А давайте обсудим Arducopter - APM

Shuricus
alexeykozin:

вовсе нет, специально чтоли коверкаете?
я говорю о том что если цель не получить кота в мешке - не выкраивать последний цент, не выискивать контроллер на три копейки дешевле, а внимательно изучить предложение, почитать отзывы , почитать что пишут коллеги кто уже заказал и если кто то к примеру брал контроллер за 50 баксов, отписался что продавец внятный, качество на высоте - не выиискивать за 49 долл …

Я вроде то же самое и написал. И вроде все так стараются и делать? Ну и потом не так уж много производителей. Вот у нас рынке все продают черешню от одного поставщика. Хотя у всех цены разные. Апм тоже не 10 заводов делают. Предположу, что два или три.

the_fly:

я всего за год видел здесь на форуме столько брака…

Точную цифру назовите пожалуйста. Потом поделите на количество проданных плат и какой процент получится?

ufk
craig_dt:

По идее, 5.8 на 2.4 не даёт наводок, но всё же либо так совпало и я начал в таких местах летать, либо сигнал с аппы начал глючить и иногда пропадать.

Если разнести то влияния особо нет(~15 сантиметров у меня сейчас разнесено), однако при близком расположении(сантиметров 5 примерно) я замечал ухудшение приема как на 2.4 так и 433, и это еще и при том что я 1вт видеопередатчик не использую, максимум 500мв…с 1вт может быть и хуже…
Лучше разнести вообщем…ну и я не спец в данной тематике, это лишь мои наблюдения, можете еще в разделе фпв в теме про 5.8 задать вопрос, там достаточно компетентных людей которые ответят чисто по теории как оно…

craig_dt
ssilk:

Я бы посоветовал для начала пропы сменить

До этого был пластик 1045 родные xaircraft, теперь закупил 1047 карбон rctimer-овские рассверленные (у моторов вал 9мм) сбалансированные. На некарбон менять не хочу, пластик у меня отстреливался (после чего на карбон и ушёл).

А по радио может 5.8 давать такие глюки?

the_fly
Shuricus:

Точную цифру назовите пожалуйста. Потом поделите на количество проданных плат и какой процент получится?

точную цифру не назову, но за десяток.

А про процент - наверняка существенно ниже, чем процент от 3др

Jade_Penetrate
craig_dt:

Он может “портить” сигнал с аппы?

Вполне может. Перегружается входной тракт, на входе врядли стоят серьезные фильтры, или приемник имеет огромный динамический диапазон. Могу посоветовать антенны приемника поставить на передние лучи под углом 45* в разные стороны, и видеопередатчик выставить сзади антенной вниз.

Shuricus:

но многие англоговорящие люди произносят это слово как ХОК

Тогда уж ХОУК, w проглатывается и произносится как у.

Цена на пикс без OF стоит такая же как на назу 2, вполне конкуретное предложение, и то и то будет отлично летать на рекомендованных производителем комплектующих. В пиксе больше функционал и гибкость, наза более дружелюбна к пользователю, каждый выбирает что ему нужно. Китайские клоны и разработки, большей частью, имеют низкое качество и ошибки, отрицать это глупо. Зачем все в кучу валить, вы уже определитесь, что хотите всем сказать? Что апмоклон сложнее заставить работать и настроить чем назу? Это и так очевидно.

Post deleted.
Baltimor

Мальчики, не ссорьтесь 😃
Лучше подскажите, почему при ошибках компаса коптер улетает в терновник. При переключении в RTL, коптер боком, боком с набором сокрости и потерей высоты ушел в кусты. Хорошо еще что он три коптер со складывающимися лучами. И чем чревато отключение EKF?
Логи тут.

Вадимм
Shuricus:

Наза имеет весь необходимый функционал для отличных полетов, и даже сьемки видео.

Для “летающего штатива” взял Назу, не хватает облета точки, не настроить высоту возврата при потери связи, что чревато крашем.
АРМ интереснее.

