А давайте обсудим Arducopter - APM
Обратил внимание на направление gps в планере. обьясните пожалуйста что означают три цветные полосы.красная я понял что это реальное направление .желтая при повороте коптера не двигается (на старой прошивке двигались вместе) может что то с компасом?
я конечно очень извиняюсь -но может кто ни будь может прояснить эту ситуацию. спасибо.
Черная, направление по жпс. Когда стоишь на месте вечно крутиться.
Красная , направление коптера.
Желтая , направление на север (если правильно помню).
спасибо за разьяснение! значит при повороте коптера должна перемещатся только красная линия? я писал ранее что на другой прошивке перемещались крксная и желтая синхронно.что могло это означать? спасибо.
Хороший шутка)
мне тоже понравилось.
отрезать провод который висит в воздухе
спасибо за разьяснение! значит при повороте коптера должна перемещатся только красная линия? я писал ранее что на другой прошивке перемещались крксная и желтая синхронно.что могло это означать? спасибо.
Вы же писали что была старая прошивка. Может баг. Сейчас же работает.
Если есть сомнения по компасу есть же другие способы проверки.
сейчас 3.1.5- а была 3.3.1 подскажите пож.как размагничивать компас (на всякий случай) а то коптер стоит в сервисе все из метала и много магнитов и прочих гадостей. спасибо
Добрый вечер!Сегодня стал верить в чудеса.В общем сделал так.Взял резервный ноутбук,установил Framework 4.5 и МР…и вот…Аллилуйя!!!Свершилось…никогда не думал что наблюдение за нарастающей зелёной строчкой бывает столь увлекательным.В общем СПАСИБО за помощь!Теперь настают тяжёлые времена выбора прошивки(видел положительные отзывы про 3.1.5…сейчас стоит 3.2.1) и мучительная настройка конфигурации…Но это чуть позже когда приедет последнее недостающее звено цепи—присматриваюсь к FlySky TH9X(на Таранис ещё не накопил) ,но это отдельная тема…Вот,как-то так…Ещё раз всем огромная благодарность за помощь!
подскажите пож.как размагничивать компас
Ну, как то так…
FlySky TH9X(на Таранис ещё не накопил)
Turnigy 9X точная копия FlySky TH9X можете смело брать.
- Вот тут были?
- У меня на прошивке R800 все выводится нормально с параметрами
Не заработало 😦
Пока бросил, пусть нормальный радиоканал приедет, тогда продолжу изучение, а то сейчас сетап кривой.
Спасибо!
Извиняйте, но вернусь к minimOSD. (battery low, No GPS fix). Я так понял такая проблема не у одного меня и многие её не могут победить.
За последнюю неделю бился с ней каждень. Вначале ставил альтернативные прошикви на само ОСД и старую 2 версию и 2.2 и Экстру. Не помогло.
Заливал старые прошивки на АРМ начиная с начала 3-х версий. Не помогло.
В МП выставлял различные варианты сериал портов предлагаемых людьми у которых ОНО работает.
Тх и Rx провода тоже пробовал все варианты подключения. Итог один - ничего.
Вопрос по портам - АРМ 2.8 я так понял чуть поменяли. И согласно вот этой картинке …taobaocdn.com/…/TB2JsClXVXXXXa4XXXXXXXXXXXX-66469… я подключил внешний компас на порт под GPS разъемом а ОСД воткнул в I2C порт (в принципе и с порта телеметрии он тоже работал, но так же частично показывал нули) Ну а телеметрийный порт под телеметрию.
Вот собственно в МП есть настройки двух сериал портов 0 и 1 как узнать который из них где на плате?
второй вопрос - как узнать версию текущую прошивки на контроллере?
и ещё вопрос - как очиститть контроллер как раньше командой ERASE через терминал. Сейчас в терминале при подключении бегут всё время строки неизвестной кодировки и что ли бо написать не даёт.
Собственно вот такие вот пироги.
Ну если телеметрия у вас работает, то подключайтесь параллельно ей и всё.
