Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 6 из 16 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 636

чертежи рам, подвесов и пр

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Sci_Rosso Я блин склоняюсь на зубчатый привод в подвесе, да вот зубчатую пару в "домашних условиях" сделать просто ...

  1. #201

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    Я блин склоняюсь на зубчатый привод в подвесе, да вот зубчатую пару в "домашних условиях" сделать просто нереально. Так что экспериментируем кто как может...

    Ну тогда и вопросов нет.

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    На счет чего вопросов нет..??
    На счет того, что экспериментируем или на счет того, что сделать зубчатую пару в домашних условиях..???

  4. #203

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Насчет подвеса с прямым приводом. Думал, а вдруг у народа получится? Кстати, если решитесь экспериментировать с шестерёнками, вот сайтик, который может пригодиться http://servocity.com/html/32_pitch_a...ears__1_8.html

  5. #204

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    За ссылку спасибо, но что то ценник конский, думаю нужно сделать набег в магаз, торгующий мелочевкой для касетных и видео магнитофонов.., есть они еще..
    Да и основная проблема не в мелких шестернях, а именно в большой, ведомой, да еще и с внутренними зубьями...
    Вот именно это и останавливает..
    Даже и не брался за прорисовку такого подвеса из за этого.
    Смысла нет, если не позволяет мат. база...

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    проблема не в мелких шестернях
    Шестерен немеряно в принтерах и копирах разных. На любом сервисе за пиво горсть дадут. Или на мусорке, рядом с сервисом, бесплатно

  8. #206

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    Не-еее, Вы наверное неправильно или невнимательно читали.. я как раз то и сказал, что в мелких шестернях недостатка нет. Их то как раз есть по полведра за пиво.., а вот больших, да микромодульных, да еще и внутренним вецом-увы..НЕТУ, даже за коньяк. Или в копирах-принтерах и такие есть..? этак миллиметров 250 в диаметре... эт чтож за принтерище такой...???

  9. #207

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Берем зубчатый ремень из того же принтера. Он обычно каретку в движение приводит. Натягиваем на подходящее "гладкое" колесо.

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    балии-ииин...
    Повторяю ЕЩЕ раз...
    ВНУТРЕННИЙ зубчатый венец, ВНУТРЕННИЙ...
    вот здесь и внутренний и наружний зубчатый венец:
    И потом, если Вы не в курсе, зубчатые ремни НЕ ИМЕЮТ эвольвентного профиля зубьев, и как следствие не обеспечат плавность, мягкость и бесшумность хода...
    http://ru.wikipedia.org/wiki/Зубчато...83.D0.B1.D0.B0 почитайте на досуге, особенно раздел "Профиль зубчатого колеса".
    Потому как обычно ремень и как следствие колесо зубчатой ременной передачи используют прямые зубы.
    Зубчатая передача (имеющая прямые зубы) работать вообще не будет, потому как эвольвента-как раз таки идеальный профиль для катания зубов друг по другу...

  12. #209

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Тоесть только пасики и незубчатые ремни используем, прально?

  13. #210

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Зачем так резко то? Вроде идею подкинул как можно выкрутиться. Про эвольвентное зацепление знаю. Еще чертил его не так уж давно.

  14. #211

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    этак миллиметров 250 в диаметре
    250 не знаю, а 100-150 есть

  15. #212

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от iBat Посмотреть сообщение
    Зачем так резко то?
    Не-ее, ни в коем случае не резко..., мож показалось
    Я уже кучу вариантов в мозге перебрал-не выходит блин каменный цвелопиток...
    Есть еще один вариант, но надо только пробовать.., теоретически даж технология есть такая, но это на производстве.., а так... ХЗ...

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    250 не знаю, а 100-150 есть
    де отрыть..???

  16. #213

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Я ж написал. Не помню, В каких то ксероксах А3 формата. Вчера на свалке видел

  17. #214

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    202
    пока не получается дочертить то, что показал в этом посте
    чертежи рам, подвесов и пр

    выкладываю что есть, может кому-то пригодится и доведет до ума
    в архиве файл dxf
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gopro_frame_v0.1.jpg‎
Просмотров: 366
Размер:	25.3 Кб
ID:	563164  
    Вложения

  18. #215

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Латвия
    Возраст
    53
    Сообщений
    126
    Стянул тут http://narod.ru/disk/30108934001/%D0...D1%8B.rar.html у немцев файликов чуток. Просьба не помидорить, не корысти ради. Может кто для себя найдёт полезного.Ото кругом понты да коммерция......

  19. #216
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Мегакруто ! Сенкс а лот

  20. #217

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от LVit Посмотреть сообщение
    Стянул тут http://narod.ru/disk/30108934001/%D0...D1%8B.rar.html у немцев файликов чуток. Просьба не помидорить, не корысти ради. Может кто для себя найдёт полезного.Ото кругом понты да коммерция......
    Открыть, к сожалению, нечем. Вас не затруднит превьюшки лёгкие в джипегах сделать?

