А давайте обсудим Arducopter - APM
а зачем оно по умолчанию для коптеров не ноль? и вообще должно ли быть ноль?
я ставлю в ноль,
если винты-моторы мощные то изза отсуствия коррекции в стабе-аьтхолде на максиме летает под углами гораздо круче чем 45 градусов,
на вид за 50-60 ну и скоростуха за сотню
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят. только что попробовал еще.не большой ветерок.в стабе то же дергается.
А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?
и лог вибраций, вибрации могут также давать подобные небольшие качания
а в стабе такие же покачивания. вибрации на стаб влияют?
пробовал с 0.01до 0.08 дальше начинаются осициляции. дергания не проходят.
А что за регули стоят?
А вы фильтр LPF включили? может быть стоит “задавить” им часть вибраций?
нет.если чуть подробней где и как то попробую! спасибо.
А что за регули стоят?
qbrayn 4in 1
qbrayn 4in 1
Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?
если винты-моторы мощные
моторы emax 2213-935kw пропы карбон 10-45 зта вмг наверно не очень мощная? висит на 45% газа.потребление 14ампер.
Со стоковой прошивкой ли? Перепрограммировали ли вы их?
со стоковой. раньше летал и висел хороше на апм про мини.но на нем барометр походу заглючил и я поставил 2.6
раньше летал и висел хороше на апм про мини
На том же самом аппарате с теми же моторами/пропеллерами?
чуть подробней
INS_MPU6K_FILTER по умолчанию он вроде не включен. Можно ввести 20гц, к примеру. Все что выше этой частоты будет срезаться. Эффект ощутим.
Я выкладывал эффект от него: rcopen.com/forum/f123/topic233564/21845
фоткал телефоном, так что качество не очень.
Питание сделал по ссылке - www.fpvhub.com/index.php/topic,20249.0.html Забыл сначала диод выпаять? Могло на что то повлиять? Вчера не замечал, но сегодня MAX тёплый, почти горячий, но приложив к губе - терпимо. Повредилась плата osd? Сегодня сообщение не выводится, телевизор пишет - нет сигнала.
фоткал телефоном, так что качество не очень.
Питание сделал по ссылке - www.fpvhub.com/index.php/topic,20249.0.html Забыл сначала диод выпаять? Могло на что то повлиять? Вчера не замечал, но сегодня MAX тёплый, почти горячий, но приложив к губе - терпимо. Повредилась плата osd? Сегодня сообщение не выводится, телевизор пишет - нет сигнала.
Я может чего не доглядел, но сдаётся мне, Вы подключили OSD в разъём для подключения компаса.
Но всёравно видим только надпись No Mav Data. В начале экспериментов запитывал через ПоверМодуль,
Замерьте напряжение на ОСД. Плата требовательна к питанию.
Можно сказать, не будет 5В, будет писать No Mav Data.
Может причина не в этом, но проверить стоит.
Если вы пытаетесь запитать от прихода аналоговой части, то зачем приносите 5V с апм и не даёте ничего на аналоговую сторону?
Запаяли перемычки земли - всё, больше ничего делать не нужно, разбираетесь с прошивками и всё работает.
фоткал телефоном, так что качество не очень.
Это точно.
Повредилась плата osd?
Да, вы точно перепутали разьем! осд должно быть включено около длинного разьема с аналоговыми входами. (на вашей второй картинке, справа-вверху)
Если вы пытаетесь запитать от прихода аналоговой части, то зачем приносите 5V с апм и не даёте ничего на аналоговую сторону? Запаяли перемычки земли - всё, больше ничего делать не нужно, разбираетесь с прошивками и всё работает.
Нет он как раз питает от АРМ. И приносит питание на цифровую. Это 2 версия, на ней нет перемычек как на первой.
Да, вы точно перепутали разьем! осд должно быть включено около длинного разьема с аналоговыми входами. (на вашей второй картинке, справа-вверху)
Да нет. Он специально использовал MUX. Эта такая версия АРМ 2.8.