Ну если телеметрия у вас работает, то подключайтесь параллельно ей и всё.
дык та же ботва и там - battery low, No GPS fix я же написал выше
Сейчас в терминале при подключении бегут всё время строки неизвестной кодировки и что ли бо написать не даёт.
Отключите физически от АПМ на время сеанса в консоли ОСД и телеметрию - тогда консоль будет стартовать без потока служебной инфы. Давно и многократно с этим сталкивался, и каждый раз забывал как лечить)) Почему-то любой сеанс телеметрии, помимо подключения по юсб, гадит в консоль кучей служебной инфы.
Отключите физически от АПМ на время сеанса в консоли ОСД и телеметрию - тогда консоль будет стартовать без потока служебной инфы. Давно и многократно с этим сталкивался, и каждый раз забывал как лечить)) Почему-то любой сеанс телеметрии, помимо подключения по юсб, гадит в консоль кучей служебной инфы.
Отключить от платы? вытащил всё - продолжают бежать символы… Если в Консоли - то как это сделать? где?
Кто нибудь пробовал вот такую телеметрию wifi ? Мешать будет футабе на 2.4 ?
banggood.com/APM-Pixhawk-Wireless-Wifi-Module-Repl…
Отключить от платы?
Да, физически отключить от АПМ, чтоб на rx/tx портах ничего не висело,и перегрузить его. Мне помогало, без этого впринципе не мог заставить AIOPv2 и пикс пустить меня в консоль.
Возможно еще APM’у следует сказать что на сериал-портах нет ни ОСД, ни телеметрии
Да, физически отключить от АПМ, чтоб на rx/tx портах ничего не висело,и перегрузить его. Мне помогало, без этого впринципе не мог заставить AIOPv2 и пикс пустить меня в консоль.
Возможно еще APM’у следует сказать что на сериал-портах нет ни ОСД, ни телеметрии
Это АИО у АРМ по другому.
Нашёл:
в прошивках с 3.2 терминал в APM вырезан, поэтому сброс всех параметров производим на вкладке Full Parametr List, нажатием кнопки “Reset to Default”
Там же, Full Paramert List меняем параметр AHRS_GPS_GAIN на “0” - для коптеров актуально!
Сейчас в терминале
Нет сейчас терминала…) R.I.P
В 3.1.* еще есть, а в 3.2.* уже нет… Зато в МР есть кнопка соответствующая, в фуллпараметерлисте, кажется…
Во, Вы уже сами нашли…)
Ну у меня на АИОП 3.2 не было (там последний 3.1.5), а на пиксе терминал есть и на 3.2 и на 3.3:). Но вот с тем, что при наличии телеметрии на сериал-портах в терминал лезет бяка - столкнулся на обоих контроллерах.
Доброго времени суток дружному сообществу коптероводов!
Нужна подсказка по контроллеру АРМ. Уж очень много версий, много клонов и так далее. Качество питания частенько страдает. Перелопатил сотни страниц, и в итоге каша в голове еще гуще, скоро ложку можно будет втыкать.
Что требуется: голый АРМ на вырост с ограниченным бюджетом. Хочется избежать танцев с перепайкой, отказов питания 3,3/5В (по возможности) и при этом, возможно, сэкономить место на раме.
Что имеем:
Клоны:
APM 2.5.2 - Где лучше брать клон? RCTimer/HK/MyAirBot/dx/AliExpress (на dx куча клонов по очень разным ценам, ХЗ в чем разница)
APM 2.6 - Вопросы теже что и к APM 2.5.2
APM 2.7, 2.8 чем они лучше клонов APM 2.5.2 кроме отсутствия GPS или APM 2.6 ? Опять же, кто делает, если брать, то где? Нашел инфу, что с питанием китайцы напороли косяков еще больше…
Плата APM 2.5.2M3 Алексея Козина - знаю, круто, но дорого.
MiniAPM 3.1 - очень подходит по размерам. Инфы, в отличии от APM 2,5/6/7/8 очень мало. Что с питанием, глюки, проблемы.
Ткните меня, пожалуйста, в нужное направление.