  21. #218

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Андрей, жжете ))) http://download.autodesk.com/esd/dwg...2011_32bit.exe бесплатная официальная программа просмотра DWG, DXF пригодится любому моделисту

  22. #219
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Эт точна ! В инете мусора завались, который все чертежные *.d** файлы кажет !

  23. #220

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Латвия
    Возраст
    53
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Открыть, к сожалению, нечем. Вас не затруднит превьюшки лёгкие в джипегах сделать?

    Ну как же, там и джипегов много есть

  24. #221

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от LVit Посмотреть сообщение
    Ну как же, там и джипегов много есть

    А! Прошу прощения, не копнул так далко ))

  25. #222

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,971
    Простая, без гламура, ЛегоГекса на базе деталей ХА650 .
    Стеклотекстолит 1,5мм.
    Как собирать думаю понятно, достаточно посмотреть инструкцию по сборке ХА650 и фотки гексы от Slides.
    Регуляторы в "треугольниках" между лучами, на решетке-гриле нижней платы, фиксируются хомутами-стяжками через парные отверстия.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: HeXAircraft j.jpg‎
Просмотров: 603
Размер:	53.8 Кб
ID:	566100  
    Вложения

  26. #223

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,307
    Записей в дневнике
    6
    Подскажите, почему все многороторные системы делаются по стандартной схеме? То есть в центре плата и лучи расходятся горизонтально в стороны? Почему не сделать чтобы моторы были выше основной платы, причем значительно выше? Это же добавит эффект самостабилизации коптера. К тому же, поднятые вверх лучи, можно будет скрепить между собой для придания жесткости лучей. Растолкуйте плиз!

  27. #224

    Регистрация
    02.06.2008
    Адрес
    Москва (Аэропорт)
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,371
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Подскажите, почему все многороторные системы делаются по стандартной схеме?
    Ну если сильно ниже сделать, то при качаниях рамы плата будет совершать еще и перемещение в пространстве, при наличии акселерометров в мозгах - гарантия раскачки и переворота. А небольшое отхождение от осей некритично. Почти ни у кого нет идеального соосного расположения.

  28. #225
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    И ещё. При низком ЦТ может сильно снизиться управляемость аппарата. Также, как правильно сказал Алексей, "мозг" должен стоять в центрем масс, иначе он считать будет отклонения угловые и линейные некорректно, хотя, если батарею завесить пониже, а мозги поставить в описанной точке, то прокатит. Только как это чудо выглядеть будет, Вы себе представляете ???

  29. #226

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,971
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Почему не сделать чтобы моторы были выше основной платы, причем значительно выше? Это же добавит эффект самостабилизации коптера.
    Надо различать стадическую и динамическую устойчивость системы. То, что Вы предлагаете, справедливо только в статике.
    НО!!! Избыточная статическая устойчивость может привести снижению динамической устойчивости или вообще сделать систему динамически неустойчивой.
    Для таких систем как коптеры, устойчивость которых поддерживается динамически, надо стремиться к уменьшению моментов инерции, т.е. уменьшению разноса масс. Тем более, что у коптеров практически нет демпфирующих поверхностей.

  30. #227

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    22
    представляю...
    Стараюсь батарею как можно ниже опустить....
    Да и небольшой эксперимент вот с этой гексой:

    показал, что если батарея висит на уровне мозгов (как раз видно на фотке, там где подобие рыбьего хвоста с отверстиями)-коптер очень верткий, экспоненты пришлось давить до 60%, а когда я её опустил вниз на 4см-стал на-амного вальяжнее, и экспоненты вернулись на свои 20%...
    да оно и естественно, чем ниже чентр масс, тем устойчивее система.
    На модных подвесах, на которых висят всякие марки.., центр масс-вообще почти у земли (если стоит на земле), фотик то почти полтора кило.., и летают стабильно заразы...

  31. #228

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Никак в толк не возьму. Эдуард, просветите, чем плоха такая вот система:
    приделываем к коптеру 2 метровый шест снизу, на конце вешаем кирпич (ну или АКБ с камерой). Отправляем в полет. Чем этот коптер будет хуже других? Разве что наклониться сильно не сможет => низкая скорость горизонтального полета.

  32. #229

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от iBat Посмотреть сообщение
    2 метровый шест снизу, на конце вешаем кирпич
    И два мотора, как в мелких соосниках, только в горизонтальной плоскости и под 90 градусов. Мозги не надо - сам будет стабилизироваться, а с моторами и управляимость будет . Только моторы желательно с реверсом

  33. #230
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Не наклонится, но и как поплавок висеть не будет - будет моторная часть плыть туда-сюда

  34. #231

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,307
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от paratozor Посмотреть сообщение
    Ну если сильно ниже сделать, то при качаниях рамы плата будет совершать еще и перемещение в пространстве, при наличии акселерометров в мозгах - гарантия раскачки и переворота.
    Так это же можно наверняка решить софтом. Ведь одно дело коптер для агрессивного пилотажа, другое - для стабильного висения с камерой. Если рассматривать коптер именно как носителя камеры, снижение центра тяжести (ну в разумных пределах конечно ) придаст ему стабильности?

