где квадрик). Квадрик направил на север, а в МП показывает отклонение на 30-35 гр.
Это проблемы с компасом?И горизонт валится все сильнее и сьльнее, хотя квадрик стоит на одном месте.
Я думаю вам нужно проверить жив ли стабилизатор 3.3в, у меня была таже песня с горизонтом в мп и высота уходила в минус то в большой плюс. Скорее всего он у вас вышел из строя. Подробнее можно почитать тут rcopen.com/blogs/99365/17682
C компасами всегда проблема, особенно в городе и домах. Возьми обычный компас и походи по квартире - он у тебя разное (вплоть до наоборот) будет показывать в разных местах.
То, что квадрик “двигается” - это просто данные с приемника GPS. Данные GPS сильно неточные, тем более, если небосвод частично закрыт.
Поэтому север будет правильно показываться во-первых в поле, во-вторых - после калибровки в поле. Сейчас можешь не париться, сначала надо с горизонтом понять. Здесь я не помощник, мой квадрик еще в Китае.
Не настраивай дома компас никогда! Только в поле. Дома у меня даже магнитная стрелка обычного компаса не туда показывает. ТОЛЬКО В ПОЛЕ! GPS дома тоже не будет отрабатывать нормально. Под открытым небом всё наладится, только после первого запуска желательно подождать минут 15 для набора спутников. При следующих включениях достаточно 30-60сек, чтобы они снова все появились.
На счет уровня - если калибровка делается правильно и по пузырьку (горизонт, лево, право, нос вниз, нос вверх, вверхтормашками) - то похоже на неисправный аксель-гиру. Либо на стабе меньше чем 3.3В, измерь на разъеме компаса крайние выводы. Если не 3.3В - менять стаб, если 3.3В - менять MPU6000. Хотя проще еще пару штук АРМ купить, благо они уже дешевле 40$. И эта цена есть компенсация за возможный брак платки. Хотя у меня не было оригиналов, и я не уверен, что в них брака нет. Он есть всегда и везде. И лучше бери АРМ 2.8 версии, там стаб 3.3 не сгорает и перемычка на магнитометр внешняя.
з.ы. Опередили ))
Да, 0 установил сразу при настройке…
Тогда промыть плату от остатков китайческого флюса - только без фанатизма чтобы жидкость не попала в барометр. Еще подобным образом может проявляться некачественный 50 вольтовый кондер, о его расроложении спросите Алексея Козина, у меня, к сожолению, нет документации под рукой.
C компасами всегда проблема, особенно в городе и домах. Возьми обычный компас и походи по квартире - он у тебя разное (вплоть до наоборот) будет показывать в разных местах.
С компасом не ходил по квартире, но истинное направление определил с помощью навигатора/компаса/гугл карт (отображение соспутника) и все почти одинаково показывали как я нарисовал. По поводу ухода направления на север я вот что заметил. На СНИМОК 3 нарисован компас (ЖПС+КОМПАС), и направление вперед видно, что перпендикулярно плате-
А вот мои фото компаса - 
где, видно, что направление вперед - это угол платы… Так вот, если я поверну компас против часовой стрелки, чтоб ребро платы смотрело вперед, то направление на север будет показывать более реальное. Я правильно думаю, китаезы могли что-нибудь напортачить и указать не правильное направление вперед на корпусе компаса?
Да, белые лучи это перед.
Щас, буду разбираться с напряжением…
Ты забудь про компас пока. Если он направление показывает, значит - работает. Все равно его только в поле можно использовать.
С уровнем разберись.
измерь на разъеме компаса крайние выводы
3,2 В это НЕ норма?
Для 3.3 - норма. Да, с направлением компаса китайцы, похоже, наврали. Оно не в углу датчика.
Для 3.3 - норма.
Ну это радует…
Сообщение от minii
Для 3.3 - норма.
Ну это радует…
Где мне теперь копать? Промыть плату от остатков флюса?
При наклоне квадра горизонт наклоняется? В правильную сторону?
Провода подключения приемника точно не перевернул?
Если на Турниге белыми вверх, а на АПМ черными наружу, то не перепутал!
При наклоне квадра горизонт наклоняется? В правильную сторону?
Да. Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится.
Сообщение от minii
Провода подключения приемника точно не перевернул?
Если на Турниге белыми вверх, а на АПМ черными наружу, то не перепутал!
Каналы пустил только сигнальные апитание приемника от 8 выхода APM. Да, я думаю если бы не правильно, то калибровка РАДИО не прошла бы…
Что значит “Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится”? Если на себя, то горизонт должен из под ног уходить вроде. Я к тому, что может APM тоже не той стороной стоит (и калибровка не в то сторону шла, соответственно)?
Что значит “Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится”?
Ну, я мел ввиду поворачиваешь квадрик передом (лицом) на себя, а сам смотришь на монитор. Во замутил ))…
Я к тому, что может APM тоже не той стороной стоит (и калибровка не в то сторону шла, соответственно)?
На плате стрелочка была как и на корпусе
Блин… Покурочил компас, теперь в МП постоянно говорит и надпись Bad Compass Health… Хотя 3D Fix Надпись.