А давайте обсудим Arducopter - APM
Так заработало.
А к какому UART подключена ОСД?
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Пусть его коптер весит 1кг, тогда нужно 5.75кг тяги для полета без снижения высоты при угле 80 градусов от горизонта. Как думаешь, он говорит правду? )
У меня тоже часть не работала, потом где то нашёл и сделал так:
Сейчас попробую ))
Как думаешь, он говорит правду? )
да тут раз в месяц появляется сказочник, который пропадает после просьбы выложить хоть какое-то видео или логи. уже не реагирую на незнание законов физики у таких диванных рекордсменов.
Есть идея заказать еще 1-н контролер для тестов и как запасной. Сейчас в продаже есть версия 2.8. Можете сказать, чем она отличается от 2.6 и как ведет себя в полете? 😒
Или это только маркетинг и ничего более? 😎
Какая прошивка?
3.2 там последняя примерно
А к какому UART подключена ОСД?
К стандартному как обычно. Но у меня параллельно блютус и теперь меня мучают сомнения, не использовал ли я его во время тестов.
появляется сказочник, который пропадает
Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)
А подскажите какой параметр и насколько крутить чтобы коптер в режиме RTL летел поживее?
А то он летит довольно вяло и при сильном ветре он просто не сможет долететь.
Сейчас попробую ))
Не, не сработало.
Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)
с интересом посмотрю логи полета при “Скорость 24 м/с. 50 % газа… ток даже меньше, чем в режиме висения.”
80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне.
Пффф… Даже Warthox на 250й раме и 6S на таких углах не летает 😃 Точнее летает, ускоряется, но при этом высота резко падает за секунды, приходится угол уменьшать.
Спокойно, камрады… Без кипеша… Наш коллега просто углы считает не от того места…)))
От того:
У меня в стабе угол 80 при типовых настройках и максимальном стике.
А подскажите какой параметр и насколько крутить чтобы коптер в режиме RTL летел поживее?
А то он летит довольно вяло и при сильном ветре он просто не сможет долететь.
Ну дак что,никто не знает как регулировать скорость в режиме RTL ? ,или тут у вас междусобойчик и всех новичков в игнор?
Как то вы все разом отвлеклись на кого то, не верно выразившегося. Видимо пока не добьёте - не оставите…
Не разменивайтесь.
Как заставить АРМ мини 3.1 писать лог??? Прошивка 3.2, подкорректированая - без подвеса, но в протоколом NMEA от GPS… Кем корректировалась, не знаю! 80 градусов при полёте не выдаёт, хотя в стабилайзе летает довольно резво. Терминала как такового нет. Как быть с логом?😃
Ну дак что,никто не знает как регулировать скорость в режиме RTL ?
Я знаю что такой параметр есть, но не помню наизусть несколько сотен параметров… Думаю, что никто не помнит, особенно такой редкий… Например мне, чтобы Вам ответить, надо достать с полки коробку с барахлом, отыскать в ней АРМ, подключить, установить МР и прочитать огромную страницу с параметрами, FULL_PARAMETER_TREE, найти там описание, перевести его гуглопереводчиком, и так далее… А все это, кроме коробки, Вы и сами можете сделать… Да и не новичок Вы вовсе…
Как заставить АРМ мини 3.1 писать лог???
Так он пишет по умолчанию… Если с датафлэш все нормально и с шиной… То есть, если у Вас нет сообщений об ошибках, лог должен быть…
Как заставить АРМ мини 3.1 писать лог
А в log_bitmask наверно 0 стоит?
Например мне, чтобы Вам ответить, надо достать с полки коробку с барахлом, отыскать в ней АРМ, подключить, установить МР и прочитать огромную страницу с параметрами, FULL_PARAMETER_TREE, найти там описание, перевести его гуглопереводчиком, и так далее… А все это, кроме коробки, Вы и сами можете сделать…
Сергей, не знаю, что “новичкам” мешает читать документацию, но хочу вам сказать, что у Арду довольно неплохо все описано на сайте прямо по первой же ссылке из гугла:
copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/
Совсем не обязательно идти таким запутанным путем. Почитав буквально пару секунд, я бы пришел к выводу, что это WPNAV_LOITER_SPEED или waypoint_speed.
Упд.
Но и тут Апрдукоптер без приколов не обходится - в полном списке команд WPNAV_LOITER_SPEED нет! Зато есть WPNAV_LOIT_SPEED.
waypoint_speed тоже нет - есть WPNAV_SPEED
Короче понять что имели ввиду люди писавшие хэлп никак невозможно!
Это к тому, почему я так люблю Ардукоптер! 😃
(разобрался)
Короче понять что имели ввиду люди писавшие хэлп никак невозможно!
Я Вам больше скажу… Иногда попадаются сильные разночтения между описаловом на сайте и хелпами непосредственно в планнере, именно поэтому я и предпочитаю ходить
таким запутанным путем
А тут недавно еще косяк обнаружил, у меня в параметрах есть список пресетов настроек, а у многих нет… Пару десятков страниц назад обсуждался этот вопрос…)
Это к тому, почему я так люблю Ардукоптер!
А я его еще больше КУ! (©) А еще - ПРОВОДА!!! )))
Салют! Подскажите, это нормальные показания барометра?
prntscr.com/8cfqy9
Может коптер из-за этого падать вот так?
(усиливающийся едва контролируемый спуск после 10-40 секунд полета, неависимо от нагрузки).
Так он пишет по умолчанию… Если с датафлэш все нормально и с шиной… То есть, если у Вас нет сообщений об ошибках, лог должен быть…
АРМ вроде как пытается что то писать, но МР не в состоянии потом это прочитать. МР при попытке открыть файл пишет что то вроде "выбери не поврежденный лог…
А в log_bitmask наверно 0 стоит?
СтоПицот стоит ноль. Причем после замены того нуля на какое либо из обозначенных в МР чисел, оно подменяется нулём.
Но, дело в том, что АРМ чего-то логирует. Просто МР это не читает опосля… Может быть конфликт версий?😃
Да и как настроить, что он туда писать должен?😃
усиливающийся едва контролируемый спуск после 10-40 секунд полета, неависимо от нагрузки.
Скорее всего нет поролона между баро и корпусом APMа или плохой поролон. Это он так всегда или только на солнце?