    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Только как это чудо выглядеть будет, Вы себе представляете ???
    Попробовал представить , сорри за качество рисунка, смысл думаю понятен. Красное в центре, пусть будут мозги (аксель, гира, КК, и Wii и т.д.)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: коптер.jpg‎
Просмотров: 63
Размер:	15.0 Кб
ID:	566191  
    Последний раз редактировалось drozd79; 08.11.2011 в 14:06.

  35. #232

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    Подвесьте к воздушному шарику с гелием грузик и качните - вопросы отвалятся сами

  36. #233

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Ну вообще сама камера уже сместит центр тяжести, поэтому не стоит усугублять положение еще и батарейным отсеком.

  37. #234

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,971
    Цитата Сообщение от iBat Посмотреть сообщение
    чем плоха такая вот система:
    приделываем к коптеру 2 метровый шест снизу, на конце вешаем кирпич (ну или АКБ с камерой). Отправляем в полет. Чем этот коптер будет хуже других?
    Пока будете висеть на месте, или незначительно передвигаться с низкой скоростью, возможно будет даже лучше.
    Но если придется маневрировать, или будет достаточно сильный внешний возмущающий импульс, успокоить колебания будет сложно, если вообще возможно.
    Дело в том, что сравнивать ЛА с маятником некорректо. Маятник - это статически устойчивая система с закрепленной точкой подвеса.
    Любой ЛА - это система, устойчивость которой поддерживается динамически.
    Строго говоря он всегда совершает колебательные движения относительно Ц.Т.
    Чтобы такая система была устойчивой, необходим баланс сил/моментов, действующих на нее как в статике, так и в динамике.
    Для примера можете проделать такой опыт. Подвесьте шарнирно рейку, как маятник, и закрепите на конце небольшой кусочек потолочки.
    Закрепите на ней грузик, сначала на конце, потом почти рядом с точкой подвеса. В обоих случаях выведите маятник из равновесия и отпустите.
    Посмотрите, когда он быстрее успокоится. Чем быстрее успокаивается система, тем более она динамически устойчива.
    Вообще все это аксиомы динамики полета ЛА.

  38. #235
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Вообще все это аксиомы динамики полета ЛА.
    Правильно и именно поэтому:
    1. Не надо изобретать велосипед.
    2. Вокруг не дураки и все уже давно изобрели до нас.
    3. Все новое - хорошо забытое старое. Квадрокоптер и вертолет изобрел великий Леонардо !

  39. #236

    Регистрация
    02.06.2008
    Адрес
    Москва (Аэропорт)
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,371
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Так это же можно наверняка решить софтом.
    такое решение будет равносильно простому отключению акселерометров и работе просто с гирами, смысла нет. Нагрузить низ коптера можно, но тогда для любой эволюции понадобятся бОльшие токи, что тоже не есть гуд.

    PS. Не изобретаем велосипед. Если что-то не делают, это не всегда значит, что оно не открыто, а скорее, просто отнесено на свалку неудавшихся проектов.

  40. #237
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от paratozor Посмотреть сообщение
    Не изобретаем велосипед. Если что-то не делают, это не всегда значит, что оно не открыто, а скорее, просто отнесено на свалку неудавшихся проектов.

    Вариант и так

  41. #238

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    почему нельзя массу вниз смещать- поищите по форуму что такое разнесенные массы

  42. #239

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,307
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от paratozor Посмотреть сообщение
    PS. Не изобретаем велосипед. Если что-то не делают, это не всегда значит, что оно не открыто, а скорее, просто отнесено на свалку неудавшихся проектов.
    С центром тяжести вроде уяснил, а чем рама в виде пирамиды, треугольника хуже обычных лучей? Рама в виде фермы разве не лучше в плане жесткости?

  43. #240

    Регистрация
    02.06.2008
    Адрес
    Москва (Аэропорт)
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,371
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    а чем рама в виде пирамиды, треугольника хуже обычных лучей?
    думаю, что главным тут будет вес...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 05:45
  2. FW-189 "рама" ,масштаб 1/14
    от olegtur77 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 63
    Последнее сообщение: 19.04.2011, 10:26
  3. Информация по пр.206,Шершень!
    от JabbaWockeeZ в разделе Копии
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 25.11.2010, 18:58
  4. Чертежи запчастей
    от Jocker_cms в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.10.2010, 20:26
  5. Подвес для 2 кг камеры под вертолет или аэростат
    от cashin в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 09.08.2010, 11:07

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения