А давайте обсудим Arducopter - APM
В стабилайзе апарат висит идеально,возможно он бы и не перевернулся,но начал раскачиватся по нарастающей
ошибка в том что в стабилайзе он не только висеть идеально он должен идеально испольнять команды.
например при полном отклонении стика на пульте он также в доли секунды должен отклониться на 45 градусов без вялости или остаточного качка или нескольких (без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
(без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
если возможно чтобы в кадре бы стик и аппарат
Всем добрый день! Подскажите поставил OSD количество спутников не показывает пока телеметрия не законектится с планшетом.
Вроде как помогает сначала сбросить эти параметры на 0, а потом нажать кнопку OSD
try
{
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RC_CHAN", 2);
}
Вроде как помогает
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробуйте значения отсюда code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting (с учетом порта в который вставлена OSDшка)
Мне помогло (правда не с osd, но принцип тот же).
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы. …ardupilot.com/…/common-loading-firmware-onto-pixh…
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы , и все.
ps.чуток опередили
SovGVD спс за быстрый ответ! Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки? И для трёхи, и для окты, и т. д.?
Всё, кажись понятно! Спс огромное!! =)
Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки?
Только заменой прошивки + перекалибровки всего (аппа, датчики, настройки, предварительно сросив все настройки, кажется это в full parameters list кнопка про default), иначе потом будет гора вопросов почему что-то не работает, что-то отвалилось, почему удержание позиции не работает, почему гекса разбилась.
Ну это само собой разумеется. Я не на столько чайник =D
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Выше давали решение - новые версии МР всегда пишут эту несчастную 6-ку что не делай. Мне помогло откатить МР на более старую версию.
на более старую версию.
А какая версия не подскажете.
Было ж пару страниц назад. Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.
Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.
Откатился на 1.2.99 всё заработало как надо.
Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?
Оповещает о разряде батареи.
У меня еще после какой-то прошивки МП пищалка начала издавать звуки при переключении режимов полета. Кстати, подскажите какой параметр за это отвечает - слишком много звука))
Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?
Оповещение о разряде батареи. Оповещение о работающем фс. ОповещеНие о креше.
Спасибо, нашел ролик на тему… 😃