А давайте обсудим Arducopter - APM
В первую очередь ОСД…
А, ясно. Ну, вроде, тут всё достаточно логично - встроенный степ-даун использовать только для самого APM с обвязкой - потребление небольшое, в конце-концов можно чуть приподнять напряжение степ-дауна и вкрячить LDO за ним (используя алюминиевый корпус как радиатор 😃 ). Понятно, что всё внешнее лучше питать от отдельного степ-дауна. Я уже заказал, придёт - буду развлекаться 😃
Понятно, что всё внешнее лучше питать от отдельного степ-дауна.
С этим тоже аккуратней.
Самое прикольное, что практически все устройства работают от 5В. Но у всех стоит внутренний степдаун и поэтому их приходиться питать от 7 и выше. Разрыв минуса при таком питании приводит к перепаду напряжения и выгоранию чего-нибудь в АПМ.
Я уже заказал, придёт - буду развлекаться
Удачи.
У меня ни компас ни GPS не подключен. Может поэтому ничего не шлет. Хотя вряд ли.
Точно вляд ли. Если не шлет даже при подключении телеметрии- то проблема не понятна. Здесь разбирались проблемы: что АПМ иногда шлет только часть данных, другая часть по нулям. Но ВСЕГДА лечится подключением телеметрии. Т.Е телеметрия не лекарстрво- а диагноз. Если так, то можно поиграться SR параметрами.
После подключения сброс параметров делали?
Что это такое?
После выставления параметров нажимаю Write Params. Но если потом нажать Refresh Params, то всё всегда выставляется к предыдущим параметрам. Т.е. изменения не записываются что ли.
Кнопку резэт дефаулт нажимали в фул параметрах.
Кнопку резэт дефаулт нажимали в фул параметрах.
Да. Но параметры после изменений не сохраняются почему то. И вообще я не понимаю какой смысл менять все эти значения SR0, SR1 если это, судя по всему, просто скорость выдачи определенных параметров телеметрии. К включению телеметрии это отношения не должно иметь
Вы про какие параметры? Если про SR, то они не сохраняются, а выставляются при сбросе параметров.
Вы про какие параметры? Если про SR, то они не сохраняются, а выставляются при сбросе параметров.
Я нажимал Reset. После этого менял значения SR на рекомендованные. Нажимал Write. После этого Refresh чтобы считались реальные параметры из APM. И значения возвращаются к тем которые были до изменений. Т.е., как я понимаю, значения в APM не записываются.
Т.е., как я понимаю, значения в APM не записываются.
Да, эти параметры не записываются. Их АПМ считывает с устройств и работает только с ними.
Для этого и нужен сброс параметров, чтоб считались реальные параметры устройств.
Надеюсь Вы в курсе, что китайцы бывает путают выводы на АПМ.
И вообще я не понимаю какой смысл менять все эти значения SR0, SR1
У меня OSD писало “нет данных” пока я все значения не установил в отличные от 0. И, кстати, подключен модуль OSD без TX, только RX.
Да, эти параметры не записываются. Их АПМ считывает с устройств и работает только с ними.
Для этого и нужен сброс параметров, чтоб считались реальные параметры устройств.
Что то я тогда вообще ничего не понимаю. По мануалу я должен изменить эти параметры чтобы заработала телеметрия. Параметры изменить нельзя, они не записываются. Это как?
Параметры телеметрии - еще параметр BRD_SER2_RTSCTS рекомендуется устанавливать в 0.
Добрый день. Вчера видимо спалил OSD - подал “-” на “+” , а “+” на RX. Странно, она перепрошивается, но потом при подключении к квадрику пишет “no mavlink data” и параллельная wifi телеметрия перестает работать. Старнно что перепрошивается. Видимо заказывать новую ?
Кстати, у меня тоже подключенная параллельно к wifi телеметрии osd выдавала не все данные, пока не подключусь по wifi. Потом поставил:
SR0_EXTRA1 - 6
SR0_EXTRA2 - 6
SR0_PARAMS - 10
остальные -2
SERIAL0_BAUD - 57 (раньше стояло 115)
и все стало показывать сразу (без подключения через wifi)
Еще есть такая проблема:
APM запитан от ESC на A0 (там 5,05В)
клон Power module подключен 4-мя проводами как датчик
расход тока за пару раз умножив BATT_AMP_PERVOLT на сколько влилось в батарею и разделив на предыдущие показания подобрал очень точно (менее 5%).
