А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста, разобраться с APM.
При последней перепрошивке перестал подключаться по USB и телеметрии. При этом моргает красный диод (дизарм), горит постоянно зеленый диод (типа питание) и постоянно моргает желтый (обмен данными как я понимаю).
Армится коптер при этом без проблем, моторы крутятся. Комп при подключении определяет порт (arduino mega 2560). Перепробовал уже и сбатареей и без, и USB все по порядку в компе поперетыкивал. Что делать и как быть?
APM-ом на zmr250 раме с 5" пропами?
Я выкладывал недавно на 280 на 6 винтах ml2206 2000kv на 4s. Но P в 3 раза меньше ну и разные по осям конечно - она же вытянутая, но винты ближе по краям. Странно, почему у вас нет осцилляций на таких пидах или просто оборотов мало.
Странно, почему у вас нет осцилляций на таких пидах или просто оборотов мало.
Газовал выше середины в руках, наклонял, очень вялая реакция, попробую сбросить в дефолт и уменьшать P. Думал как с трешкой будет - всё ближе к нулям =) Может пропы пластиковые выкинуть стоит.
Я так понял, что питать только от этого DC-DC не желательно?
Это импульсный регулятор. По сравнению с LM2596 вроде более шумный. Использовать напрямую для АПМ крайне не желательно.
Использование LM7805 или LM1084IT не совсем логично, большие по сравнению с импульсником. По размерам больше подойдет mic39100-5.0WS как предлагал Алексей Козин sites.google.com/site/…/apm25-power-module.
Для него и 5,6В достаточно, чтоб меньше грелся.
Я настроил на 8В, чтоб хватало видеопередатчику, он тоже от этого модуля питается и минимум 7В просит.
Там наверняка внутри импульсник стоит для питания. Так что ему 7В вполне хватит.
Наверняка и с 5В запуститься, так что и на 6В сможет работать.
При последней перепрошивке перестал подключаться по USB и телеметрии. При этом моргает красный диод (дизарм), горит постоянно зеленый диод (типа питание) и постоянно моргает желтый (обмен данными как я понимаю). Армится коптер при этом без проблем, моторы крутятся. Комп при подключении определяет порт (arduino mega 2560). Перепробовал уже и с батареей и без, и USB все по порядку в компе поперетыкивал. Что делать и как быть?
Скорее всего сгорел мультиплексор.
Обычно указывает на проблемы с питанием, например разрыв земли при подключении осд.
Можно поставить перемычки.
Почитать можно например здесь apmcopter.ru/…/sgorel-multipleksor-ts5a23157.html.
Обычно указывает на проблемы с питанием, например разрыв земли при подключении осд.
Можно поставить перемычки.
Почитать можно например здесь apmcopter.ru/…/sgorel-multipleksor-ts5a23157.html.
спасибо большое.
Я так понимаю “напрямую подключить 2 - 10 и 4 - 6 контакты”. По картинке это вот так будет? . Если я правильно определил верх и низ микросхемы.
Какие минусы могут быть от прямого замыкания этих контактов? И если у меня есть (к примеру) FTDI адаптер, то можно его использовать для настройки APM? Просто заказывать третий по счету контроллер что то не хочется (первый попал под машину, у этого что то сгорело). Может из двух один собрать попробовать )
И еще вопрос тогда: что будет, если в случае попытки замыкания контактов напрямую, я перемкну соседние ножки микросхемы? Просто как то тонко там все ))) и очень мелко
Если мультиплексор на 1 апм целый попробуйте перепаять.
Про настройку с ftdi не помню, чтоб встречалась.
Замыкать не надо.
Это импульсный регулятор. По сравнению с LM2596 вроде более шумный. Использовать напрямую для АПМ крайне не желательно.
Использование LM7805 или LM1084IT не совсем логично, большие по сравнению с импульсником. По размерам больше подойдет mic39100-5.0WS как предлагал Алексей Козин sites.google.com/site/…/apm25-power-module.
Спасибо!
Если мультиплексор на 1 апм целый попробуйте перепаять.
Про настройку с ftdi не помню, чтоб встречалась.
Замыкать не надо.
спасибо большое. сам то перепаять я явно не смогу, придется искать кого то в Новосибирске, кто платы делает, или монтажом деталей на платы занимается. Надо планировать поход на радиорынок.