Dimity

Ребя, подскажите гружу лог, а уровня вибрации нет(
джпс, напряжение есть и т.д. а вибрация прямая полоса(
Летал минут 18 при чем, три раза подряд а АПМ лог один, последний, наверное из за объема памяти?
Как-то он странно себя ведет реж. лоитер.
Сейчас кину видео.

youtu.be/uO6zszKeTSM

Может криво сделана калибровка компаса. Завтра попробую сделать заново.
Делал дома, т.к. нет возможности включить её на ул. (

alexeykozin
Dimity:

Как-то он странно себя ведет реж. лоитер

а в чем странность?

rx9abc

Поискал по ветке, такой проблемы не нашел.
Обновился Mission Planer до 1.3.31 build 1.1.5696.33420.
Теперь в разделе Flight Modes (Initial Setup -> Mandatory Hardware -> Flight Modes) в выпадающих списках нет ничего

Что то сломалось? Как мне быть?! Помогите!

Dimity
alexeykozin:

а в чем странность?

Прыгает на пару см вверх ввниз, назад вперед хотя ветра нет.
Неделю назад такого не было, стоял как “конь” вкопанный)). Разобрал, собрал и он начал исполнять. Не критично конечно.
Но перфекционизм диктует правила)
Ах да, винты на апц 10х55 поменял, стоял пластик китай.
В принципе тут все китай) мадэн ин аллиэкспресс. ))
Может подпольное с заводским дружить не хочет? )

rx9abc:

Что то сломалось? Как мне быть?! Помогите!

Попробуйте обновится еще раз.
Сброс настроек на апм, рэссет …
Если не поможет, откатите версию летайте на старой!

А на счет китай клонов это как повезет.
У меня все сборка апм с алли. Летает не плохо, как мне кажется.
Только стаб сдох на 3.3в. Поменял, ничего сложного, летает дальше.
(Завтра должна придти посылка с FPV от туда же, народ не жалуется, посмотрим. )
RTL отрабатывает на раз. Хочу заметить, rtl плохо работает когда оч. криво настроен компас. Джпс сразу не верно определят точку взлета, от-туда все вытекающие праблы.
Я всегда после взлета проверяю, метрах пяти от земли режим лоитер, если стоит там где должен уверен что RTL отработает.

craig_dt

Народ! Сегодня вернул дефолтные (что были изначально подобраны) пиды ( rcopen.com/forum/f123/topic233564/20772 ) и потестил. Коптер стал намного отзывчивее. Но есть и странность. В РТЛ летишь домой против ветра либо при боковом ветре, переключаешься в альт холд - коптер резко “клюёт” в сторону, противоположную дому, затем сразу выравнивается. Не всегда, но бывает. До 44* наклонялся сегодня. А иногда просто выравнивается и всё. В чём проблема?

alexeykozin
Dimity:

Прыгает на пару см вверх ввниз, назад вперед хотя ветра нет.

вибрации посмотрите, китайские винты видать мягкие и легкие были, меньше резонировали с лучами.
если вибрации - попробовать лучи на растяжки

джпс у нас какойто ненастоящий, имхо с ним у нас хуже чем без него

kak-dela007
arb:

У Вас модуль запаян в пленку? Напряжение 5,1-5,15 В. Хорошо, но можно сделать 5,0. Если все закрыто, то можно оставить.

Да, модуль запаян, он именно таким вольтажом и подписан. Надеюсь, это превышение не критично, пока не буду переделывать.

arb:

Что бросилось в глаза.
Резкий провал напряжения на регули при увеличении газа. Это может быть связано с тонким проводом от батареи или плохим контактом в разъеме.

Да, проводочки не толстые. Коннекторы видимо, не самые лучшие поставил, все батареи перевел на Т-разъемы. Смотрю тут народ в основном желтыми пользуется. Подскажите, какие лучше?

