А давайте обсудим Arducopter - APM
Контроллер жив, работает, летает и выдает результаты. Которые можно либо опровергнуть, либо подтвердить на практике.
Контроллер жив, работает, летает и выдает результаты. Которые можно либо опровергнуть, либо подтвердить на практике.
Насчет кардинально ошибались это перебор в любом случае.
Если внимательно почитаете , то Козин не утверждает , а только предполагает , что такое возможно на некоторых прошивках и то скорее при определенных стечениях обстоятельств. В самой инструкции об этом ни слова. А главное требует перепроверки.
Насчет того, что Ваш экземпляр летает, то это скорее исключение из правил и не применимо к сообществу. Причем началось с того , что больше норовит кувыркнуться чем летать. У тех у кого летает о проблемах не пишут. А если выполнять рекомендации, то как бы проблемы и не появляются. Появляется только желание идеала.
Насчет рекомендаций. Я этот параметр выключил почти сразу (просто читал эту тему).
Также есть рекомендация очищать память и не грузить проц записью больших логов. Наверное оно не спроста появилось.
Тот-же Козин рекомендует делать питание по фэншую. Это же тоже не спроста.
А у Вас получается Вы собираетесь выполнять одну рекомендацию форумчан (а не дидроносов) и забить на остальные на основании того , что у Вас как-то летает. Есть нестыковки и народ Вам пытается на это указать , чтобы помочь. Как это - лекарство не может быть приятным.
Насчет испытаний апм - хоть я его и забросил , но проверю. Вчера не смог -задержали на работе.
То что надо отключать гейн с этим никто не спорит.
Влияет или нет на стаб и альтхольд больше интересно научно , чем с практической точки зрения. Отключил 1 раз и забыл.
Мало того куча народу выкладывает логи с включенным параметром. Но на моей памяти Вы первый с таким глюком. Есть вероятность что требуются дополнительные факторы для сбоя.
Если параметр вредный для коптеров , то почему дидронесы не отключили его по умолчанию (уже даже надоедает всем писать , чтоб отключили)? А можно и вообще удалить раз такое дело. Форумы скорее всего читают.
Самое главное - Вас пытаются предупредить , чтоб Вы после отключения параметра не успокаивались. Возможно у Вас есть и другие проблемы с апм, которые могут себя проявить со временем. Причем как это часто бывает - в самое неподходящее время.
Всем привет. почитав дебаты про правильное питание решил заменить повер модуль на питание по феншую. но не долго я радовался от правильного питания.все собрал,подключаю планер-питание сразу падает с 5.00 до 4.90 понятно что телеметрия хавает,но не так же!? и скачет… смотрю в планере ампераж то же скачет от 0 ампер до 5.5 примерно.беру в руку апм ,падает на 0.1а отпускаю опять скачет,держу в руке сам коптер ,опять нормально??? я и феритовое кольцо намотал аж 5 витков, и провода закреплял по разному. что случилось??? помогите!
С Вашего описания напрашивается вывод о сопле. Осд не может так жрать. Нужны подробности, детали.
Всем привет. почитав дебаты про правильное питание решил заменить повер модуль на питание по феншую. но не долго я радовался от правильного питания.все собрал,подключаю планер-питание сразу падает с 5.00 до 4.90 понятно что телеметрия хавает,но не так же!? и скачет… смотрю в планере ампераж то же скачет от 0 ампер до 5.5 примерно.беру в руку апм ,падает на 0.1а отпускаю опять скачет,держу в руке сам коптер ,опять нормально??? я и феритовое кольцо намотал аж 5 витков, и провода закреплял по разному. что случилось??? помогите!
Какое питание выдает модуль без подключения к АПМ? должно быть больше 5
Методом последовательного отключения модулей определите, что именно садит. Вообщем падение с 5 до 4.9, в пределах.
С Вашего описания напрашивается вывод о сопле. Осд не может так жрать. Нужны подробности, детали.
подключил туда же где был плюс и минус pm 5v in gnd. apm pro mini на этой плате непонятно с jp1 там их 3 припаяны? пробовал подключать к out ch7 те же скачки ,только меньше просадка .без подключения к плате вставил 5.03v .подключив к плате 5.0. а на счет соплей ,не видно.до замены было нормально. примерно месяц обратно я писал уже что в планере скакал ампераж, но закрепив провода по другому все устаканилось, а сейчас ни как…
Какое питание выдает модуль без подключения к АПМ?
настроил на 5.03. то что садит ,можно добавить,но скачки!
настроил на 5.03. то что садит ,можно добавить,но скачки!
Скачки только по амперажу, или по питанию тоже? уточните.
Если скачет референсное напряжение на чипе то соответсвенно и показания ампеража, тоже.
Как было до установки питающего модуля. Действительно на “непропай” похоже.
apm pro mini
Схему не видел. Но если предположить, что сделано как на АПМ, то в АПМ напряжение садит защитный диод.
По фэншую его рекомендуется обойти, подключив питание на доп выходы или рядом с приемником.
Опишите из чего Вы сделали питание.
Замерьте напряжение без нагрузки/ только АПМ / плюс осд / плюс остальное. Может станет понятно откуда просадка. А может это норма в Вашем случае.
По фэншую его рекомендуется обойти, подключив питание на доп выходы или рядом с приемником.
А можно, просто взять +5V от PowerModule, и воткнуть его на +5V допвыхода?
Или, есть мысль, вообще кинуть соплю олова поверх защитного диода, закоротив его. Кто-нибудь так делал?
Да закоротить диод можно. Только надо проверить, чтоб напряжение не было завышено на ПМ.
Я не делал , т.к. после того как сгорел ПМ , поставил по фэншую и забыл о проблеме в самом апм.
Скачки только по амперажу, или по питанию тоже? уточните.
скачки по амперажу, вмжу в планере на не заармленом, до переделки было 0.1-0.2а. а сейчас до 5.5а скачет. а питание я вижу на аппе tx-rx. проверял, показания на аппе правильные. рискнул вечером полетать, ни каких изменений ,ни в какую сторону! по времени летит так же, да и в планнере ампераж в полете вроде правильный…ни чего не понял!?
Схему не видел.
ну вот схема banggood.com/MINI-APM-PRO-Flight-Controller-Upgrad… а вот то чем запитал www.ebay.co.uk/itm/…/112088252036?var=&hash=item1a…
Как обещал проверил влияние АШРС ГЕЙН.
АПМ с ХК. Прошивка 3.1.5. ЖПС Mediatek 3333 V7. Спутники от 4 до 12 (в комнате). Шдоп от 1.1 до 4 (при 4 спутниках). Компас внутренний. приемник. Остальное не подключал.
Особой разницы при 0 и 1 не заметил. Есть мелкое подергивание горизонта. Но такое было всегда и на полет не влияло.
Что бросилось в глаза (пока включал апм). Горизонт абсолютно не движется, если отключен компас (физически). Если компасу подсунуть наводки я бы сказал, что горизонт оживает. Может гейн усиливает влияние компаса, но в моем эксперименте компас явно видно. А вот влияние гейна больше походит на особенность программы - постоит и вообще тишина.
Напряжение на APM крайне низкое, от чего компас инициализируется не с первой попытки (приходится жать Reset на APM).
Исходя из полученных результатов можно предположить, что плохое питание воздействует на компас. Компас возможно сбоит после арминга и давит на горизонт. Горизонт заваливается и т.д. по цепочке.
Вам можно сделать еще 1 проверку. Включить гейн. Отключить физически оба компаса, отключить проверку компаса. И посмотреть что получится.
Без компаса за север принимается направление коптера при коннекте.
Совет - не ловите больше коптер руками (могут пострадать пальцы). Не надо запускать коптер с неисправным контроллером в населенном пункте. Лучше за городом - дешевле (безопаснее) будет.
ну вот схема
По фото контроллера я не смогу определить, как организованно питание.
а вот то чем запитал
Это только часть по фэншую. В полном варианте ставится еще линейный регулятор.
Сам по себе этот блок способен потянуть всю периферию АПМ, только малость шумный.
Это только часть по фэншую. В полном варианте ставится еще линейный регулятор.
Сам по себе этот блок способен потянуть всю периферию АПМ, только малость шумный.
ну так изменений не увидел в поведении аппарата, получается не шумнее pm? только скачки в планере ампеража не много напрягают. скажите,что делать с JP1 если я подключил к input ?
ну так изменений не увидел в поведении аппарата, получается не шумнее pm? только скачки в планере ампеража не много напрягают. скажите,что делать с JP1 если я подключил к input ?
Как снимается измерения по нагрузке (ампераж), и снимается ли вообще 😃
JP1 - снимаем если не используется серво моторчики.
Как обещал проверил влияние АШРС ГЕЙН.
Влияние Gps начинается только при заармливании движков. Вы делали его?
Вы делали его?
Конечно, арминг делал, только без движков.
Как снимается измерения по нагрузке (ампераж), и снимается ли вообще 😃
JP1 - снимаем если не используется серво моторчики.
Только визуально, телеметрия 433, самая обычная.
Только визуально, телеметрия 433, самая обычная.
телеметрия только передает показания. С батареи что снимает показания нагрузки? До этого как я понял стоял у Вас, 3DR power module.
До этого как я понял стоял у Вас, 3DR power module.
да, он самый. да вроде летает как и летал, если не смотреть в планере изменений не увидел.
Конечно, арминг делал, только без движков.
Может причина в esc или неудачном их расположении, которые наводку дают после арминга? У всех ведь поразному настроено, после арминга моторы могут крутится или нет.