А давайте обсудим Arducopter - APM
А на Андроид это связка будет работать?
как плюг анд плей - не работает, возможно есть какие нибудь переходники, на которые зашиты драйверы в андройд… хз
я собрал на PL2303
…пардон, ОТГ не работает на телефоне, проверить нет возможности
Опробовал модули
А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?
А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?
а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости 115200 бод. больше частота - хуже преодоление препятствий
каналов у модуля HC-12 аж 127
Там же сверху белым по чёрному написано, где искать логи 😌
Ага, зашел во флайтдату. Два лога, именованых 1970 годом. Анализ показывает ноль проблем, причем на карте отображается остров где-то возле Африки 😦
При этом в конфиг/тюнинге стоят всеозможные галочки в том блоке где выбираем, что именно писать в логи.
А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе
а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости
А если этот диапазон занят другими устройствами?
А если этот диапазон занят другими устройствами?
ну чтобы это выяснить, нужно обладать спец средствами… естественно грех, оставлять канал поумолчанию, я настроил сразу на 27 канал
А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе
Нет, не умеет, потому как нет необходимости.
Если очень нужно, то можно настроить на 6й канал авто настройку отклонения компаса (DECLINATION)
Нет, не умеет,
страно devo-m это урезаный apm но калибровать компас умеет))
потому как нет необходимости
ну как же нет,компас же советуют калибровать на конкретной местности,а каждый раз тащить ноут не охота,тем более еще модемы нужны(((
Это если в Африку поедете, тогда да, а так то нет необходимости.
Ins
Sergey_Pavlovich
Прошил под s-bus, все ОК, работает.
А подробнее можно, что и как прошили?
Выше есть ссылка на прошивку. Шил как тут, под видео ссылка на прогу.
Надо будет попробовать, а то пользуюсь sbus-ppmsum преобразователем сигнала.
Вопрос по безопастности. Как изменить ID на телеметрии?
ну как же нет,компас же советуют калибровать на конкретной местности,а каждый раз тащить ноут не охота,тем более еще модемы нужны(((
Была Валкера у меня, знаю о проблемах с компасом на Дево. На АПМ калибровал всего 1-раз., проблем не испытывал, конечно в Африке не летал, но регулярно вывожу свой квадр на природу в разные места, по идее если растояния не большие до 200км, даже изменения отклонения по северу (declination) можно не учитывать. Офсеты после калибровки выписал на бумажку, много посже ради интереса откалибровал, и сравнил, были изменения всего в несколько единиц.
Как изменить ID на телеметрии?
Подключаете радиомодемы. Во вкладке “Optional hardware” - “3DR Radio” меняете NetID, на вашей паре модемов он должен быть одинаковым, значений там несколько сотен, есть из чего выбрать
Это если в Африку поедете, тогда да, а так то нет необходимости.
для пробы брал с собой в этот отпуск в Краснодарский край аппарат идеально откалиброванный в Москве,
проверка показала что без калибровки на крестотесте показывает в двух направлениях на восток и запад существенные отклонения к северу - до 10 градусов.
интереса ради проверил поведение в полете с кривым компасом (прошивка 3.1, апм)
проявились все признаки плохой калибровки - на месте более менее висит, но после пролетов на скорости и отпускания стика не останавливается , удержание позиции плохое
после калибровки и проверки компаса все встало на свои места
для пробы брал с собой в этот отпуск в Краснодарский край аппарат идеально откалиброванный в Москве,
проверка показала что без калибровки на крестотесте показывает в двух направлениях на восток и запад существенные отклонения к северу - до 10 градусов.
интереса ради проверил поведение в полете с кривым компасом (прошивка 3.1, апм)
проявились все признаки плохой калибровки - на месте более менее висит, но после пролетов на скорости и отпускания стика не останавливается , удержание позиции плохое
после калибровки и проверки компаса все встало на свои места
после возвращения в Москву снова пришлось перекалибровывать? Офсеты перед и после эксперимента записывались?
да, вернувшись в москву снова калибровал, офсеты не записывал
Добрый день.
Прошу не пинать, а помочь.
хочу установить на плату Cruis AIO
Можно ссылку на актуальную инструкцию.
Застрял на
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\FastSerial/FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.
Спасибо