Кстати, полетал недавно, все четко, без закидонов. Появилась какая-то стабильность и надежность. Правда, аппарат один раз начал совершать мелкие круговые движения, почти не заметные, но я грешил на ветер или необходимость еще раз откалибровать аксель и компас на улице (квадр летал не строго по осям у меня).

Как переделаю провода, и возможно, коннекторы - кину отчет в виде лога.

Dimity
alexeykozin:

вибрации посмотрите, китайские винты видать мягкие и легкие были, меньше резонировали с лучами.
если вибрации - попробовать лучи на растяжки

джпс у нас какойто ненастоящий, имхо с ним у нас хуже чем без него

)))
Имеет место быть)

По вибрациям, движки скаи оригиналы дали хороший результат. за 0.3 не выскакивает YX . Дома взлетал правда). С улицы принес, лог вибрации не показывает.(( глюк какой то, завтра еще попробую.
Думаю пот под моторки прокладки подложить, если вибрации будут.
В общем, методом проб и ошибок думаю сделается, все)

Может здесь кто подскажет.
Появился люфт в одном движке, как практика показала, продольный.
Как убирается инфу не нашел, пришлось немного согнуть дюралевую шайбу под стопорным кольцом. Люфт со стуком прошел. Есть другие способы? ) Нужно подложить что то в толщину 0.1 - 0.2 мм. А что именно так и не придумал. (

arb
rx9abc:

Что то сломалось? Как мне быть?! Помогите!

Поставьте МП 1.3.28.

kak-dela007:

Подскажите, какие лучше?

Обычно делается в соответствии с максимальным током.
И еще общее правило, меньше длина провода - меньше сопротивление провода.

kak-dela007:

Правда, аппарат один раз начал совершать мелкие круговые движения, почти не заметные

Если почти незаметные, то оставьте как есть.
Не устраивает, тогда калибруйте компас. И проверяйте по сторонам света

DChernov
Shuricus:

Про никому не нужный функционал мне хватит рассказывать. Ладно?

Хорошо, Вам не буду.
Это всем остальным.
Показал видео, снятое в режиме FollowMe, знакомым горнолыжным инструкторам.
Мгновенная реакция - Хочу!
Понятно, что там не всё так просто, но ребята маются с фантомом, а тут сбыча мечты.

DChernov
ttt01:

Если “Сбыча” , то да

Вообще, режим очень интересный, но, к сожалению, не вполне документированный.
В частности, я так и не понял, сопровождает ли аппарат цель по вертикали (на что очень надеются горнолыжники), или только по плоскости.
Нашёл две программы для Андроида, Tower и DroidPlanner, как я понял, это один проект, но проги очень разные.
Реально у меня заработал только Tower, хотя и заговорил как раз в стиле радетелей чистоты английского языка (конекцион лост и т.д.)
На ближайших выходных планирую поковыряться подробнее.
Вот ещё что нужно отметить: программа плюс модем жрут батарейку Андроида прям-таки без хлеба. Самсунг Нот 2 садится за час на 50%.

the_fly
DChernov:

Вообще, режим очень интересный, но, к сожалению, не вполне документированный.
В частности, я так и не понял, сопровождает ли аппарат цель по вертикали (на что очень надеются горнолыжники), или только по плоскости.
Нашёл две программы для Андроида, Tower и DroidPlanner, как я понял, это один проект, но проги очень разные.
Реально у меня заработал только Tower, хотя и заговорил как раз в стиле радетелей чистоты английского языка (конекцион лост и т.д.)
На ближайших выходных планирую поковыряться подробнее.
Вот ещё что нужно отметить: программа плюс модем жрут батарейку Андроида прям-таки без хлеба. Самсунг Нот 2 садится за час на 50%.

Нет, только по горизонтали. Можно загрузить карту высот и он будет следовать. Кстати, теоретически там есть расстояние по высоте от точки, но как работает - не знаю

DChernov
the_fly:

Нет, только по горизонтали

А если сонар с PX4Flow подоткнуть? Или с Андроида высота не передаётся?