А вот напряжение не могу откалибровать.
Пробовал разные BATT_AMP_OFFSET (0, 0,034, 2,5…)
Вводил напряжения по вольтметру, при этом меняется BATT_VOLT_MULT
Но откалибровав например под 12 вольт, батарея садится быстрее показаний
подключаю более разряженную батарею, например 11 вольт, показывает 11,9
Калибрую под разряженную, например 11 вольт, подключаю полностью заряженную - показывает например 11,2
Кто знает что еще подправить ?
“-” на “+” , а “+” на RX
Аккурат на защитный диод в атмеге на входе RX.
она перепрошивается
Естессно - только один пин RX0 и накрылся.
при подключении к квадрику пишет “no mavlink data” и параллельная wifi телеметрия перестает работать
Диод пробит и наглухо сажает RX на +5V.
Без особого геморроя - менять atmega328, которая там стоит - на новую. Есть способ для особо извращенных - попытаться выжечь пробитый диод. Но я бы не рекомендовал 😃
А, да, только проблема - при замене atmega328 надо будет прошивать при помощи нормального программатора - без загрузчика (bootloader) туда прошивку не загрузить. Он у Вас есть? Если нету, то проще OSD целиком поменять.
заказал новую osd
заказал новую osd
Ну, если всё равно заказали - можете пока попробовать реанимировать имеющуюся. Если есть 1S аккумулятор, который не очень жалко - попробуйте подключить его на пару секунд к OSD: “+” аккумулятора на “+” питания, “-” аккумулятора на RX. Если повезёт, то выжжет защитный диод, без него жить можно. Можно тестером проверять - сейчас у вас RX наверняка звонится на “+”. Если после операции звониться не будет, то попробовать подключить к APM и посмотреть результат 😃
Такие вещи лучше делать лабораторным блоком питания, конечно, но он у вас вряд ли наличествует 😃
Такие вещи лучше делать лабораторным блоком питания:)
Радует наш народ !!! )))
Такие вещи лучше молотком делать )) + и - никуда не подключать и попробовать молотком уе-ть ))) по диоду))) а потом не проверяя заказать ОСД. 😁😁😁
Что то я тогда вообще ничего не понимаю. По мануалу я должен изменить эти параметры чтобы заработала телеметрия. Параметры изменить нельзя, они не записываются. Это как?
Какая версия MP у вас? И какая APM?
Поставьте MissionPlanner 1.2.55 - 1.2.99. Лучше поближе к 55. Чем дальше в лес, тем больше глюков при работе с APM.
ПС: и судя по тому, сколько всего вы поперенастраивали уже, я бы начал с нуля (загрузил заново прошивку -> сбросил все параметры-> начал настройку…)
ППС: и вообще, попробуйте сначала воткнуть обычную телеметрию (воздух/bluetooth) или OSD к этому же порту, хоть что-то заработает? Первое всегда работает без проблем из коробки.
попробовать молотком уе-ть ))) по диоду
Был бы он доступен - я бы так и предположил. А метод выжигания пробитого защитного диода в микроконтроллере существует уже лет 20 наверное, если не больше. Вот темку 10ти летней давности почитайте, например:
monitor.net.ru/forum/processor-info-73444.html
По большому счёту здесь рискуем только аккумулятором - плату всё равно на помойку. Можно вместо аккумулятора взять просто пару элементов АА последовательно. Основной риск - в начальный момент мы источник коротим на пробитый диод. И литиевый аккумулятор может и обидеться. Поэтому и нужен лабораторный блок питания - он умеет ограничивать ток на выходе.
попробуйте подключить его на пару секунд к OSD: “+” аккумулятора на “+” питания, “-” аккумулятора на RX. 😃
Да, + на RX 0,22 kOm а на TX 15 kOm
пробовал подать как вы сказали мощным 1S раз 10 - не помогло, все по прежнему
вот так с…ка всегда, когда захочешь что-то сжечь - не сожгешь, а само горит