еще раз спасибо. со старым APM в этом плане все нормально, подключается без проблем, миссионпланер его видит, но вот горизонт у неподвижно лежащей платы прыгает раз в 5 сек примерно с отклонением градусов на 45. летать на ней уже явно страшно, мало ли что там еще не так )
Странно, почему у вас нет осцилляций на таких пидах или просто оборотов мало.
Пойду рыдать и убиваться =) Перепробовал много всего, решил по приколу вбить стандартные ПИДы
И оно внезапно летает и никуда не заваливается:
www.youtube.com/watch?v=7mG76IImm9g
Только по стикам больно резвый.
Какое дефолтное значение для встроенного фильтра mpu6xxx в APM? Я руками 20Hz выставлял по какому то “рецепту”, помойму 20 и есть дефолт. Подозрительно маленькие вибрации.
Висит примерно на 40…50% газа (пока без камеры)
Висит примерно на 40…50% газа (пока без камеры)
я сейчас тоже таким забавляюсь. но поставил cc3d. резвый-резвый получился, поставил тумблер на половинные расходы, пока не научусь буду так. чтоб по комнате летать напечатал защиту винтов.
резвый-резвый получился
Трешка мелкая тоже была резвая дома (miniAPM), настроил чтоб нормально было - вышел на улицу - еле рулится.
но поставил cc3d
валялся flip32+, так и не попробовал, продаю вместе с трешкой теперь (он туда очень круто в корпус залез), смущает multiwii наследие, да и больше интересует мелкий “типадрон”, а не гонки. Мне каждется на APM вообще никто не гоняет, не для этого прошивку делали.
вышел на улицу - еле рулится
не я уже на улице погонял. на улице нужно быть резвым, иначе такую мелочь ветром унесет
Кто знает, подскажите. Захожу в мишн планер в калибровку аппы, видит все стики кроме yaw- поворлты вокруг своей оси. Может где-то отключена функция?
Добрый вечер. Так и не получилось ничего с сенсором напряжения платы питания от Алексея К. Все перепробовал, и вручную правил. Теперь вроде не скачет напряжение, но только показывает 8V. И уменьшаеться напряжение при разряде тоже с 8. А должно быть 12.5V и уменьшаться. Наверное какой-то коэффициент не тот вбил! Батарея 3s! Помогите. Страшно летать так.
Извините что спрашивал уже, но так ответа и не было!
Коллеги, при соединении батареи с коптером, через обычный БП для APM, слышен звук разряда. Раньше с таким не сталкивался, что может быть?
Пока ничего не задымило, но как-то неспокойно.
с сенсором напряжения платы питания от Алексея К.
Извините что спрашивал уже, но так ответа и не было!
hobby.msdatabase.ru/…/apm25-power-module
И до этого дочитали:
Какие параметры нужно настроить чтобы работал датчик напряжения встроенный в блок питания?
И по ссылке в ответе на этот вопрос из FAQ щёлкнули?
слышен звук разряда
Искра?
Искра?
Вероятно, но визуально не наблюдаю. Контакты скрыты пластиком разъёмов XT60
У меня всегда так - сколько кондёров питания одновременно заряжаются - почти кз, ток большой, вот и искра. К тому же, позолота вроде как должна спасать от искры, возможно у вас стёрлась в этом месте.
hobby.msdatabase.ru/…/apm25-power-module
И до этого дочитали:И по ссылке в ответе на этот вопрос из FAQ щёлкнули?
Да читал. Щелкал! Правил по разному в настройках. И автоматически в выборе сенсора, и в листе вручную! Только вольтаж меняется, а добиться нормальных показаний не удалось. 8 вольт и все! Акум на 1 вольт разряжается по писчалке показывает 7 вольт.
У меня всегда так - сколько кондёров питания одновременно заряжаются - почти кз, ток большой, вот и искра. К тому же, позолота вроде как должна спасать от искры, возможно у вас стёрлась в этом месте.
Спасибо, успокоили.
Я пока только с фиксированным крылом летал, там всего один регулятор, потому видимо и не сталкивался.
Ваша теория относительно стёртой позолоты подтвердилась, только она не то чтоб стёрлась, она плохо нанесена, поскольку повер модуль буквально только с почты.