А давайте обсудим Arducopter - APM
Как уменьшить реакцию на стик ява?stabilize yaw p не дает уменьшить меннее 3.000
В аппаратуре зажать расход - у меня 3 переключаемые тумблером.
Ну как я знаю для апм нужен интервал сигнала от 1100 до 1900 а с зажатыми расходами в эти значения не попаду,наверно все таки правильнее через стабилайз яв,но не пойму почему меньше 3 не дает выставить?
Как уменьшить реакцию на стик ява?
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. ( Реакция на другие стики там же.)
Ну как я знаю для апм нужен интервал сигнала от 1100 до 1900 а с зажатыми расходами в эти значения не попаду
кто мешает откалиброваться при полных а потом зажать?
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. ( Реакция на другие стики там же.)
+1.
Фул параметр позволяет обойти все ограничения по умолчанию, только будет ругаться. Одно но, надо понимать что делаешь.
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
Еще раз провел эксперимент с параметром EKF_ALT_NOISE, оно работает! нужно было перезагрузить контроллер после изменений, я этого не делал.
Вообщем остановился на EKF_ALT_NOISE=4, просадка в 0.5 - 1 метр меня устраивает.
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. (
и какой именно параметр изменять там?
и какой именно параметр изменять там?
да вроде же написано… acro_yaw_p
Еще раз провел эксперимент с параметром EKF_ALT_NOISE, оно работает! нужно было перезагрузить контроллер после изменений, я этого не делал.
Вообщем остановился на EKF_ALT_NOISE=4, просадка в 0.5 - 1 метр меня устраивает.
Теперь EKF надо изучать по новой. Много настроек с взаимным влиянием.
В данном случае получается порог шума. Он же занижает чувствительность датчика.
Подскажите пожалуйста, стоит ли покупать MiniAPM PRO?
Смотрю в его сторону по тому, что нравятся его разъемы. При необходимости легко приколхозить кабель. Долго выбирал между APM и PixHawk. У пикса есть преимущество в том, что его продолжают “развивать”. У АРМ - низкая стоимость клонов. Сей час пользую Mini APM V3.1. Функционала хватает. Вполне доволен всем, кроме разъемов. По тому решил, на следующий коптер взять с гребенкой. Пока не нашел, как прошить на PRO - РРМ энкодер, но думаю, что дело не столь трудное? Или я ошибаюсь?
Пока не нашел, как прошить на PRO - РРМ энкодер, но думаю, что дело не столь трудное? Или я ошибаюсь?
Всё просто, на 554 странице выкладывал фотку, с указанием где замкнуть и где перемычку поставить.
Вообщем остановился на EKF_ALT_NOISE=4, просадка
Он же занижает чувствительность датчика
тоже интересен это момент.ждем коментариев нашего гуру Алексея.а то который раз убеждаюсь кручение одного праметра меняет поведение коптера в целом,и лучше не лезть куда не знаешь))
Парни напомните какок макс напряжение держит апм,при подключении питания со входов?а то заменил lm2940 а он выдает 5,21 хотя предыдущий 5,15 выдавал.
Подскажите пожалуйста, стоит ли покупать MiniAPM PRO?
Смотрю в его сторону по тому, что нравятся его разъемы. При необходимости легко приколхозить кабель. Долго выбирал между APM и PixHawk. У пикса есть преимущество в том, что его продолжают “развивать”. У АРМ - низкая стоимость клонов. Сей час пользую Mini APM V3.1. Функционала хватает. Вполне доволен всем, кроме разъемов. По тому решил, на следующий коптер взять с гребенкой. Пока не нашел, как прошить на PRO - РРМ энкодер, но думаю, что дело не столь трудное? Или я ошибаюсь?
Я бы переплатил и взял бы пиксу.Развитие прошивки явно приемушественней чем низкая цена клонов арм.
Я бы переплатил и взял бы пиксу
Я по началу думал так же. Я пользую коптер на “АРМ мини” более полугода. Доволен почти всем. Пользую урезанную прошивку “3,2”. Возможно пикса будет гораздо лучше, но пока подожду с этим. В теме про пиксхавки народ зависает с аналогичными АРМ проблемами. А если разница не велика, то зачем платить больше?😃
Я по началу думал так же. Я пользую коптер на “АРМ мини” более полугода. Доволен почти всем. Пользую урезанную прошивку “3,2”. Возможно пикса будет гораздо лучше, но пока подожду с этим. В теме про пиксхавки народ зависает с аналогичными АРМ проблемами. А если разница не велика, то зачем платить больше?😃
У меня тоже арм ,летаю на 3.2.1 тоже все устраивает пока, в случае с програмными глюками с пиксой разработчики допиливают прошивку в отличие от арм.
Долго валялся квадрик не летал. Тут решил оживить залил новую прошивку все откалибровал но выдает alt disparity. Пробовал промыть спиртом барометр не помогло. Стоя на столе высота плавает на 10 метров. Что может быть?
Долго валялся квадрик не летал. Тут решил оживить залил новую прошивку все откалибровал но выдает alt disparity. Пробовал промыть спиртом барометр не помогло. Стоя на столе высота плавает на 10 метров. Что может быть?
ну после промывки надо поменять барометр, а так форточку закрыть и параметры все стереть перед калибровкой…
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
Сделать можно как угодно, главное чтобы не было динамического давления воздуха на барометр.
Так вот как раз наоборот, надо обеспечить динамическое давление воздуха на барометр, что бы компенсировать бернулевское снижение давления от скорости. Я думаю, что коптер увеличивающий высоту на пол метра метр при большой скорости вещь более предпочтительная, чем коптер проседающий на оное.
Так вот как раз наоборот, надо обеспечить динамическое давление воздуха на барометр, что бы компенсировать бернулевское снижение давления от скорости. Я думаю, что коптер увеличивающий высоту на пол метра метр при большой скорости вещь более предпочтительная, чем коптер проседающий на оное.
Хорошо, я могу перефразировать свою мысль ближе к инструкции , на баро не должно быть сквозняка. Я это реализовал практически с помощью корпуса с отверстием снизу. Поролон не потребовался. Результатом доволен.
Вы тоже можете практически реализовать свою мысль и показать (расказать) всем результаты. Потом можно будет теоретически обосновать. Только поролона не должно быть.
А пока , когда срез трубки (отверстия) направлен вниз коптера теоретически и практически получается оптимально. Нет напора и напор никак не зависит от направления движения коптера , за исключением движения вниз. А значит апм меньше будет отвлекаться на решение дополнительных задач.
PS. Вы использовали часть цитаты Козина. Надо корректно приводить чужой текст. Так даже я не сразу понял, а кто не в теме вообще может не понять.
День добрый.
Подскажите, с таким устройством:
ru.aliexpress.com/item/…/32433337458.html
я увижу телеметрию с mini APM 3.1 на планшете?
И какой радиус действия?
Спасибо.