Я может чего не доглядел, но сдаётся мне, Вы подключили OSD в разъём для подключения компаса.
Это у него MUX - новый универсальный разъем.
Это 2 версия, на ней перемычек как на первой
Понапридумывали версий… Ставил микро миниосд на апм - ничего нигде паять не надо и плясать и весит в 2 раза меньше - вот это нормальная новая версия)
Вчера не замечал, но сегодня MAX тёплый, почти горячий, но приложив к губе - терпимо. Повредилась плата osd? Сегодня сообщение не выводится, телевизор пишет - нет сигнала.
Замерьте сопротивление по питанию на ОСД (между плюс и минус). Если несколько десятков Ом, то дело плохо.
Понапридумывали версий… Ставил микро миниосд на апм - ничего нигде паять не надо и плясать и весит в 2 раза меньше - вот это нормальная новая версия)
согласен.
Забыл сначала диод выпаять? Могло на что то повлиять?
Диод выпаивать не обязательно. Но Вы могли при пайке закоротить питание на землю. Проверьте сопротивление и напряжение.
Оперативно ответили, даже не ожидал. Итак, есть положительные сдвиги. Плата полётного контролёра АПМ2.8, а она имеет определённые отличия. Осд на этой плате подключает в штекер рядом с ПоверМодулем, на АПМ 2,6 сюда подключается компас. Для активации работы ОСД на обратной стороне АПМ нужно капнуть перемычку.
Вчера ОСД запускал, кинув 5в приходящие от АПМ на + разъёма видеокамеры. Сегодня запитал аналоговую часть по инструкции по предложенной выше ссылке. Версия ОСД V2.0 В ней, как раньше, нет перемычек, аналоговая часть должна запитываться от другого источника питания 12 В. Когда припаял проводки как сейчас, то видимо напряжения для нормальной работы ОСД не стало хватать и изображения не стало совсем. Вот и паника началась, что попалил ОСД.
Решил проверить от ПоверМодуля, подключился и о чудо - ОСД стал выдавать информацию. Вчера настраивая осд сбросил все настройки АПМ по умолчанию, так что возможно из-за этого отображение некоторых параметров не верно. А именно - не показывает количество захваченных спутников. Ещё не показывает сообщения о режиме полёта и об ошибке. Вернее они изредка промаргивают. Буду дальше разбираться.
Спасибо за советы и подсказки.
С полётными контролёрами, FPV ранее дела не имел, при заказе комплектухи выбирал версии посвежее, а они, как теперь понял, мало изучены, мало кем используемы, в подключении есть свои нюансы. Так что приходится протаптывать тропу чуть ли не заново. На будушее хотелось бы сделать обобщённый материал по настройке именно апм2.8 Вдруг кто то так же будет мучаться как я
Аккум пересекает границу, придётся ещё потерпеть. А пока для настройки от какого источника питания можно запитать ПоверМодуль? Есть БП на 14 В 2А. Подойдёт?
Есть БП на 14 В 2А. Подойдёт?
Должен.
Вчера ОСД запускал, кинув 5в приходящие от АПМ на + разъёма видеокамеры. Сегодня запитал аналоговую часть по инструкции по предложенной выше ссылке. Версия ОСД V2.0 В ней, как раньше, нет перемычек, аналоговая часть должна запитываться от другого источника питания 12 В. Когда припаял проводки как сейчас, то видимо напряжения для нормальной работы ОСД не стало хватать и изображения не стало совсем.
Со стороны аналоговой части стоит регулятор питания с 12 на 5 В. Поэтому, когда подали 5В вместо 12, ОСД и не заработал.
А именно - не показывает количество захваченных спутников. Ещё не показывает сообщения о режиме полёта и об ошибке. Вернее они изредка промаргивают. Буду дальше разбираться.
Это скорее всего настройка самого ОСД.
Кстати, напряжение на ОСД надо проверять со стороны АРМ.