А давайте обсудим Arducopter - APM
Вероятно проблема в аппаратуре радиоуправления. Т.е. пропадает сигнал и FS убирает газ в ноль (если не настраивали FS, то возможно так он настроен по умолчанию или данный приемник вообще не поддерживает программируемый FS). Попробуйте в Mission Planner зайти в меню калибровки аппаратуры радиоуправления, выключить ее и посмотреть, как будет при этом вести себя канал газа. Также можно попросить отнести пуль от квадрика метров на 50-100, при этом чтобы квадрик был подключен к MP и понаблюдать за параметрами.
Люди добрые, подскажите, где взять описание параметров arducopter на русском? Или хотя бы подробное описание на english? Прошивка 3.1
Люди добрые, подскажите, где взять описание параметров arducopter на русском? Или хотя бы подробное описание на english? Прошивка 3.1
Здесь все есть.
Подскажите пожалуйста как сделать дрон с этими пидами более плавным?
При отклонении стика дрон очень резко занимает нужное угловое положение. Сравнивая с назой на этом же дроне, там как-то плавнее. Нежнее.
Подскажите пожалуйста как сделать дрон с этими пидами более плавным?
При отклонении стика дрон очень резко занимает нужное угловое положение. Сравнивая с назой на этом же дроне, там как-то плавнее. Нежнее.
Уменьшите Стабилайз Ролл и Питч раза в 2. Даже можете поставить как по умолчанию 4,5.
ПИДы скорее всего потом придется подкорректировать.
Завёл я таки pixhawk lite, сделал автотюн, а он мне такой разбег сделал между креном и тангажом:
И потом проверял когда - провернуло на спуске на 90 градусов.
Аппарат такой:
Винты 10х6, моторы 650kv, на 4S.
а вот есть оптический датчик для апм2.6, за 12 баксов. как думаете заработает?www.aliexpress.com/item/…/32354151015.html
Пробовал загрузить конфигурационный файл в gps-модуль. Модуль не видится в U-center, пробовал менять местами rx и tx - не помогло, открыл модуль и проверил напряжение на батарейке, оказалось 1,3 вольта, а по даташиту должно быть 3, т.е. батарейка сдохла. Может из-за этого модуль не подключаться к компу?
Пока экстрасенсы в отпуске, можно вопрос?
Что за Жпс у вас? И что за батарейка?
Ublox Neo 6, а батарейка в нем ms621fe, по даташиту это литиевая батарейка на 3 вольта.
На сколько я знаю, это не батарейка. Это что то вроде аккумулятора. И он в процессе подзарядиться.
Может быть причина того, что программа не видит Жпс в модуле, через который вы его подключаете?
Делал все по этому мануалу. В том месте, где говориться, что внизу окна программы должна загарется зеленым пиктограмма, у меня все остается серым, ну и дальше идут ошибки по таймауту.
Решил проблему! Долбаные китайцы плохо обжали один из проводков в разъеме! Припаялся прямо к модулю и все прошилось.
Ublox Neo 6, а батарейка в нем ms621fe, по даташиту это литиевая батарейка на 3 вольта.
После полугодового безделья аналогичный модуль не хотел работать. Гонял пока батарейка не подзарядилась, часа полтора. После все гут.
А чего в настройках для трикоптера покрутить, чтобы убрать медленные/плавные колыхания по yaw? Сегодня попоробовал Stabilize P на крутилку повесить от 1 до 5 крутил, никаких толком изменений, может быть только меньше/больше быстрых дрыганий после резкого разворота.
видео
А чего в настройках для трикоптера покрутить
трикоптера небыло поэтому только теоретически.
1 быстрая безлюфтовая хвостовая вертолетная серва, хорошее питание для нее, чтоб не просаживалась напруга
2 yaw rate p понижать по 10%
3 yaw rate D повышать по 10%
Всем добрый вечер! Помогите разобраться с непонятной ситуацией. Собрал квадрокоптер на контролере APM 2.6, прикупил по случаю пульт Futaba 7 40MHz (газ справа) с приемниками R156F и PCM1024 R137HP. При подключении приемников к контролеру не происходит передача сигнала, т.е. движки крутятся но коптер не реагирует на другие движения пульта. Подключал приемники 4мя проводами к контролеру и так и этак,ничего не меняеься. В программе для APM 2.6 при калибровке пульта ничего не происходит,единственное немного сдвигается один канал и все. Подскажите пожалуйста с чего начать копать? Это мой первый опыт в моделизме и подсказать некому 😦
Мне кажется проблемма в приемниках и возможно нужен декодер PPM и контролер не “видит” приемник при подключении обычным способом…
Futaba 7 40MHz (газ справа) с приемниками R156F и PCM1024 R137HP
Как же у вас движки крутятся? Если не управляется контроллер, то заармить не выйдет… чето не так… Начинать нужно с чтения мануала на офф сайте. Или искать аналогичное описание на русском, и пошагово настраивать…
коптер не реагирует на другие движения пульта.
А сервоприводы в каналы приёмника пробовали подключать, работают?
А сервоприводы в каналы приёмника пробовали подключать, работают?
Да, сервы работают. Но при подключении приемника к АРМ2.6 прога Mission Planner не воспринимает передатчик. Т.е я понимаю, что сервоприводу не важно каким сигналом я на него передаю РРМ или РСМ,а вот на контролере уже все проблематичнее. Не могу понять,приемник Ардукоптер воспринимает сигналы РРМ и РСМ или нет, при подключении к нему приемника мне так же подключать провода по всем каналам или нужен какой то спец.провод для РРМ?
А чего в настройках для трикоптера покрутить
ИМХО тримировать по яву надо.
Да, сервы работают. Но при подключении приемника к АРМ2.6 прога Mission Planner не воспринимает передатчик. Т.е я понимаю, что сервоприводу не важно каким сигналом я на него передаю РРМ или РСМ,а вот на контролере уже все проблематичнее. Не могу понять,приемник Ардукоптер воспринимает сигналы РРМ и РСМ или нет, при подключении к нему приемника мне так же подключать провода по всем каналам или нужен какой то спец.провод для РРМ?
Не приемник Ардукоптер,а контроллер,ошибся…