А давайте обсудим Arducopter - APM
здравствуйте. подскажите пожалуйста, может кто знает, как из minimosd вытащить или слить из него нех файл прошивки?
Там на плате есть 6 контактных площадок для подключения внутрисхемного программатора.
Я туда подпаялся и слил программатором (USBasp у меня) все данные (флеш, еепром, фьюзы).
Может и через бутлоадер можно как-то прошивку вытащить, но мне было проще по ISP приконнектиться.
Если что, все исходники у меня остались.
Кстати, зачем вам всё это? Гекс прошивки можно и с сайта скачать.
Тут некоторые решили, что раз я опускаю Ардукоптер, он плохо у меня летает. Ну что ж, вот вам флажок в руки! 😃
Небольшое видео полета на всех стоковых настройках моего ардукоптера, с середины видео включается автовозврат и автопосадка.
Весь полет в альтхолде. Высоту и курс держит идеально. Посадка в ту же точку.
Есть два нюанса - небольшое желе, устранить не могу, один мотор погнут. И немного резиновое покачивание по яву. Вопрос к ардупрофи - что крутить?
Кстати, зачем вам всё это? Гекс прошивки можно и с сайта скачать.
китайцы, на основе миним осд, сделали осд для зеровских контроллеров, он полностью совместим с миним осд конфигуратором, но в свободном доступе прошивок нет, вот и надо как то её достать, но если только через ISP сливать то скорее всего нех будет залочен, хотя можно будет попробовать. www.ebay.com/itm/…/121592086361
китайцы, на основе миним осд, сделали осд для зеровских контроллеров
Круто… только цена не крутая ни разу.
По внешнему виду платы это тот же minimosd, во всяком случае 328 мега и max7456 на это как бы намекают. Уверен, они только прошивку чуть подправили, а железо осталось старое.
Попробуйте через ISP слить данные. Я тоже думаю, что они залочили мегу, но попробовать стоит.
осд для зеровских контроллеров
А выглядит оно так же, как и в минимосд? Никто на форуме про playuav не пишет, хотя она вроде как под pixhawk.
Спросил в соседней теме, видимо стоило тут
Всем привет. Давненько тут ничего не спрашивал, думал и сам всё знаю… но вот настал момент разочарования.
Есть Гекса на баpе Тарот 680Про.
Моторы 4108 380кв
Аккумы 6 банок.
Пропы 13"
Проблема вот в чём.
При полётах что-то странное происходит. В один момент дрон проворачивается по яву… не сильно, градусов на 30. Начинает летать боком.
С пульта команды приходят правильно.
Вот пиды… может кто что подскажет
Вдоволь наигравшись с ПИДами заметил принеприятнейшую вещь: дрожание, с которым я боролся начинается когда ставлю свежую батарею и исчезает, когда батарея немного проседает. И как мне с этим бороться? Ставить какой-то датчик тока и напряжения?
При полётах что-то странное происходит. В один момент дрон проворачивается по яву… не сильно, градусов на 30. Начинает летать боком.
С пульта команды приходят правильно.
Вот пиды… может кто что подскажет
Вы ПИДы автотюном настраивали?
Какая у Вас рама? У Вас подозрительно большая разница между Ролл и Питч (мин и макс). Хотя гекса должна быть симметричная, а значит пиды логичнее одинаковые.
А логи пробовали смотреть?
Полный лог бы глянуть. Да и остальные данные не помешали бы.
Ставить какой-то датчик тока и напряжения?
Ну датчик здесь не поможет.
начинается когда ставлю свежую батарею и исчезает, когда батарея немного проседает.
Напомните, пожалуйста, что у Вас с вибрациями на свежей батарее.
Да я про вибрации на моторах спрашиваю, а не болтанку. Про болтанку я понял.
А еще подрегулировать ПИДы не хотите?
А выглядит оно так же, как и в минимосд?
да, точно так же, все символы такие же, и работает с родным конфигуратором миним осд через которое экран и настраивается.
А еще подрегулировать ПИДы не хотите?
Ещё придушить? Попробую сегодня. И вибрации выложу, как разберусь как.
К стати, а если я слишком ПИДы уменьшу, какие будут симптомы?
Вот поиграйтнсь с ПИДами!!!copterpilot.ru/custom-app/pid_roll2/
Вы ПИДы автотюном настраивали?
Да. Летает не плохо, только на снижении болтает чуть
Какая у Вас рама?
Тарот 680Про
Полный лог бы глянуть
логи дам позже… не сохранил
А можно победить болтанку при снижении?
Ещё придушить? Попробую сегодня. И вибрации выложу, как разберусь как.
К стати, а если я слишком ПИДы уменьшу, какие будут симптомы?
Как включить можно глянуть по ссылке apmcopter.ru “включение лога imu”.
Будет немного вялым.
Да. Летает не плохо, только на снижении болтает чуть
Тарот 680Про
Тем более, корпус круглый, а пиды разные. При автотюне мог сказаться ветер. Поправьте ручками. Сделайте ближе к Роллу. Подстройте. Проверьте. Потом будет видно.
Хотя может и схема гексы сказалась.
Вы моторы давно проверяли? Может где подшипник подыхает.
А можно победить болтанку при снижении?
Можно. Еще чуть уменьшить пиды.
Оказывается АРМ может управлять еще и человеком ☺
Вот график вибраций, вроде бы они в норме.
Ну до идеала далеко.
Скиньте весь лог.
Ребята подскажите пожалуйста, мой тарот 450 в режиме Loiter высоту держит не плохо на 4+ а вот болтает его лево, право, вперед ,назад в радиусе 5-7 метров, это очень много, такое ощущение что GPS поправка сноса срабатывает или редко или поздно? может кто подскажет как с этим бороться? Какие параметры за это отвечают?
вот видео: rcopen.com/forum/f107/topic418025
Спасибо.